本發(fā)明涉及物體搬運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲氣鋼瓶搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車制造業(yè)競爭也越來越激烈，目前，主機廠流水線上生產(chǎn)雙燃料車輛，雙燃料車輛儲氣鋼瓶安裝主要還是依靠操作人員在線旁，兩個工人手持搬運儲氣鋼瓶至流水線對應(yīng)車輛安裝位置，由于每個儲氣鋼瓶總成重量在50Kg左右，每天按日產(chǎn)240臺計算，每日操作員工需要手持運輸、安裝儲氣鋼瓶總質(zhì)量在12000Kg，人員浪費及員工勞動量大、體力要求高、易疲勞，容易出現(xiàn)氣瓶脫落導(dǎo)致零部件報廢及人身安全隱患。目前現(xiàn)有雙燃料車型儲氣鋼瓶安裝缺點：人工搬運員工勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人員浪費嚴重，容易產(chǎn)生質(zhì)量問題及人身安全?，F(xiàn)有技術(shù)中也有一些儲氣鋼瓶輔助搬運工裝，例如：中國專利授權(quán)公告號：CN201729166U，授權(quán)公告日2011年2月2日，公開了一種防倒置的鋼瓶搬運手推車；又如中國專利授權(quán)公告號：CN202953030U，授權(quán)公告日2013年5月29日，公開了一種帶有稱重功能的鋼瓶搬運工具。雖然這些手推車、搬運工具等能在一定程度上降低工作強度，減輕疲勞，但并沒有從本質(zhì)上解決問題，例如工人還需要把儲氣鋼瓶搬運到手推車上以及從手推車上卸下鋼瓶等，工作一整天，疲勞強度仍然很大，而且搬運效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的儲氣鋼瓶搬運工作量大，疲勞強度大，搬運效率低的不足，提供了一種疲勞強度小，搬運效率高的儲氣鋼瓶搬運機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種儲氣鋼瓶搬運機構(gòu)，包括兩條平行的橫導(dǎo)軌、可沿著橫導(dǎo)軌移動的縱導(dǎo)軌，所述的縱導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)有鋼瓶夾持器，所述的鋼瓶夾持器包括連接塊，所述連接塊的上端設(shè)有與滑塊連接的升降氣缸，所述連接塊的下端設(shè)有與連接塊垂直的支撐桿，所述支撐桿的外端設(shè)有鋼瓶夾持機構(gòu)，所述連接塊的上端與鋼瓶夾持機構(gòu)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸。升降氣缸下降，鋼瓶夾持機構(gòu)夾持儲氣鋼瓶后，升降氣缸上升，人工把整個鋼瓶夾持器從橫導(dǎo)軌的一端（儲氣鋼瓶堆放處）移動到另一端（儲氣鋼瓶安裝處），然后再沿著縱導(dǎo)軌移動，把儲氣鋼瓶準確的送到安裝處（汽車后備箱），然后通過升降氣缸升降，是的鋼瓶靠近汽車后備箱，然后通過角度氣缸調(diào)節(jié)儲氣鋼瓶的角度，便于儲氣鋼瓶直接準確的進入汽車后備箱內(nèi)，整個搬運過程中人的手都不會直接接觸儲氣鋼瓶，也沒有搬運儲氣鋼瓶，工人僅是驅(qū)動整個鋼瓶夾持器（包括儲氣鋼瓶）沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動，即使工作一整天也不會感到疲勞，而且搬運效率高。

作為優(yōu)選，所述的鋼瓶夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動塊、電機，所述轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)端與支撐桿的外端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動塊的上端與角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端鉸接，角度調(diào)節(jié)氣缸的另一端與連接塊的上端側(cè)面鉸接，所述的電機固定在轉(zhuǎn)動塊下端，所述電機的軸端設(shè)有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的兩端設(shè)有C形夾臂。電機能驅(qū)動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)C形夾臂在水平面內(nèi)的角度，把角度調(diào)節(jié)到與儲氣鋼瓶放置角度一致時，C形夾臂直接抓取儲氣鋼瓶，因此夾持時無需人工調(diào)節(jié)儲氣鋼瓶的角度和位置，同時，儲氣鋼瓶卸下之前也調(diào)整好角度直接卸到汽車后備箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的C形夾臂包括固定臂、夾持臂，所述的夾持臂與固定臂之間轉(zhuǎn)動連接，所述固定臂與夾持臂連接端的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動臂，所述的驅(qū)動臂與固定臂之間轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動臂的下端設(shè)有導(dǎo)槽，所述夾持臂的外端側(cè)面設(shè)有伸入導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)動板的上端還設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的軸端與驅(qū)動臂的上端之間鉸接。夾持氣缸軸縮入時，夾持臂外端展開，兩個C形夾臂卡在儲氣鋼瓶外側(cè)時，控制夾持氣缸軸伸出，驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，帶動夾持臂外端向內(nèi)移動，從而夾持儲氣鋼瓶。

作為優(yōu)選，所述升降氣缸與連接塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動體，所述連接塊的背面設(shè)有控制面板，連接塊上位于控制面板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)把手。人工雙手握持調(diào)節(jié)把手移動整個鋼瓶夾持器，轉(zhuǎn)動體使得連接塊能旋轉(zhuǎn)360度，能快速調(diào)整位置。

作為優(yōu)選，所述的升降氣缸、角度調(diào)節(jié)氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動開關(guān)。微動開關(guān)能限制氣缸的形成，同時微動開關(guān)能采集信號，把信號傳遞給PLC控制器。

作為優(yōu)選，所述的夾持氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述C形夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠條。當(dāng)C形夾臂夾持儲氣鋼瓶時，橡膠條與儲氣鋼瓶外表面接觸，不會損壞鋼瓶。

