一種全自動灌裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動灌裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機主要是包裝機中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機，顆粒灌裝機;從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線；目前，對于樹脂灌裝系統(tǒng)都是采用半自動半人工方式，灌裝前需要工作人員進行人工擰開蓋，灌裝時再人工把灌裝槍頭對準桶口，灌裝完成后人工擰上蓋，并人工控制灌裝傳送帶移動已灌裝完畢的桶，每條灌裝線需要3個人，平均一小時灌裝60桶，耗費人力較多，工作效率也有待提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動灌裝系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動灌裝系統(tǒng)，包括灌裝傳送帶、灌裝機、防偽蓋封口，所述灌裝機包括灌裝槍頭，其特征在于:所述灌裝機還包括機械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定連接在灌裝槍頭上，所述機械手臂和影像定位器均與中央控制處理器連接，所述灌裝槍頭上還設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制處理器連接。
[0005]優(yōu)選的，所述壓力傳感器設(shè)置在灌裝槍頭的外側(cè)邊緣處，當(dāng)液面到達灌裝槍頭外側(cè)邊緣的壓力傳感器位置時，則表明液面快滿了，此時壓力傳感器將信號傳遞給中央控制處理器，中央控制處理器控制灌裝槍頭停止灌裝，并且控制機械手臂將桶蓋擰上。
[0006]優(yōu)選的，所述灌裝機與灌裝傳送帶接觸處設(shè)有濕度傳感器，所述濕度傳感器與中央控制處理器連接，所述中央控制處理器還與報警器連接，當(dāng)機器使用久了或者維護不及時，自動灌裝停止功能出現(xiàn)故障，沒能自動停止，則液體會從桶口流出并且流向灌裝傳送帶，此時設(shè)置在此處的濕度傳感器接觸到流出的液體后，將信號傳遞給中央控制處理器，中央控制處理器將及時停止機器運作，并且報警，以便提醒相關(guān)工作人員的注意。
[0007]優(yōu)選的，所述報警器為聲光報警器，通過聲音和閃光的方式報警，更容易引起相關(guān)工作人員的注意。
[0008]本實用新型的有益效果是:設(shè)置了自動機械手臂，可對桶進行自動擰開桶蓋和擰上桶蓋的操作；設(shè)置了影像定位器在中央控制處理器的作用下可以自動調(diào)整并且對準桶口，使得灌裝槍準確的對準桶口進而進行灌裝;設(shè)置了濕度傳感器，當(dāng)機器異?；蛘叱霈F(xiàn)桶開始溢出液體的時候，進行緊急停車并且報警，以便及時提醒相關(guān)工作人員進行處理，減少損失。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，節(jié)約人力，工作效率高，自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:
[0011 ] 1-灌裝傳送帶；2-灌裝機;3-防偽蓋封口 ； 4-灌裝槍頭；5-機械手臂；6-影像定位器;7-壓力傳感器;8-濕度傳感器。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細描述:
[0013]如圖1所示，本實用新型提供一種全自動灌裝系統(tǒng)，包括灌裝傳送帶1、灌裝機2、防偽蓋封口 3，所述灌裝機2包括灌裝槍頭4，其特征在于:所述灌裝機2還包括機械手臂5和影像定位器6，所述影像定位器6固定連接在灌裝槍頭4上，所述機械手臂5和影像定位器6均與中央控制處理器連接，所述灌裝槍頭4上還設(shè)置壓力傳感器7，所述壓力傳感器7與所述中央控制處理器連接。
[0014]作為本實用新型的一個具體實施例，所述壓力傳感器7設(shè)置在灌裝槍頭4的外側(cè)邊緣處。
[0015]作為本實用新型的一個具體實施例，所述灌裝機2與灌裝傳送帶I接觸處設(shè)有濕度傳感器8，所述濕度傳感器8與中央控制處理器連接，所述中央控制處理器還與報警器連接。
[0016]作為本實用新型的一個具體實施例，所述報警器為聲光報警器。
[0017]使用時，中央控制處理器控制灌裝傳送帶I將空的桶運送至灌裝機2，此時灌裝機2上安裝的紅外感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到桶到達指定位置，中央控制處理器將控制灌裝傳送帶I停止傳送，由安裝在灌裝槍頭4上的影像定位器6檢測到桶口位置，中央控制處理器控制機械手臂5將桶蓋打開，然后灌裝槍頭4對準桶口進行灌裝，當(dāng)灌裝完畢后，中央控制處理器控制灌裝傳送帶I繼續(xù)傳送，繼續(xù)重復(fù)以上操作，對新的空桶進行灌裝，灌裝結(jié)束后的桶會在后面經(jīng)過防偽蓋封口3對桶口進行防偽封口操作，最后在灌裝傳送帶I的作用下，桶被送至移載上料位處，移送至搬運區(qū)，進行后續(xù)搬運處理。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動灌裝系統(tǒng)，包括灌裝傳送帶、灌裝機、防偽蓋封口，所述灌裝機包括灌裝槍頭，其特征在于:所述灌裝機還包括機械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定連接在灌裝槍頭上，所述機械手臂和影像定位器均與中央控制處理器連接，所述灌裝槍頭上還設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器設(shè)置在灌裝槍頭的外側(cè)邊緣處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述灌裝機與灌裝傳送帶接觸處設(shè)有濕度傳感器，所述濕度傳感器與中央控制處理器連接，所述中央控制處理器還與報警器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述報警器為聲光報警器。
【專利摘要】本實用新型屬于液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動灌裝系統(tǒng)，包括灌裝傳送帶、灌裝機、防偽蓋封口，所述灌裝機包括灌裝槍頭，其特征在于：所述灌裝機還包括機械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定連接在灌裝槍頭上，所述機械手臂和影像定位器均與中央控制處理器連接，所述灌裝槍頭上還設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制處理器連接。本實用新型的有益效果是，設(shè)置了自動機械手臂，可對桶進行自動擰開桶蓋和擰上桶蓋的操作；設(shè)置了影像定位器可以自動調(diào)整并且對準桶口，避免灌裝錯位；設(shè)置了濕度傳感器可進行緊急停車并且報警，提高安保系數(shù)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，節(jié)約人力，工作效率高，自動化程度高，適于推廣。
【IPC分類】B67C7/00
【公開號】CN205313056
【申請?zhí)枴緾N201620030513
【發(fā)明人】曹茂強
【申請人】淄博魯凱樹脂有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月13日