1.一種軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上設(shè)有框架（11），在所述框架（11）上沿軟導(dǎo)管的傳送方向依次設(shè)有一級(jí)傳送裝置（2）和二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4），在所述二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）末端處的框架（11）上還設(shè)有用于抓取軟導(dǎo)管的機(jī)械手臂（7），其中在所述一級(jí)傳送裝置（2）上設(shè)有可調(diào)上料限位裝置（3），所述二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）包括一級(jí)阻擋部（414）和二級(jí)阻擋部（415），在所述二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）的前端處還設(shè)有規(guī)整裝置（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述一級(jí)傳送裝置（2）包括與所述框架（11）相連接的第一組導(dǎo)軌（21），在所述第一組導(dǎo)軌（21）的兩端分別設(shè)有主動(dòng)滾筒（22）和從動(dòng)滾筒（23），在所述主動(dòng)滾筒（22）和從動(dòng)滾筒（23）之間套有平皮帶（29），所述主動(dòng)滾筒（22）的轉(zhuǎn)軸與第一從動(dòng)同步帶輪（24）固定連接，所述第一從動(dòng)同步帶輪（24）經(jīng)第一同步帶（25）與第一主動(dòng)同步帶輪（26）相連接，所述第一主動(dòng)同步帶輪（26）與第一電機(jī)（27）的輸出軸固定連接，所述第一電機(jī)（27）經(jīng)第一電機(jī)安裝板（28）安裝于所述第一組導(dǎo)軌（21）的側(cè)端，在所述第一組導(dǎo)軌（21）的側(cè)端還設(shè)有張緊塊（210），所述從動(dòng)滾筒（23）的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述張緊塊（210）相連接，在所述主動(dòng)滾筒（22）和從動(dòng)滾筒（23）的外側(cè)還分別設(shè)有第二擋板（212）和第一擋板（211），所述第一擋板（211）和第二擋板（212）均經(jīng)連接板安裝于所述第一組導(dǎo)軌21上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述可調(diào)上料限位裝置（3）包括第一導(dǎo)向軸（31）和第二導(dǎo)向軸（32），所述第一導(dǎo)向軸（31）和第二導(dǎo)向軸（32）分別經(jīng)固定座（33）設(shè)置在所述第一組導(dǎo)軌（21）上，在所述第一導(dǎo)向軸（31）和第二導(dǎo)向軸（32）之間設(shè)有第一絲杠（35），所述第一絲杠（35）經(jīng)軸承與軸承座（36）相連接，所述軸承座（36）固定于所述第一組導(dǎo)軌（21）上，并且所述第一導(dǎo)向軸（31）、第二導(dǎo)向軸（32）以及第一絲杠（35）兩兩相互平行，在所述第一導(dǎo)向軸（31）和第二導(dǎo)向軸（32）上分別設(shè)有直線軸承（34），在所述第一絲杠（35）上設(shè)有絲母（37），第三擋板（38）經(jīng)所述直線軸承（34）以及絲母（37）與所述第一導(dǎo)向軸（31）、第二導(dǎo)向軸（32）和第一絲杠（35）滑動(dòng)相連，在所述第一絲杠（35）的一端設(shè)有第一手輪（39）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述二級(jí)傳送裝置（4）包括與所述框架（11）相連接的安裝平板（41），第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）經(jīng)第三導(dǎo)向軸（43）和第四導(dǎo)向軸（44）相互平行的架設(shè)在所述安裝平板（41）上，所述第三導(dǎo)向軸（43）和第四導(dǎo)向軸（44）經(jīng)固定座（42）固定于所述安裝平板（41）上；所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的兩端均分別設(shè)有第一傳動(dòng)輪（46）和第二傳動(dòng)輪（47），在所述第一傳動(dòng)輪（46）和第二傳動(dòng)輪（47）之間套有O型帶（413），所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的第一傳動(dòng)輪（46）與傳動(dòng)軸（48）固定相連，所述傳動(dòng)軸（48）還與第二從動(dòng)同步帶輪（49）固定相連，所述第二從動(dòng)同步帶輪（49）經(jīng)第二同步帶（410）與第二主動(dòng)同步帶輪相連接，所述第二主動(dòng)同步帶輪與第二電機