本實用新型涉及自動包裝機械中的紙箱分隔機構(gòu)，特別是一種自動紙箱分隔裝置。

背景技術(shù)：

采用紙箱的自動包裝機械，在對紙箱開箱包裝之前，通常需要使用自動紙箱分隔裝置將堆疊的紙箱板逐一取出使用?，F(xiàn)有的自動紙箱分隔裝置，通常將成疊的紙箱板放在一個向下傾斜的軌道上，在軌道與紙板箱對應的四周設(shè)置護欄護住，當有外力從下側(cè)取走一個紙箱板時，剩余的紙箱板會應重力作用自動沿軌道下移就位，以便再次取紙箱板。其結(jié)構(gòu)非常簡單，但存在如下問題。

1、傾斜的軌道，會使底側(cè)紙箱板受到較大的水平方向壓力，特別是堆疊的紙箱數(shù)量較多時，因而在取紙箱板時，其要求取板裝置能夠提供較大的取板力，取板裝置的功耗較大，不環(huán)保。如常用的真空吸盤，其要求吸盤提供較高的真空度，對真空泵的能力及功率均有較高要求。而且，隨著取紙過程的進行，其紙箱板數(shù)量的變化會導致底部紙箱板受力的變化，

2、由于取板過程中，紙箱板是依靠重力自動沿軌道下滑，而紙箱板又是由四周及取紙箱口處的護欄和滾珠護住，既要保證紙箱板能夠順暢的沿軌道下滑輸送，又要使紙箱板能在沒有外力作用下不掉出，其對紙箱護欄的松緊、滾珠護欄的位置要求非常高，非常不好調(diào)解，緊了容易導致取紙箱板失敗，松了又可能導致紙箱板掉出。

3、傾斜軌道的輸送方式，其紙箱板是否能準確沿軌道向下輸送取決于紙箱板的自重及后面堆疊紙箱板的數(shù)量，在紙箱板自重較輕、數(shù)量較少，其水平分力較小時，可能因為分力不夠而無法自行到位，因而輸送方式不夠可靠。

4、傾斜軌道的輸送方式，還使得堆放紙箱板的紙倉向下傾斜，其導致紙倉需要占用較大的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在給出一種能夠不受紙箱厚度、質(zhì)量及堆疊數(shù)量多少等因素影響，可準確、可靠的對紙箱板進行分隔的自動紙箱分隔裝置。

本實用新型所述的自動紙箱分隔裝置，包括供待分隔紙箱板堆疊放置的紙倉，向前推送紙倉內(nèi)疊放的紙箱板的機械動力式紙箱板推送機構(gòu)，在紙倉的前側(cè)出口處的頂部設(shè)置可升降的、從前側(cè)壓緊紙倉內(nèi)堆疊的紙箱板的前壓紙機構(gòu)，前壓紙機構(gòu)上設(shè)置與前側(cè)出口處紙箱板頂部相對、在前壓紙機構(gòu)下降時可按壓前側(cè)出口處的紙箱板的按壓部;在紙倉的前側(cè)出口的底邊的前側(cè)設(shè)置有分隔紙擋板，所述分隔紙擋板距離紙倉的前側(cè)出口略大于一個紙箱板的厚度，在分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間形成恰好容置分隔出的一張紙箱板的空間，分隔紙擋板向前傾斜，使進入分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的紙箱板向前傾斜與堆疊在紙倉中的紙箱板分開,在紙倉的前側(cè)出口處設(shè)置可檢測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板的傳感器。

