本發(fā)明具體涉及一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)效率的不斷提升，以往單一功能的起重機(jī)已無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜工況下的生產(chǎn)要求。比如碼頭吊運(yùn)集裝箱的起重機(jī)，有時(shí)也需要通過(guò)更換抓斗來(lái)吊運(yùn)一些如糧食、礦石等散料貨物。因此，市場(chǎng)上對(duì)這種特殊的多用途起重機(jī)的需求日益增多。目前國(guó)內(nèi)這類(lèi)多用途起重機(jī)，其集裝箱吊具和抓斗的控制是通過(guò)各自的控制電纜分別控制的。例如，當(dāng)需要吊運(yùn)散料時(shí)，需要將集裝箱吊具及其控制電纜同時(shí)拆下，更換為抓斗和抓斗控制電纜。如此一來(lái)，不但要配備兩根專(zhuān)用控制電纜，吊具或抓斗控制電纜每根十幾萬(wàn)元，增加了設(shè)備成本，更重要的是更換起來(lái)費(fèi)工又費(fèi)時(shí)。

起重機(jī)是碼頭物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)中最重要的設(shè)備。如果不能改變多用途起重機(jī)這種切換方式，起重機(jī)的作業(yè)效率將無(wú)法得到提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，包括以下步驟：

（1）當(dāng)?shù)蹙呋蜃ザ放c重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號(hào)至可編程控制器；

（2） 操作人員通過(guò)工況選擇開(kāi)關(guān)發(fā)出命令信號(hào)至可編程控制器；

（3）可編程控制器自動(dòng)判斷接受到的工況選擇信號(hào)和重載連接器反饋信號(hào)是否一致，若一致，執(zhí)行步驟（4），若不一致，則執(zhí)行步驟（5）；

（4）可編程控制器輸出對(duì)應(yīng)工況的控制命令至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的控制電纜輸出動(dòng)作信號(hào)至重載連接器，起重機(jī)可執(zhí)行對(duì)應(yīng)工況工作；

（5）可編程控制器輸出命令至報(bào)警裝置，報(bào)警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復(fù)步驟（1）。

一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制系統(tǒng)，包括可編程控制器，可編程控制器分別與工況選擇開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件、報(bào)警裝置連接，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的一根控制電纜與重載連接器連接，重載連接器與吊具或抓斗連接，重載連接器也與控制器連接。

所述報(bào)警裝置包括聲音報(bào)警裝置和指示燈。

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件包括抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件和吊具驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件和吊具驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的一根控制電纜與重載連接器連接。

所述重載連接器包括 “吊具”信號(hào)線(xiàn)和“抓斗”信號(hào)線(xiàn)。

本發(fā)明提供的控制方法及系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)和判斷兩種工況并輸出控制信號(hào)，起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)只需更換吊具或抓斗，而不用更換控制電纜即能實(shí)現(xiàn)兩種工況的自動(dòng)切換；其性能安全可靠，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了大量人力和物力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明方法的步驟流程圖。

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，如圖1所示，包括以下步驟：

（1）當(dāng)?shù)蹙呋蜃ザ放c重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號(hào)至可編程控制器；

（2）操作人員通過(guò)工況選擇開(kāi)關(guān)發(fā)出命令信號(hào)至可編程控制器；

（3）可編程控制器自動(dòng)判斷接受到的工況選擇信號(hào)和重載連接器反饋信號(hào)是否一致，若一致，執(zhí)行步驟（4），若不一致，則執(zhí)行步驟（5）；

（4） 可編程控制器輸出對(duì)應(yīng)工況的控制命令至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的控制電纜輸出動(dòng)作信號(hào)至重載連接器，起重機(jī)可執(zhí)行對(duì)應(yīng)工況工作；

（5） 可編程控制器輸出命令至報(bào)警裝置，報(bào)警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復(fù)步驟（1）。

上述控制方法中所用到的控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括可編程控制器，可編程控制器在該系統(tǒng)中作為判斷起重機(jī)抓斗功能或集裝箱吊具功能的控制核心，自動(dòng)控制并輸出切換信號(hào)；可編程控制器分別與工況選擇開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件、報(bào)警裝置連接；工況選擇信號(hào)開(kāi)關(guān)輸出工況選擇信號(hào)到控制器，控制器可輸出命令信號(hào)到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件或報(bào)警裝置；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件包括抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件和吊具驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件和吊具驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的一根控制電纜與重載連接器連接，重載連接器與吊具或抓斗連接，重載連接器也與控制器連接；首先認(rèn)為定義重載連接器諸多信號(hào)線(xiàn)中某一根與吊具連接的信號(hào)線(xiàn)為“吊具”信號(hào)線(xiàn)，另外一根與抓斗連接的信號(hào)線(xiàn)為“抓斗”信號(hào)線(xiàn)，當(dāng)?shù)蹙呋蜃ザ愤B接到重載連接器后，“吊具”信號(hào)線(xiàn)或“抓斗”信號(hào)線(xiàn)連通，并將連接信號(hào)反饋到可編程控制器提供判斷依據(jù)；所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件與重載連接器之間由唯一的一根電纜控制；所述報(bào)警裝置可包括聲音報(bào)警裝置和指示燈。

下面以集裝箱吊具更換抓斗為例，詳細(xì)講述一下本發(fā)明工作原理：

操作人員通過(guò)工況選擇開(kāi)關(guān)給出“抓斗”命令信號(hào)；可編程控制器接收該命令信號(hào)-“抓斗”，同時(shí)檢測(cè)重載連接器反饋的連接信號(hào)，如重載連接器反饋的為“吊具”信號(hào)，即重載連接器連接的為吊具，則向報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào)，報(bào)警裝置發(fā)生聲音和燈光示警，提醒工作人員將吊具更換為抓斗，待操作人員將吊具更換為抓斗，重載連接器重新反饋信號(hào)給可編程控制器，可編程控制器將接受到的重載連接器反饋信號(hào)“抓斗”與來(lái)自工況選擇開(kāi)關(guān)“抓斗”信號(hào)重新判斷，確認(rèn)一致，然后輸出命令信號(hào)給抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，抓斗驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件通過(guò)唯一的一根控制電纜輸出信號(hào)到重載連接器，起重機(jī)可執(zhí)行抓斗工況。

因此，該控制方法和系統(tǒng)將原有的“抓斗控制電纜-重載連接器-抓斗”和“吊具控制電纜-重載連接器-吊具”改進(jìn)為“控制電纜-重載連接器-吊具或抓斗”，既節(jié)省了一套控制電纜，又減少了一個(gè)重載連接器的使用，極大地節(jié)約了成本；而且該控制方法和系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)和判斷兩種工況并輸出控制信號(hào)，起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)只需更換吊具或抓斗，而不用更換控制電纜既能實(shí)現(xiàn)兩種工況的自動(dòng)切換，控制器同時(shí)接受來(lái)自工況選擇開(kāi)關(guān)與重載連接器反饋的連接信號(hào)，并自動(dòng)判斷兩者信號(hào)是否一致，只有兩者信號(hào)一樣時(shí)，才會(huì)輸出對(duì)應(yīng)工況的控制命令給驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，對(duì)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了保障。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。