本實(shí)用新型涉及一種包裝裝置，尤其涉及一種塑料膜用高效包裝裝置。

背景技術(shù)：

用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他樹脂制成的薄膜，用于包裝，以及用作覆膜層。塑料包裝及塑料包裝產(chǎn)品在市場上所占的份額越來越大，特別是復(fù)合塑料軟包裝，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域，其中又以食品包裝所占比例最大，比如飲料包裝、速凍食品包裝、蒸煮食品包裝、快餐食品包裝等，這些產(chǎn)品都給人們生活帶來了極大的便利。

中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4122.1-1996中規(guī)定，包裝的定義是：“為在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品、方便貯運(yùn)、促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助物等的總體名稱。也指為了達(dá)到上述目的而采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動?！逼渌麌一蚪M織對包裝的含義有不同的表述和理解，但基本意思是一致的，都以包裝功能和作用為其核心內(nèi)容，一般有兩重含義：①關(guān)于盛裝商品的容器、材料及輔助物品，即包裝物；②關(guān)于實(shí)施盛裝和封緘、包扎等的技術(shù)活動。

目前的塑料膜用包裝裝置存在包裝時間長、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種包裝時間短、減少勞動量的塑料膜用高效包裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服目前的塑料膜用包裝裝置存在包裝時間長、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝時間短、減少勞動量的塑料膜用高效包裝裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種塑料膜用高效包裝裝置，包括有頂板、支架、擺動座、連桿Ⅰ、動滑輪、連桿Ⅱ、曲柄、安裝座、電機(jī)、繞線輪、電動推桿、導(dǎo)向桿、拉線、機(jī)械手、傳送裝置Ⅰ、放置盤和傳送裝置Ⅱ，頂板底部右側(cè)設(shè)有支架，支架左側(cè)上部設(shè)有擺動座，擺動座上鉸接連接有連桿Ⅰ，連桿Ⅰ左端鉸接連接有動滑輪，支架左側(cè)下部設(shè)有安裝座，安裝座左端設(shè)有電動推桿，電動推桿左端設(shè)有導(dǎo)向桿，安裝座前側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)前側(cè)設(shè)有繞線輪，繞線輪上繞有拉線，拉線繞過動滑輪，穿過導(dǎo)向桿連接有機(jī)械手，繞線輪前側(cè)鉸接連接有曲柄，曲柄另一端鉸接連接有連桿Ⅱ，連桿Ⅱ另一端與連桿Ⅰ中部鉸接連接，頂板左下方設(shè)有傳送裝置Ⅰ，傳送裝置Ⅰ上均勻設(shè)有放置盤，傳送裝置Ⅰ右下方設(shè)有傳送裝置Ⅱ。

優(yōu)選地，還包括有彈簧和橡膠墊，機(jī)械手內(nèi)對稱設(shè)有彈簧，彈簧上連接有橡膠墊。

優(yōu)選地，拉線材料為鋼絲繩。

工作原理：塑料膜在生產(chǎn)完成后繞成塑料膜卷，將塑料膜卷放置于放置盤內(nèi)，同時工人將包裝盒放置于傳送裝置Ⅱ上。然后控制傳送裝置Ⅰ順時針轉(zhuǎn)動，將塑料膜卷傳送到最右端后，控制電動推桿伸長，帶動導(dǎo)向桿向左運(yùn)動，進(jìn)而帶動拉線及其上的機(jī)械手向左運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動到塑料膜卷正上方后，控制電動推桿停止伸長，同時控制電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪和曲柄順時針轉(zhuǎn)動，使得拉線被放開，進(jìn)而帶動機(jī)械手向下運(yùn)動，曲柄順時針轉(zhuǎn)動，帶動連桿Ⅱ向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動連桿Ⅰ逆時針轉(zhuǎn)動，使得動滑輪向下運(yùn)動，達(dá)到加快機(jī)械手向下運(yùn)動的效果。當(dāng)機(jī)械手將塑料膜卷夾在中間后，控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，接著控制機(jī)械手夾緊塑料膜卷，然后控制電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手向上運(yùn)動， 當(dāng)塑料膜卷離開放置盤后，控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。然后控制電動推桿收縮，帶動機(jī)械手向右運(yùn)動，當(dāng)塑料膜卷運(yùn)動到包裝盒正上方后，控制電動推桿停止收縮，接著控制電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手向下運(yùn)動，當(dāng)塑料膜卷進(jìn)入包裝盒后，控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時控制機(jī)械手松開。然后控制電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手回到初始位置后，控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。重復(fù)以上動作，達(dá)到塑料膜高效包裝的效果。