本實用新型所述的一種自動紙箱分隔裝置，工作時，紙箱板堆疊放置于紙倉內(nèi)，兩側(cè)分別為紙箱板推送機構(gòu)和前壓紙擋板限位，機械動力式紙箱板推送機構(gòu)向前輸送疊放的紙箱板，前壓紙擋板則進行前側(cè)限位，當紙箱板輸送到紙倉前側(cè)出口處、檢測傳感器未檢測到分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間存在紙箱板時，紙箱板推送機構(gòu)繼續(xù)向前輸送紙箱板，使紙箱板底部脫離前側(cè)出口，進入分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間形成的容置空間，此時傳感器檢測到分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間存在紙箱板，則下輸送裝置停止向前輸送紙箱板，前壓紙機構(gòu)的按壓部向下按壓該紙箱板，從而將該紙箱板從紙倉堆疊的紙箱板中內(nèi)分離出來，充分進入到分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的空間內(nèi)，由底部設(shè)置的向前傾斜的分隔紙擋板支撐，從而呈向前傾斜的狀態(tài)置于分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的空間內(nèi)。由于分隔紙擋板距離紙倉的前側(cè)出口僅略大于一個紙箱板的厚度，分隔紙擋板與前側(cè)出口之間形成的空間僅恰好能容置一張紙箱板，因此在分離出一張紙箱板后，分離出的紙箱板會阻擋紙倉前側(cè)出口底端，傳感器檢測到分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間存在紙箱板，紙箱板推送機構(gòu)停止，紙箱板不向前輸送，只有后續(xù)機構(gòu)將分離出的紙箱取走后，避讓出紙倉前側(cè)出口后，傳感器檢測到分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間不存在紙箱板時，之箱板輸送機構(gòu)才再次工作，能繼續(xù)向前輸送紙箱，進入下一個紙箱分隔動作。

本實用新型所述的一種自動紙箱分隔裝置，取走前一紙箱板后，方能繼續(xù)分紙，其能夠保證紙箱逐一分隔；且其連續(xù)分隔紙箱過程中，通過輸送裝置機械強制驅(qū)動后續(xù)紙箱向前補給，不由重力驅(qū)動補給，其紙箱板的補給過程，不受紙倉內(nèi)紙箱板數(shù)量和自重的影響，紙箱板的進給連續(xù)、準確、可靠。同時，其通過驅(qū)動裝置提供紙箱板前進動力，對護欄及滾珠護欄的松緊沒有過高的要求，調(diào)節(jié)簡單方便。另外，通過驅(qū)動裝置主動驅(qū)動，其也不需要設(shè)置傾斜的紙倉，紙倉的體積也能更小，設(shè)備的體積也就能夠更小，占用空間更小、更經(jīng)濟。

所述紙箱板推送機構(gòu)，可包括紙倉的底部設(shè)置可驅(qū)動堆疊其上的紙箱板向前輸送的下輸送裝置，紙倉的頂部設(shè)置上輸送裝置，以及隨上推送裝置前后方向移動的用于推壓緊紙箱板的后壓紙機構(gòu)。

附圖說明

圖1 為一種自動紙箱分隔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3、圖4 為圖1所述自動紙箱分隔裝置分隔紙箱板過程示意圖；

圖5 為另一種自動紙箱分隔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、圖7、圖8 為圖5所述自動紙箱分隔裝置分隔紙箱板過程示意圖。

具體實施方式

實施例1，一種自動紙箱分隔裝置，如圖1，圖2，圖3，圖4，包括供待分隔紙箱板堆疊放置的紙倉20，向前推送紙倉內(nèi)疊放的紙箱板的機械動力式紙箱板推送機構(gòu)，紙倉的兩側(cè)可通過護欄或者護板等防護設(shè)置進行限位與防護；所述紙箱板推送機構(gòu)包括紙倉的底部設(shè)置的可驅(qū)動堆疊其上的紙箱板向前輸送的下輸送裝置8，紙倉的頂部設(shè)置上輸送裝置1，隨上推送裝置前后方向移動的用于推壓緊紙箱板的后壓紙機構(gòu)2，以及在紙倉的前側(cè)出口處的頂部設(shè)置可升降的、從前側(cè)壓緊紙倉內(nèi)堆疊的紙箱板的前壓紙機構(gòu)4。前壓紙機構(gòu)4上設(shè)置與前側(cè)出口處紙箱板頂部相對、在前壓紙機構(gòu)下降時可按壓前側(cè)出口處的紙箱板的按壓部41。在紙倉的前側(cè)出口的底邊的前側(cè)設(shè)置有分隔紙擋板11，所述分隔紙擋板距離紙倉的前側(cè)出口略大于一個紙箱板的厚度，在分隔紙擋板與前側(cè)出口之間形成恰好容置分隔出的一張紙箱板的空間，分隔紙擋板11向前傾斜，使進入分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的紙箱板向前傾斜與堆疊在紙倉中的紙箱板分開，在紙倉的前側(cè)出口的底部設(shè)置可檢測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板的傳感器6，所述傳感器可為光電傳感器，紅外線傳感器等，只要能夠感測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板即可。