(jī)（411）的輸出軸固定相連；在所述安裝平板41的前端處還設(shè)有第四擋板（412）；在所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的中部設(shè)有所述一級(jí)阻擋部（414），所述一級(jí)阻擋部（414）包括兩個(gè)一級(jí)阻擋桿（4141），所述兩個(gè)一級(jí)阻擋桿（4141）分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的內(nèi)側(cè)，所述一級(jí)阻擋桿（4141）的下端與第一連桿（4142）相連接，所述第一連桿（4142）還與第一氣缸（4143）的伸縮桿相連接，所述第一氣缸（4143）與第五導(dǎo)向軸（4144）相連接，所述第五導(dǎo)向軸（4144）經(jīng)固定座（4145）固定于所述框架（11）上；在所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的后端部設(shè)有所述二級(jí)阻擋部（415），所述二級(jí)阻擋部（415）包括四個(gè)二級(jí)阻擋桿（4151），其中兩個(gè)二級(jí)阻擋桿（4151）分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二導(dǎo)軌（45）的兩側(cè)，另外兩個(gè)二級(jí)阻擋桿（4151）分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第三導(dǎo)軌（418）的兩側(cè)，所述二級(jí)阻擋桿（4151）的下端與第二連桿（4152）相連接，所述第二連桿（4152）還與第二氣缸（4153）的伸縮桿相連接，所述第二氣缸（4153）與第六導(dǎo)向軸（4154）相連接，所述第六導(dǎo)向軸（4154）經(jīng)固定座（4155）固定于所述框架（11）上；在所述一級(jí)阻擋部（414）之前的第二導(dǎo)軌（45）或者第三導(dǎo)軌（418）上還經(jīng)支桿（416）設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器（417）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述規(guī)整裝置（5）包括第七導(dǎo)向軸（51），所述第七導(dǎo)向軸（51）與固定座（52）相連接，所述固定座（52）固定于所述安裝平板（41）的下表面；所述第七導(dǎo)向軸（51）上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)座（53），所述兩個(gè)滑動(dòng)座（53）上分別固定連接有規(guī)整板（54），所述兩個(gè)滑動(dòng)座（53）的下端分別經(jīng)第三連桿（55）和第四連桿（56）與推拉板（57）相連接，所述推拉板（57）與第三氣缸（58）的伸縮桿相連接，所述第三氣缸（58）安裝于氣缸安裝板（59）上，所述氣缸安裝板（59）固定于所述框架（11）上；所述規(guī)整裝置（5）還包括調(diào)整絲（510），所述調(diào)整絲（510）與所述第三氣缸（58）的伸縮桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述機(jī)械手臂（7）包括與所述框架（11）相連接的擺動(dòng)裝置（71），在所述擺動(dòng)裝置（71）上設(shè)有橫移裝置（72），所述橫移裝置（72）還經(jīng)轉(zhuǎn)臂連接部（726）與豎移裝置（73）相連接，在所述豎移裝置（73）的末端設(shè)有抓手部件（74），其中所述抓手部件（74）包括與所述豎移裝置（73）末端相連接的橫移基板（741），在所述橫移基板（741）的下表面設(shè)有第二直線導(dǎo)軌（748），過(guò)渡板（746）與所述第二直線導(dǎo)軌（748）滑動(dòng)相連，在所述過(guò)渡板（746）的下表面設(shè)有第三直線導(dǎo)軌（749），動(dòng)爪連接板（747）與所述第三直線導(dǎo)軌（749）滑動(dòng)相連，所述橫移基板（741）和動(dòng)爪連接板（747）中分別設(shè)有撥動(dòng)軸（742），所述兩個(gè)撥動(dòng)軸（742）分別與旋轉(zhuǎn)連桿（743）的兩端相連接，所述旋轉(zhuǎn)連桿（743）與旋轉(zhuǎn)氣缸（744）相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（744）經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸支架（745）固定在所述過(guò)渡板（746）上，在所述動(dòng)爪連接板（747）的一端設(shè)有動(dòng)爪主軸（7410），在所述動(dòng)爪主軸（7410）上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有動(dòng)爪轉(zhuǎn)架（7411