本發(fā)明涉及一種藥物制造用設(shè)備，具體涉及一種微丸全自動數(shù)粒灌裝機。

背景技術(shù)：

醫(yī)藥制藥領(lǐng)域，制藥企業(yè)在生產(chǎn)微丸等藥品過程中，如生產(chǎn)制備六神丸的過程中，需要灌裝機。但是微丸粒徑小，質(zhì)量輕，生產(chǎn)過程中，稱重和數(shù)粒不準(zhǔn)確，誤差較大，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

因此，很有必要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計研發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，數(shù)粒準(zhǔn)確，稱量準(zhǔn)確，工作效率高的微丸全自動數(shù)粒灌裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，數(shù)粒準(zhǔn)確，稱量準(zhǔn)確，工作效率高的微丸全自動數(shù)粒灌裝機。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種微丸全自動數(shù)粒灌裝機，其特征在于，它包括臺面機柜，安裝在臺面機柜上人機觸摸控制系統(tǒng)和依次相連的微丸理瓶機、瓶體正反檢查裝置、瓶體反瓶倒向裝置、瓶體放瓶器和定量吸丸裝置；

所述的微丸理瓶機設(shè)有3個通道時送瓶；利用輸送帶和振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理瓶分選，瓶口和瓶底反向的瓶子還設(shè)有瓶體反瓶倒向裝置，通過瓶體反瓶倒向裝置將整理好的瓶子輸送帶瓶體緩存區(qū)；理好的瓶子經(jīng)過瓶體放瓶器，通過液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器將瓶體放在輸送帶上，實現(xiàn)瓶體的連續(xù)工作、間隙放瓶；

所述的瓶體放瓶器包括液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器將瓶體放在輸送帶上，定量吸丸裝置上安裝有激光感測器，激光感測器感應(yīng)到輸送帶上瓶體時，定量吸丸裝置中的真空吸丸裝置定量吸丸后注入瓶體內(nèi)；每組定量吸丸裝置設(shè)10個吸嘴，2組定量吸丸裝置交替使用，一組負責(zé)上下移動吸住藥丸，一組負責(zé)上下移動送出藥丸，吸丸裝置設(shè)有激光感測器，可以檢測出吸住藥丸的數(shù)量，當(dāng)檢測不等于10丸時，人機觸摸控制系統(tǒng)自動重復(fù)執(zhí)行吸丸指令，吸住的10個藥丸會被送到一個料槽中，通過吸嘴破掉真空，并由于藥丸被吸嘴排列成一排再給于吹氣，將藥丸送到輸送帶上的瓶體里，所述的輸送帶下方設(shè)由頂升裝置和出丸口，實現(xiàn)藥丸的精準(zhǔn)灌裝；

所述的微丸理瓶機包括3～6個送瓶通道，送瓶通道與自動傳送帶和振動盤連接；

所述的瓶體放瓶器與壓塞裝置相連；所述的壓塞裝置包括瓶塞夾持裝置、瓶蓋加緊裝置和傳感器；

所述的壓塞裝置與瓶塞理蓋機相連；所述的瓶塞理蓋機包括有6個通道，通道與振動盤相連，實現(xiàn)理塞分選與送出，振動盤與瓶體緩存區(qū)相連，蓋塞在緩存區(qū)的運動輸送依靠真空力驅(qū)動，蓋塞移動到壓塞裝置下方分別由6組壓蓋機構(gòu)將蓋塞壓入瓶體，所述的輸送帶下方設(shè)由頂升裝置。

作為優(yōu)選方案，以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，所述的微丸理瓶機、瓶體正反檢查裝置、瓶體反瓶倒向裝置、瓶體放瓶器和定量吸丸裝置均與人機觸摸控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選方案，以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，其特征在于，所述的微丸理瓶機安裝在理瓶機支架上。

作為優(yōu)選方案，以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，其特征在于，所述的瓶塞理蓋機安裝在理蓋機支架上。

本發(fā)明提供的一種微丸全自動數(shù)粒灌裝方法，其包括以下步驟：

(1)首先將適量的瓶體分別倒入2臺微丸理瓶機中，每個微丸理瓶機設(shè)有3個通道，共計6個通道同時送瓶；利用輸送帶和振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理瓶分選，瓶口和瓶底反向的瓶子還設(shè)有瓶體反瓶倒向裝置，通過瓶體反瓶倒向裝置整理好的瓶子輸送帶瓶體緩存區(qū)；理好的瓶子經(jīng)過瓶體放瓶器，通過液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器將瓶體放在輸送帶上，實現(xiàn)瓶體的連續(xù)工作、間隙放瓶；