所述自動紙箱分隔裝置，開始工作時，先將紙箱板堆疊放置于紙倉內(nèi)，啟動下輸送裝置和上輸送裝置，下輸送裝置載紙箱板前移，上輸送裝置的后壓紙機構(gòu)則在上側(cè)輔助推動輸送，直至紙箱板輸送到紙倉前側(cè)出口處，由前壓紙機構(gòu)和隨上輸送裝置前后移動的后壓紙機構(gòu)從兩側(cè)將紙箱板夾壓緊，傳感器檢測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板，如未存在擋板，如圖1，則下輸送裝置繼續(xù)向前輸送紙箱板，使紙箱板底部脫離前側(cè)出口，進入分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間形成的容置空間，傳感器檢測到分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間存在紙箱板，如圖2，此時，下輸送裝置停止繼續(xù)向前輸送紙箱板，驅(qū)動前壓紙機構(gòu)下移，前壓紙機構(gòu)的按壓部向下按壓該紙箱板，將該紙箱板從紙倉堆疊的紙箱板中內(nèi)分離出來，充分進入到分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的空間內(nèi)，如圖3；而后，前壓紙機構(gòu)上升回位，進入該空間內(nèi)的紙箱板，則由底部設(shè)置的向前傾斜的分隔紙擋板支撐，從而呈向前傾斜的狀態(tài)置于分隔紙擋板與前側(cè)出口之間的空間內(nèi)，如圖4，完成一張紙箱板的分隔動作。當容置空間內(nèi)的紙箱板被后續(xù)機構(gòu)取走，分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間回到無紙箱板狀體即如圖1狀態(tài)時，則傳感器6控制下輸送裝置繼續(xù)向前輸出紙箱開始下一個紙箱板分隔動作，如此循環(huán)往復，即可連續(xù)實現(xiàn)紙箱板的自動分隔。

所述下輸送裝置，可為循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶由主動輥筒帶動，主動輥筒由主動軸帶動，主動軸外設(shè)置單向軸承，氣缸通過擺臂與主動輥筒內(nèi)的單向軸承連接，由于當氣缸伸出時受單向軸承的限制，主動軸不轉(zhuǎn)動，當氣缸收回時主動軸跟隨轉(zhuǎn)動，帶動主動輥筒，從而驅(qū)動輸送帶向前輸送。

其通過上述結(jié)構(gòu)驅(qū)動下輸送裝置的運動，氣缸每伸縮一次，下輸送裝置僅向前移動一步，其很好實現(xiàn)了對下輸送裝置的步進驅(qū)動方式，使下輸送裝置可載紙倉內(nèi)的紙箱板一步一頓的向前輸送。使下輸送裝置恰好能夠適應所述自動紙箱分隔裝置，分隔開紙箱板，等待取走，再分隔紙箱板的節(jié)奏需求。

上述上輸送裝置，同樣可采取上述下輸送裝置的結(jié)構(gòu)。以更好的配合上述輸送節(jié)奏。

此外，由于氣缸伸出的距離可調(diào)，所以上下輸送機構(gòu)，每次向前輸送紙箱板的距離亦可調(diào)整，通過調(diào)整該距離可適應不同厚度的紙板，提高該紙箱分隔機構(gòu)的適用性。