），所述動(dòng)爪轉(zhuǎn)架（7411）的下端還設(shè)有活動(dòng)夾板（7412），在所述動(dòng)爪連接板（747）的下表面還設(shè)有與所述動(dòng)爪轉(zhuǎn)架（7411）相連接的第四氣缸（7416）；在所述橫移基板（741）與所述活動(dòng)夾板（7412）相對(duì)的一端設(shè)有定爪連接部（7414），固定夾板（7413）連接于所述定爪連接部（7414）的下端，在所述固定夾板（7413）上還安裝有距離傳感器（7415）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述軟導(dǎo)管收集裝置還包括分離裝置（6），所述分離裝置（6）和所述一級(jí)阻擋部（414）沿軟導(dǎo)管的傳送方向依次設(shè)置，所述分離裝置（6）包括固定于所述框架（11）上的分離基板（61），在所述分離基板（61）上設(shè)有分離立板（62），滑軌氣缸（63）設(shè)于所述分離立板（62）上，在所述滑軌氣缸（63）上設(shè)有夾爪氣缸墊板（64），手指氣缸（65）設(shè)于所述夾爪氣缸墊板（64）上，所述手指氣缸（65）分別經(jīng)兩個(gè)撥桿連接件（66）與兩個(gè)撥桿（67）相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述軟導(dǎo)管收集裝置還包括寬度調(diào)整裝置（8），所述寬度調(diào)整裝置（8）包括貫穿所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的第二絲杠（81），所述第二絲杠（81）經(jīng)軸承（82）與軸承座（83）相連接，所述軸承座（83）固定在所述安裝平板（41）上，在所述第二導(dǎo)軌（45）和第三導(dǎo)軌（418）的內(nèi)側(cè)的第二絲杠（81）上分別設(shè)有左旋梯形螺母（84）和右旋梯形螺母（85），在所述第二絲杠（81）的一端設(shè)有第二手輪（86）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟導(dǎo)管收集裝置，其特征在于：所述軟導(dǎo)管收集裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)如下：220V交流電源經(jīng)第一斷路器（QF1）引出兩個(gè)接線端，分別是第一接線端（A）和第二接線端（B）；整流器（101）的電源輸入端與所述第一接線端（A）和第二接線端（B）相連接，所述整流器（101）的電源輸出端經(jīng)第二斷路器（QF2）引出兩個(gè)接線端，分別是第三接線端（C）和第四接線端（D），所述整流器（101）將220V交流電轉(zhuǎn)換成24V直流電；所述24V直流電分別對(duì)觸摸屏（102）和PLC（103）供電，所述觸摸屏（102）通過(guò)網(wǎng)線與所述PLC（103）相連接，所述PLC（103）還分別與電磁閥組（108）、傳感器組（109）、繼電器線圈組（110）以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組（111）相連接；其中所述電磁閥組（108）中的各電磁閥分別設(shè)置在氣源與各氣缸的連接通路上；所述傳感器組（109）包括所述計(jì)數(shù)傳感器（417）、距離傳感器（7415）以及氣缸動(dòng)作傳感器，其中所述氣缸動(dòng)作傳感器安裝于各氣缸上；所述各氣缸包括所述第一氣缸（4143），第二氣缸（4153），第三氣缸（58），滑軌氣缸（63），手指氣缸（65），擺動(dòng)氣缸（713），旋轉(zhuǎn)氣缸（744）以及第四氣缸（7416）；所述繼電器線圈組（110）包括多個(gè)繼電器線圈，每個(gè)繼電器線圈控制一個(gè)常開觸點(diǎn)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組（111）包括第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（104）和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（105）；所述豎移直線電機(jī)（732）由所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（104）控制，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（104）的電源連接端與所述第三接線端（C）和第四接線端（D）相連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（104）的控制信號(hào)輸入端與所述PLC（103）相連接；所述橫移直線電機(jī)（724）由所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（105）控制，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（105）的電源