本發(fā)明涉及電梯安全技術領域，特別是涉及一種電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的電梯都是有機房的，其中機房通常用于放置主機和控制柜等設備。然而隨著技術的進步和建筑成本的升高，現(xiàn)階段，越來越多的人通過將原機房內的主機、控制柜和曳引機等設備內置于井道中的方式，逐漸采用無機房電梯替代了有機房電梯，以節(jié)省井道以外的空間并降低建筑成本。

制動器作為無機房電梯的主要安全部件之一，它可以使電梯的電機在沒有電源供應的情況或異常情況下停止轉動，并使轎廂有效制停，因此，制動器的正常運行與電梯的安全運行密切相關，而鑒于此，通常會設置用于檢測制動器運行動作的微動開關，以確保電梯轎廂運行前，制動器可以正常運行。

由于無機房電梯的制動器和微動開關均設于井道內，不便于維保人員進入，因此，當微動開關出現(xiàn)故障時，就無法對制動器的正常運行進行檢測。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法，可以在微動開關故障時對電梯制動器的正常運行進行檢測。

一種電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法，包括以下步驟：

當微動開關故障時，控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)；

在所述緊急電動運行狀態(tài)下對轎廂載荷進行檢測；

當所述轎廂空載時，對制動器的制動力矩進行檢測；

在所述制動力矩大于第一預設值時，控制所述制動器進入松閘狀態(tài)；在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)；在所述低速運行狀態(tài)下對所述電梯的實際運行速度進行檢測；其中，所述第一預設值是指所述制動器使轎廂制停時的制動力矩；

根據(jù)所述實際運行速度和預設速度計算電梯的運行速度偏差；當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)；其中，所述預設速度是指所述電梯在所述低速運行狀態(tài)下的控制速度。

上述的電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法通過在微動開關故障時，控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)并在所述緊急電動運行狀態(tài)下對轎廂載荷進行檢測，以確保后續(xù)對制動器制動力矩檢測時轎廂為空載，從而提高檢測的安全性；在確定轎廂為空載，通過對制動器制動力矩的檢測，可以用于判斷制動器能否使轎廂有效制停；當判定制動器可以有效制停轎廂時，即當所述制動力矩大于第一預設值時，通過控制所述制動器進入松閘狀態(tài)，并在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)后，可以通過檢測電梯在低速運行狀態(tài)下的實際運行速度，并根據(jù)所述實際運行速度和預設速度計算電梯的運行速度偏差，來確認制動器能否正常打開，當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，確認制動器可以正常打開，如此，通過上述的步驟可以確認制動器在抱閘狀態(tài)和松閘狀態(tài)時都可以正常工作，從而可以判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)。

另外，還提供一種可以在微動開關故障時對電梯制動器的正常運行進行檢測的電梯制動器運行狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：

控制模塊，用于當微動開關故障，控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)；

轎廂載荷檢測模塊，用于在所述緊急電動運行狀態(tài)下對轎廂載荷進行檢測；

制動力矩檢測模塊，用于當所述轎廂空載時，對制動器的制動力矩進行檢測；

運行速度檢測模塊，用于在所述制動力矩大于第一預設值時，控制所述制動器進入松閘狀態(tài)；其中，所述第一預設值是指所述制動器使轎廂制停時的制動力矩；在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)；在所述低速運行狀態(tài)下對所述電梯的實際運行速度進行檢測；

運行狀態(tài)判定模塊，用于根據(jù)所述實際運行速度和預設速度計算電梯的運行速度偏差；當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)；其中，所述預設速度是指所述電梯在所述低速運行狀態(tài)下的控制速度。

附圖說明

圖1為一個實施例中電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法的流程圖；

圖2為另一個實施例中電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法的流程圖；

圖3為一個實施例中電梯制動器運行狀態(tài)檢測系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術手段及取得的效果，下面結合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明實施例的技術方案，進行清楚和完整的描述。