作為優(yōu)選，所述橡膠條的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑顆粒。

作為優(yōu)選，所述固定臂、夾持臂的外端分別設(shè)有柱狀限位體。柱狀限位體夾持儲氣鋼瓶，有效的防止儲氣鋼瓶搬運過程中脫開，同時對橡膠條的兩端也起到一點的限位作用，防止橡膠條與C形夾臂脫離。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：（1）搬運效率高，極大的減小了工人的勞動強度；（2）能全方位調(diào)整儲氣鋼瓶的狀態(tài)，卸載時調(diào)整位置后直接裝入汽車后備箱，儲氣鋼瓶安裝更加方便、省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中鋼瓶夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中鋼瓶夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：橫導(dǎo)軌1、縱導(dǎo)軌2、滑塊3、鋼瓶夾持器4、連接塊5、轉(zhuǎn)動體6、升降氣缸7、控制面板8、調(diào)節(jié)把手9、支撐桿10、鋼瓶夾持機構(gòu)11、角度調(diào)節(jié)氣缸12、轉(zhuǎn)動塊13、電機14、轉(zhuǎn)動板15、C形夾臂16、夾持氣缸17、橡膠條18、固定臂100、夾持臂101、驅(qū)動臂102、導(dǎo)槽103、導(dǎo)桿104、柱狀限位體105。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1所示的一種儲氣鋼瓶搬運機構(gòu)，包括兩條平行的橫導(dǎo)軌1、可沿著橫導(dǎo)軌移動的縱導(dǎo)軌2，縱導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊3，滑塊的下端設(shè)有鋼瓶夾持器4，如圖2所示，鋼瓶夾持器4包括連接塊5，連接塊5的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動體6，轉(zhuǎn)動體的上端與升降氣缸7的軸端連接，升降氣缸7的上端與滑塊3固定連接，連接塊5的背面設(shè)有控制面板8，連接塊上位于控制面板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)把手9，連接塊5的下端設(shè)有與連接塊垂直的支撐桿10，支撐桿10的外端設(shè)有鋼瓶夾持機構(gòu)11，連接塊的上端與鋼瓶夾持機構(gòu)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸12。

如圖2所示，鋼瓶夾持機構(gòu)11包括轉(zhuǎn)動塊13、電機14，轉(zhuǎn)動塊13的內(nèi)端與支撐桿10的外端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動塊13的上端與角度調(diào)節(jié)氣缸12的軸端鉸接，角度調(diào)節(jié)氣缸12的另一端與連接塊的上端側(cè)面鉸接，電機14固定在轉(zhuǎn)動塊13下端，電機的軸端設(shè)有轉(zhuǎn)動板15，轉(zhuǎn)動板15的兩端設(shè)有C形夾臂16。如圖3所示，C形夾臂16的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠條18，橡膠條的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑顆粒，C形夾臂包括固定臂100、夾持臂101，夾持臂101與固定臂100之間轉(zhuǎn)動連接，固定臂與夾持臂連接端的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動臂102，驅(qū)動臂102與固定臂100之間轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動臂的下端設(shè)有導(dǎo)槽103，夾持臂101的外端側(cè)面設(shè)有伸入導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)桿104，固定臂、夾持臂的外端分別設(shè)有柱狀限位體105；轉(zhuǎn)動板15的上端還設(shè)有夾持氣缸17，夾持氣缸17的軸端與驅(qū)動臂的上端之間鉸接；本實施例中，升降氣缸、角度調(diào)節(jié)氣缸、夾持氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動開關(guān)。

本結(jié)構(gòu)中，工人可以通過調(diào)節(jié)把手360度轉(zhuǎn)動鋼瓶夾持器，升降氣缸可以控制鋼瓶夾持器升降，角度調(diào)節(jié)氣缸能調(diào)節(jié)鋼瓶夾持機構(gòu)在豎直平面內(nèi)的角度，電機能帶動連接板360度轉(zhuǎn)動，從而能調(diào)節(jié)兩個C形夾臂在水平面內(nèi)的任意角度。搬運儲氣鋼瓶時，先把整個鋼瓶夾持器沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動到儲氣鋼瓶存放處，調(diào)節(jié)C型夾臂的角度，使得C形夾臂的角度與鋼瓶的角度對應(yīng)，然后夾持氣缸動作，控制夾持臂外端張開，升降氣缸下降，C形夾臂卡在鋼瓶圓柱面上，夾持氣缸軸伸出，夾持臂抱緊儲氣鋼瓶，升降氣缸上升，工人把整個鋼瓶夾持器連帶鋼瓶一起沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動到鋼瓶安裝處（汽車后備箱處），并通過角度調(diào)節(jié)氣缸、電機調(diào)節(jié)儲氣鋼瓶的位置，使得儲氣鋼瓶的位置與所需安裝的位置對應(yīng)，然后升降氣缸下降，儲氣鋼瓶送入汽車后備箱內(nèi)，最后夾持臂松開，C形夾臂與儲氣鋼瓶脫離，升降氣缸上升，這樣就完整了一個儲氣鋼瓶的搬運和初步安裝定位，整個搬運過程中人的手都不會直接接觸儲氣鋼瓶，也沒有搬運儲氣鋼瓶，工人僅是驅(qū)動整個鋼瓶夾持器（包括儲氣鋼瓶）沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動，即使工作一整天也不會感到疲勞，而且搬運效率高。因此，本發(fā)明具有如下有益效果：（1）搬運效率高，極大的減小了工人的勞動強度；（2）能全方位調(diào)整儲氣鋼瓶的狀態(tài)，卸載時調(diào)整位置后直接裝入汽車后備箱，儲氣鋼瓶安裝更加方便、省力。