(2)然后將藥丸放入料斗，然后通過定量吸丸裝置吸料，藥丸自動分成6個通道，每個通道設(shè)有2組吸丸裝置，每組吸丸裝置設(shè)10個吸嘴，2組吸丸裝置交替使用，一組負責(zé)上下移動吸住藥丸，一組負責(zé)上下移動送出藥丸，吸丸裝置設(shè)有監(jiān)測分析傳感器，可以檢測出吸住藥丸的數(shù)量，當(dāng)檢測不等于10丸時電腦程序會自動重復(fù)執(zhí)行吸丸指令，吸住的10個藥丸被送到一個料槽中，通過吸嘴破掉真空，并由于藥丸被吸嘴排列成一排再給于吹氣，將藥丸送到輸送帶上的瓶體里，輸送帶下方設(shè)由頂升裝置和出丸口，實現(xiàn)瓶體上頂時對準(zhǔn)出丸口實現(xiàn)藥丸的精準(zhǔn)灌裝；

(3)將適量的瓶體分別倒入瓶塞理蓋機中，瓶塞理蓋機設(shè)有6個通道，利用瓶塞理蓋機配合振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理塞分選與送出，送出的蓋塞輸送帶蓋塞緩存區(qū)，緩存區(qū)儲存一定數(shù)量的蓋塞，蓋塞在緩存區(qū)的運動輸送依靠真空力驅(qū)動，蓋塞移動到壓塞裝置下方，分別由6組瓶塞夾持裝置和瓶蓋加緊裝置構(gòu)成的壓蓋機構(gòu)，將蓋塞壓入瓶體；且輸送帶下方設(shè)有頂升裝置，配合壓塞裝置壓蓋。

有益效果：本發(fā)明提供的微丸全自動數(shù)粒灌裝機有以下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，數(shù)粒準(zhǔn)確，稱量準(zhǔn)確，工作效率高，可大大提高六神丸等微丸制劑的質(zhì)量，保證臨床療效。

本發(fā)明提供的微丸全自動數(shù)粒灌裝方法，整個工藝設(shè)計合理，可操作性強，并且自動化、智能化程度高，工作效率高，整個灌注準(zhǔn)確度高，可保證臨床丸劑是質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的微丸全自動數(shù)粒灌裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的微丸全自動數(shù)粒灌裝方法的工藝流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1所示：1、一種微丸全自動數(shù)粒灌裝機，它包括臺面機柜(6)，安裝在臺面機柜(6)上人機觸摸控制系統(tǒng)(7)和依次相連的微丸理瓶機(1)、瓶體正反檢查裝置(2)、瓶體反瓶倒向裝置(3)、瓶體放瓶器(4)和定量吸丸裝置(5)；

所述的微丸理瓶機(1)設(shè)有3個送瓶通道，利用輸送帶和振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理瓶分選，瓶口和瓶底反向的瓶子通過瓶體反瓶倒向裝置(3)調(diào)整，通過瓶體反瓶倒向裝置(3)將整理好的瓶子輸送到瓶體緩存區(qū)；理好的瓶子經(jīng)過瓶體放瓶器(4)，通過液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器(4)將瓶體放在輸送帶上，實現(xiàn)瓶體的連續(xù)工作、間隙放瓶；

所述的瓶體放瓶器(4)包括液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器(4)將瓶體放在輸送帶上，定量吸丸裝置(5)上安裝有激光感測器，激光感測器感應(yīng)到輸送帶上瓶體時，定量吸丸裝置(5)中的真空吸丸裝置定量吸丸后注入瓶體內(nèi)；每組定量吸丸裝置(5)設(shè)10個吸嘴，2組定量吸丸裝置(5)交替使用，一組負責(zé)上下移動吸住藥丸，一組負責(zé)上下移動送出藥丸，吸丸裝置設(shè)有激光感測器，可以檢測出吸住藥丸的數(shù)量，當(dāng)檢測不等于10丸時，人機觸摸控制系統(tǒng)(7)自動重復(fù)執(zhí)行吸丸指令，吸住的10個藥丸送到一個料槽中，通過吸嘴破掉真空，藥丸被吸嘴排列成一排再給于吹氣，將藥丸送到輸送帶上的瓶體里，所述的輸送帶下方設(shè)由頂升裝置和出丸口，實現(xiàn)藥丸的精準(zhǔn)灌裝；

所述的瓶體放瓶器(4)與壓塞裝置(8)相連；所述的壓塞裝置(8)包括瓶塞夾持裝置、瓶蓋加緊裝置和傳感器；

所述的壓塞裝置(8)與瓶塞理蓋機(9)相連；所述的瓶塞理蓋機(9)包括有6個通道，通道與振動盤相連，實現(xiàn)理塞分選與送出，振動盤與瓶體緩存區(qū)相連，蓋塞在緩存區(qū)的運動輸送依靠真空力驅(qū)動，蓋塞移動到壓塞裝置下方，分別由6組壓蓋機構(gòu)將蓋塞壓入瓶體，所述的輸送帶下方設(shè)由頂升裝置。

以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，所述的微丸理瓶機(1)、瓶體正反檢查裝置(2)、瓶體反瓶倒向裝置(3)、瓶體放瓶器(4)和定量吸丸裝置(5)均與人機觸摸控制系統(tǒng)(7)相連。