圖1為一種電梯制動器運行狀態(tài)檢測方法的一個實施例，包括以下步驟：

步驟S100，當微動開關故障時，控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)。

所述控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)可以通過操作緊急和測試操作裝置內的緊急電動運行開關來實現(xiàn)。

步驟S200，在所述緊急電動運行狀態(tài)下對轎廂載荷進行檢測。

在一個實施例中，如圖2所示，當電梯處于緊急電動運行狀態(tài)時，可以通過獲取檢測運行請求指令，并根據(jù)所述檢測運行請求指令對所述轎廂載荷進行檢測。所述檢測運行請求指令用于請求電梯進入檢測運行模式。所述轎廂載荷用于判斷轎廂內是否有乘客，當轎廂內有乘客時需先將乘客轉移，以保證轎廂空載，提高檢測的安全性。因此，在獲取檢測運行請求指令后，電梯能否進入檢測運行模式，還需結合轎廂載荷進行判斷。

步驟S300，當所述轎廂空載時，對制動器的制動力矩進行檢測。

在一個實施例中，當所述轎廂空載時，可以確定轎廂內無乘客，此時，可以控制所述電梯進入檢測運行模式。其中，所述檢測運行模式是指在制動器抱閘狀態(tài)下，給予電機第一預設值的轉動力矩，并檢測電機是否轉動的模式。在電梯處于所述檢測運行模式時，可以獲取檢測開始指令，并在獲取到指令后，對制動器的制動力矩進行檢測。其中，所述檢測開始指令可以是觸發(fā)指令。

進一步的，在一個實施例中，對制動器的制動力矩進行檢測的步驟用于在制動器處于抱閘狀態(tài)時，對制動器的制動力矩進行確認。具體的，可以通過控制所述制動器進入抱閘狀態(tài)，在制動器處于抱閘狀態(tài)時向電梯的電機發(fā)送啟動指令，該啟動指令用于給電機一個力矩，之后可以根據(jù)電機是否轉動，檢測制動器的制動力矩是否能夠使電梯有效制停。

步驟S400，在所述制動力矩大于第一預設值時，控制所述制動器進入松閘狀態(tài)；在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)；在所述低速運行狀態(tài)下對所述電梯的實際運行速度進行檢測；其中，所述第一預設值是指所述制動器使轎廂制停時的制動力矩。

在一個實施例中，若電機無轉動，可以認為制動器的制動力矩大于第一設置值，即可以認為制動器的制動力矩可以使轎廂有效制停，從而可以確認制動器在抱閘狀態(tài)下可以正常工作。之后可以通過控制制動器進入松閘狀態(tài)，對制動器的正常打開進行確認。具體的，可以控制所述制動器進入松閘狀態(tài)，在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)，并在電梯處于低速運行狀態(tài)下對電梯的實際運行速度進行檢測。

在另一個實施例中，如圖2所示，當所述制動力矩小于所述第一預設值時，可以認為制動器的制動力矩無法使轎廂有效制停，此時可以控制所述電梯退出所述檢測運行模式，結束電梯制動器運行狀態(tài)的檢測。

步驟S500，根據(jù)所述實際運行速度和預設速度計算電梯的運行速度偏差；當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)；其中，所述預設速度是指所述電梯在所述低速運行狀態(tài)下的控制速度，所述第一預設范圍可以表明所述實際運行速度與所述預設速度的偏差情況，為了提高精度，可以將所述第一預設范圍設置為5％，當然也可以是其他值。

在一個實施例中，當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，可以確認制動器在松閘狀態(tài)下可以正常工作，如此，通過上述的步驟可以確認制動器在抱閘狀態(tài)和松閘狀態(tài)時都可以正常工作，從而可以判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)。

在一個實施例中，如圖2所示，當所述運行速度偏差不在所述第一預設范圍時，控制所述電梯退出所述檢測運行模式，結束電梯制動器運行狀態(tài)的檢測。

在確定了制動器可以正常運行后，進一步的，在一個實施例中，還可以對微動開關故障進行排查。具體的，可以通過獲取檢修運行請求信號，并根據(jù)所述檢修運行請求信號控制所述電梯進入檢修運行狀態(tài)。其中，電梯在檢修運行狀態(tài)下是以檢修速度運行的，可以便于維保人員通過轎頂?shù)竭_主機位置，對微動開關進行檢修，以排查故障。