為了更好的適用各種不同厚度的紙板的使用需要，分隔紙擋板可采用與紙倉前側(cè)出口底邊的距離可調(diào)整的結(jié)構(gòu)安裝在紙倉前側(cè)出口的前側(cè)的機架上。如機架上設(shè)置前后方向延伸的多個長螺孔，分隔紙擋板通過螺栓、螺母穿過長螺孔固定其上。通過長螺孔的設(shè)置，使分隔紙擋板可在長螺孔的范圍內(nèi)，調(diào)整其到紙倉前側(cè)出口底邊的距離，從而適應不同厚度紙板的分隔紙工作需要。

驅(qū)動前壓紙機構(gòu)升降運動的機構(gòu)可為液壓缸、氣壓缸等壓力缸；又如由可正反向轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動的絲桿，前壓紙機構(gòu)通過螺母配合于絲桿上，當絲桿正反向轉(zhuǎn)動時，前壓紙機構(gòu)在其上升降移動。

所述紙倉兩側(cè)的護欄的間距可調(diào)，可根據(jù)紙板的大小進行調(diào)節(jié)，從而可適應不同寬度尺寸紙箱板的分隔使用。

所述下輸送裝置可采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)安裝在機架上，通過調(diào)節(jié)下輸送裝置的高度，則可適應不同高度紙箱板的分隔需要，使自動紙箱分隔裝置通用性、靈活性更佳。如：下輸送裝置與機架之間設(shè)置兩個以上的液壓缸，液壓缸的一端固定在機架上，另一端固定安裝在下輸送裝置，通過液壓缸的同步伸縮，調(diào)整下輸送裝置的高低。

又或者上輸送裝置采用高度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)安裝在機架上，通過調(diào)節(jié)上輸送裝置的高度，可適應不同高度紙箱板的分隔需要。

所述紙倉，其并非需要設(shè)置真正存在的倉體結(jié)構(gòu)，而僅是指堆疊放置紙箱板的空間，是指由下輸送裝置、兩側(cè)的護欄，以及后壓板機構(gòu)和前壓板機構(gòu)共同構(gòu)成的用于疊放及限制紙箱板的空間。

實施例2，一種自動紙箱分隔裝置，如圖5、圖6、圖7、圖8，包括供待分隔紙箱板堆疊放置的紙倉20，紙倉的兩側(cè)可通過護欄或者護板等防護設(shè)置進行限位與防護，紙倉的底部設(shè)置可驅(qū)動堆疊其上的紙箱板向前輸送的下輸送裝置8，紙倉的頂部設(shè)置上輸送裝置1，以及隨上推送裝置前后方向移動的用于推壓緊紙箱板的后壓紙機構(gòu)2，在紙倉的前側(cè)出口處的頂部設(shè)置可升降的、從前側(cè)壓緊紙倉內(nèi)堆疊的紙箱板的前壓紙機構(gòu)4，前壓紙機構(gòu)4上設(shè)置與前側(cè)出口處紙箱板頂部相對、在前壓紙機構(gòu)下降時可按壓前側(cè)出口處的紙箱板的按壓部41，紙倉的前側(cè)出口的底邊向內(nèi)縮進約一張紙箱板的厚度，也即前側(cè)出口的底邊較頂部向前縮進，在前側(cè)出口的底邊的前側(cè)設(shè)置有分隔紙擋板11，所述分隔紙擋板距離紙倉的前側(cè)出口的底邊略大于一個紙箱板的厚度，在分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間形成恰好容置分隔出的一張紙箱板的空間，分隔紙擋板11向前傾斜，使進入分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間的紙箱板向前傾斜與堆疊在紙倉中的紙箱板分開，在紙倉的前側(cè)出口處設(shè)置可檢測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板的傳感器6，所述傳感器可為光電傳感器，紅外線傳感器等，只要能夠感測分隔紙擋板與前側(cè)出口的底邊之間是否存在紙箱板即可。

通過前側(cè)出口的底邊邊緣的內(nèi)縮進，使下輸送裝置將紙箱板輸送到前側(cè)出口處能底部直接垂直懸空，而不時傾斜懸空，此時，傳感器檢測到信號，并通過控制器控制前壓板機構(gòu)下降，按壓部直接下壓前端紙箱板，即可將紙箱板分離。其分離過程更加順暢，阻力更小。