因?yàn)檫€包括有彈簧和橡膠墊，機(jī)械手內(nèi)對稱設(shè)有彈簧，彈簧上連接有橡膠墊，在機(jī)械手抓住塑料膜卷時，橡膠墊可防止塑料膜卷表面被損壞。

因?yàn)槔€材料為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，有限延長拉線使用壽命。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了包裝時間短、減少勞動量的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-支架，3-擺動座，4-連桿Ⅰ，5-動滑輪，6-連桿Ⅱ，7-曲柄，8-安裝座，9-電機(jī)，10-繞線輪，11-電動推桿，12-導(dǎo)向桿，13-拉線，14-機(jī)械手，15-傳送裝置Ⅰ，16-放置盤，17-塑料膜卷，18-傳送裝置Ⅱ，19-包裝盒，20-彈簧，21-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種塑料膜用高效包裝裝置，如圖1-2所示，包括有頂板1、支架2、擺動座3、連桿Ⅰ4、動滑輪5、連桿Ⅱ6、曲柄7、安裝座8、電機(jī)9、繞線輪10、 電動推桿11、導(dǎo)向桿12、拉線13、機(jī)械手14、傳送裝置Ⅰ15、放置盤16和傳送裝置Ⅱ18，頂板1底部右側(cè)設(shè)有支架2，支架2左側(cè)上部設(shè)有擺動座3，擺動座3上鉸接連接有連桿Ⅰ4，連桿Ⅰ4左端鉸接連接有動滑輪5，支架2左側(cè)下部設(shè)有安裝座8，安裝座8左端設(shè)有電動推桿11，電動推桿11左端設(shè)有導(dǎo)向桿12，安裝座8前側(cè)設(shè)有電機(jī)9，電機(jī)9前側(cè)設(shè)有繞線輪10，繞線輪10上繞有拉線13，拉線13繞過動滑輪5，穿過導(dǎo)向桿12連接有機(jī)械手14，繞線輪10前側(cè)鉸接連接有曲柄7，曲柄7另一端鉸接連接有連桿Ⅱ6，連桿Ⅱ6另一端與連桿Ⅰ4中部鉸接連接，頂板1左下方設(shè)有傳送裝置Ⅰ15，傳送裝置Ⅰ15上均勻設(shè)有放置盤16，傳送裝置Ⅰ15右下方設(shè)有傳送裝置Ⅱ18。

還包括有彈簧20和橡膠墊21，機(jī)械手14內(nèi)對稱設(shè)有彈簧20，彈簧20上連接有橡膠墊21。

拉線13材料為鋼絲繩。

工作原理：塑料膜在生產(chǎn)完成后繞成塑料膜卷17，將塑料膜卷17放置于放置盤16內(nèi)，同時工人將包裝盒19放置于傳送裝置Ⅱ18上。然后控制傳送裝置Ⅰ15順時針轉(zhuǎn)動，將塑料膜卷17傳送到最右端后，控制電動推桿11伸長，帶動導(dǎo)向桿12向左運(yùn)動，進(jìn)而帶動拉線13及其上的機(jī)械手14向左運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手14運(yùn)動到塑料膜卷17正上方后，控制電動推桿11停止伸長，同時控制電機(jī)9順時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪10和曲柄7順時針轉(zhuǎn)動，使得拉線13被放開，進(jìn)而帶動機(jī)械手14向下運(yùn)動，曲柄7順時針轉(zhuǎn)動，帶動連桿Ⅱ6向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動連桿Ⅰ4逆時針轉(zhuǎn)動，使得動滑輪5向下運(yùn)動，達(dá)到加快機(jī)械手14向下運(yùn)動的效果。當(dāng)機(jī)械手14將塑料膜卷17夾在中間后，控制電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)，接著控制機(jī)械手14夾緊塑料膜卷17，然后控制電機(jī)9逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手14向上運(yùn)動，當(dāng)塑料膜卷17離開放置盤16后，控制電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)。然后控制 電動推桿11收縮，帶動機(jī)械手14向右運(yùn)動，當(dāng)塑料膜卷17運(yùn)動到包裝盒19正上方后，控制電動推桿11停止收縮，接著控制電機(jī)9順時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手14向下運(yùn)動，當(dāng)塑料膜卷17進(jìn)入包裝盒19后，控制電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)，同時控制機(jī)械手14松開。然后控制電機(jī)9逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手14回到初始位置后，控制電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)。重復(fù)以上動作，達(dá)到塑料膜高效包裝的效果。

因?yàn)檫€包括有彈簧20和橡膠墊21，機(jī)械手14內(nèi)對稱設(shè)有彈簧20，彈簧20上連接有橡膠墊21，在機(jī)械手14抓住塑料膜卷17時，橡膠墊21可防止塑料膜卷17表面被損壞。

因?yàn)槔€13材料為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，有限延長拉線13使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。