以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，所述的微丸理瓶機(1)安裝在理瓶機支架上。

以上所述的微丸全自動數(shù)粒灌裝機，所述的瓶塞理蓋機(9)安裝在理蓋機支架上。實施例2

如圖2所示，一種微丸全自動數(shù)粒灌裝方法，其包括以下步驟：

(1)首先將適量的瓶體分別倒入2臺微丸理瓶機(1)中，每個微丸理瓶機(1)設(shè)有3個通道，共計6個通道同時送瓶；利用輸送帶和振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理瓶分選，瓶口和瓶底反向的瓶子通過瓶體反瓶倒向裝置(3)整理，通過瓶體反瓶倒向裝置(3)整理好的瓶子輸送到瓶體緩存區(qū)；理好的瓶子經(jīng)過瓶體放瓶器(4)，通過液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器(4)將瓶體放在輸送帶上，實現(xiàn)瓶體的連續(xù)工作、間隙放瓶；

(2)然后將藥丸放入料斗，然后通過定量吸丸裝置(5)吸料，藥丸自動分成6個通道，每個通道設(shè)有2組吸丸裝置，每組吸丸裝置設(shè)10個吸嘴，2組吸丸裝置交替使用，一組負責(zé)上下移動吸住藥丸，一組負責(zé)上下移動送出藥丸，吸丸裝置設(shè)有監(jiān)測分析傳感器，可以檢測出吸住藥丸的數(shù)量，當(dāng)檢測不等于10丸時電腦程序會自動重復(fù)執(zhí)行吸丸指令，吸住的10個藥丸被送到一個料槽中，通過吸嘴破掉真空，藥丸被吸嘴排列成一排再給于吹氣，將藥丸送到輸送帶上的瓶體里，輸送帶下方設(shè)由頂升裝置和出丸口，實現(xiàn)瓶體上頂時對準(zhǔn)出丸口實現(xiàn)藥丸的精準(zhǔn)灌裝；

(3)將適量的瓶體分別倒入瓶塞理蓋機(9)中，瓶塞理蓋機(9)設(shè)有6個通道，利用瓶塞理蓋機(9)配合振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理塞分選與送出，送出的蓋塞輸送到蓋塞緩存區(qū)，緩存區(qū)儲存一定數(shù)量的蓋塞，蓋塞在緩存區(qū)的運動輸送依靠真空力驅(qū)動，蓋塞移動到壓塞裝置(8)下方，分別由6組瓶塞夾持裝置和瓶蓋加緊裝置構(gòu)成的壓蓋機構(gòu)，將蓋塞壓入瓶體；且輸送帶下方設(shè)有頂升裝置，配合壓塞裝置(8)壓蓋。

實施例2一種微丸全自動數(shù)粒灌裝方法，其包括以下步驟：

(1)首先將適量的瓶體分別倒入2臺微丸理瓶機1中，每個微丸理瓶機1設(shè)有3個通道，共計6個通道同時送瓶；利用輸送帶和振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理瓶分選，瓶口和瓶底反向的瓶子還設(shè)有瓶體反瓶倒向裝置3，通過瓶體反瓶倒向裝置3整理好的瓶子輸送帶瓶體緩存區(qū)；理好的瓶子經(jīng)過瓶體放瓶器4，通過液壓夾緊和放開裝置與液壓上升、下降裝置，瓶體放瓶器4將瓶體放在輸送帶上，實現(xiàn)瓶體的連續(xù)工作、間隙放瓶；

(2)然后將藥丸放入料斗，然后通過定量吸丸裝置5吸料，藥丸自動分成6個通道，每個通道設(shè)有2組吸丸裝置，每組吸丸裝置設(shè)10個吸嘴，2組吸丸裝置交替使用，一組負責(zé)上下移動吸住藥丸，一組負責(zé)上下移動送出藥丸，吸丸裝置設(shè)有監(jiān)測分析傳感器，可以檢測出吸住藥丸的數(shù)量，當(dāng)檢測不等于10丸時電腦程序會自動重復(fù)執(zhí)行吸丸指令，吸住的10個藥丸被送到一個料槽中，通過吸嘴破掉真空，并由于藥丸被吸嘴排列成一排再給于吹氣，將藥丸送到輸送帶上的瓶體里，輸送帶下方設(shè)由頂升裝置和出丸口，實現(xiàn)瓶體上頂時對準(zhǔn)出丸口實現(xiàn)藥丸的精準(zhǔn)灌裝；

(3)將適量的瓶體分別倒入瓶塞理蓋機9中，瓶塞理蓋機9設(shè)有6個通道，利用瓶塞理蓋機9配合振動盤的軌道結(jié)構(gòu)實現(xiàn)理塞分選與送出，送出的蓋塞輸送帶蓋塞緩存區(qū)，緩存區(qū)儲存一定數(shù)量的蓋塞，蓋塞在緩存區(qū)的運動輸送依靠真空力驅(qū)動，蓋塞移動到壓塞裝置8下方，分別由6組瓶塞夾持裝置和瓶蓋加緊裝置構(gòu)成的壓蓋機構(gòu)，將蓋塞壓入瓶體；且輸送帶下方設(shè)有頂升裝置，配合壓塞裝置8壓蓋。

以上所述均為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理前提下，對本發(fā)明的各種等價形式的修改均屬于本申請所附權(quán)利要求的保護范圍。