連接端與所述第三接線端（C）和第四接線端（D）相連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（105）的控制信號(hào)輸入端與所述PLC（103）相連接；所述第一電機(jī)（27）由第一調(diào)速器（106）控制，所述第一調(diào)速器（106）的電源連接端與所述第一接線端（A）和第二接線端（B）相連接，所述第一調(diào)速器（106）的控制信號(hào)輸入端與一組繼電器的常開觸點(diǎn)相連接；所述第二電機(jī)（411）由第二調(diào)速器（107）控制，所述第二調(diào)速器（107）的電源連接端與所述第一接線端（A）和第二接線端（B）相連接，所述第二調(diào)速器（107）的控制信號(hào)輸入端與另一組繼電器的常開觸點(diǎn)相連接。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的軟導(dǎo)管收集裝置的收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟： 步驟1：根據(jù)軟導(dǎo)管的尺寸，對(duì)所述可調(diào)上料限位裝置（3）、規(guī)整裝置（5）以及寬度調(diào)整裝置（8）做出調(diào)整； 步驟2：?jiǎn)?dòng)所述一級(jí)傳送裝置（2）和二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4），使所述一級(jí)傳送裝置（2）和二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）以預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行傳動(dòng)； 步驟3：通過(guò)所述一級(jí)傳送裝置（2）接收來(lái)自制管設(shè)備拋出的軟導(dǎo)管； 步驟4：通過(guò)所述第一擋板（211）以及第四擋板（412），使軟導(dǎo)管由所述一級(jí)傳送裝置（2）傳輸至所述二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）； 步驟5：通過(guò)所述規(guī)整裝置（5）對(duì)軟導(dǎo)管進(jìn)行規(guī)整； 步驟6：通過(guò)所述計(jì)數(shù)傳感器（417）對(duì)在所述二級(jí)轉(zhuǎn)送裝置（4）上傳送的軟導(dǎo)管進(jìn)行計(jì)數(shù)； 步驟7：當(dāng)軟導(dǎo)管傳送至所述二級(jí)阻擋桿（4151）時(shí)，將所述二級(jí)阻擋桿（4151）相較于水平面抬起40~50度； 步驟8：當(dāng)所述計(jì)數(shù)傳感器（417）計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí)，通過(guò)所述分離裝置（6）使向前傳送的軟導(dǎo)管出現(xiàn)空隙； 步驟9：當(dāng)空隙移動(dòng)到所述一級(jí)阻擋桿（4141）的末端時(shí)，將所述一級(jí)阻擋桿（4141）相較于水平面抬起40~50度； 步驟10：通過(guò)所述機(jī)械手臂（7）實(shí)現(xiàn)對(duì)軟導(dǎo)管的抓取；其中所述步驟10包括以下步驟：步驟101：使所述抓手部件（74）的橫移基板（741）和動(dòng)爪連接板（747）沿相反方向滑動(dòng)；步驟102：將所述活動(dòng)夾板（7412）向遠(yuǎn)離所述固定夾板（7413）的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓手部件（74）的張開動(dòng)作；步驟103：通過(guò)所述豎移裝置（73），使得所述抓手部件（74）下移；步驟104：將所述二級(jí)阻擋桿（4151）放平；步驟105：將所述活動(dòng)夾板（7412）向所述固定夾板（7413）方向抬起；步驟106：使所述橫移基板（741）和動(dòng)爪連接板（747）相對(duì)滑動(dòng)至所述活動(dòng)夾板（7412）接觸所述固定夾板（7413），實(shí)現(xiàn)軟導(dǎo)管的抓取動(dòng)作； 步驟11：通過(guò)所述豎移裝置（73），使得所述抓手部件（74）上移； 步驟12：通過(guò)所述擺動(dòng)裝置（71）、橫移裝置（72），使得所述抓手部件（74）移動(dòng)到收集箱位置； 步驟13：將所述二級(jí)阻擋桿（4151）再次抬起，并將所述一級(jí)阻擋桿（4141）放平，使得在所述一級(jí)阻擋桿（4141）處堆積的軟導(dǎo)管向所述二級(jí)阻擋桿（4151）處移動(dòng)； 步驟14：通過(guò)所述豎移裝置（73），使得所述抓手部件（74）下移進(jìn)入收集箱內(nèi)預(yù)設(shè)的位置停止； 步驟15：將軟導(dǎo)管放入收集箱內(nèi)； 步驟16：通過(guò)所述豎移裝置（73）、橫移裝置（72）以及擺動(dòng)裝置（71），使得所述抓手部件（74）回歸原位。