如圖3所示，一種電梯制動器運行狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：

控制模塊100，用于當微動開關故障時，控制電梯進入緊急電動運行狀態(tài)；

轎廂載荷檢測模塊200，用于在所述緊急電動運行狀態(tài)下對轎廂載荷進行檢測；

制動力矩檢測模塊300，用于當所述轎廂空載時，對制動器的制動力矩進行檢測；

運行速度檢測模塊400，用于在所述制動力矩大于第一預設值時，控制所述制動器進入松閘狀態(tài)；其中，所述第一預設值是指所述制動器使轎廂制停時的制動力矩；在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)；在所述低速運行狀態(tài)下對所述電梯的實際運行速度進行檢測；

運行狀態(tài)判定模塊500，用于根據(jù)所述實際運行速度和預設速度計算電梯的運行速度偏差；當所述運行速度偏差在第一預設范圍時，判定所述制動器處于正常運行狀態(tài)；其中，所述預設速度是指所述電梯在所述低速運行狀態(tài)下的控制速度。

在一個實施例中，轎廂載荷檢測模塊200可用于當電梯處于緊急電動運行狀態(tài)時，通過獲取檢測運行請求指令，并根據(jù)所述檢測運行請求指令對所述轎廂載荷進行檢測。其中，所述檢測運行請求指令用于請求電梯進入檢測運行模式。所述轎廂載荷用于判斷轎廂內是否有乘客，當轎廂內有乘客時需先將乘客轉移，以保證轎廂空載，提高檢測的安全性。因此，在轎廂載荷檢測模塊200獲取檢測運行請求指令后，在判斷電梯能否進入檢測運行模式時，還需結合轎廂載荷信息。

在一個實施例中，當轎廂空載時，制動力矩檢測模塊300可用于控制所述電梯進入檢測運行模式，并獲取檢測開始指令；在獲取到檢測開始指令后，對制動器的制動力矩進行檢測。其中，所述檢測開始指令可以是觸發(fā)指令。

進一步的，在一個實施例中，制動力矩檢測模塊300還可以用于在制動器處于抱閘狀態(tài)時，對制動器的制動力矩進行確認。具體的，制動力矩檢測模塊300可以通過控制所述制動器進入抱閘狀態(tài)，在制動器處于抱閘狀態(tài)時向電梯的電機發(fā)送啟動指令，該啟動指令用于給電機一個力矩，之后可以根據(jù)電機是否轉動，檢測制動器的制動力矩是否能夠使電梯有效制停。

在一個實施例中，運行速度檢測模塊400可以用于在制動力矩大于第一預設值時，控制制動器進入松閘狀態(tài)，并在所述松閘狀態(tài)下控制所述電梯進入低速運行狀態(tài)，并在電梯處于低速運行狀態(tài)下對電梯的實際運行速度進行檢測。

在另一個實施例中，運行速度檢測模塊400還可以用于當制動力矩小于第一預設值時，控制電梯退出檢測運行模式，結束電梯制動器運行狀態(tài)的檢測。

在一個實施例中，運行狀態(tài)判定模塊500可以用于當所述運行速度偏差不在所述第一預設范圍時，控制所述電梯退出所述檢測運行模式，結束電梯制動器運行狀態(tài)的檢測。

在確定了制動器可以正常運行后，進一步的，在一個實施例中，運行狀態(tài)判定模塊500還可以用于獲取檢修運行請求信號，并根據(jù)所述檢修運行請求信號控制所述電梯進入檢修運行狀態(tài)。其中，電梯在檢修運行狀態(tài)下是以檢修速度運行的，可以便于維保人員通過轎頂?shù)竭_主機位置，對微動開關進行檢修，以排查故障。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。