本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種可360°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

工業(yè)中的機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化。

現(xiàn)有一種待加工工件，其上端為平面，下端呈圓弧面，當(dāng)對其進(jìn)行前序的一些加工后，需要對其進(jìn)行下一加工工藝的傳輸時，為了保證工件傳輸?shù)姆€(wěn)定，需要讓其上端在下，常用的方法是采用人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳輸，但是這樣傳輸效率不高，同時增加了一些附加的勞動力，加大了工人的勞動強(qiáng)度，不符合企業(yè)的生產(chǎn)加工發(fā)展方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能將工件夾緊后并自動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后再傳輸出去的可360°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可360°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，包括定位塊、電磁鐵、升降氣缸、定位板、電機(jī)、框架、第一壓緊氣缸、第二壓緊氣缸、第一壓緊塊、第二壓緊塊、接觸開關(guān)、感應(yīng)塊、聯(lián)接板和推進(jìn)氣缸；所述定位塊兩側(cè)分別設(shè)有電磁鐵；所述定位塊內(nèi)設(shè)有升降氣缸，且升降氣缸的伸縮桿穿出定位塊與定位板相連；所述定位板一側(cè)設(shè)有電機(jī)；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿出定位板與框架相連，用于控制框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述框架上下兩端分別設(shè)有第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸，且第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸分別與框架內(nèi)的第一壓緊塊和第二壓緊塊相連；所述第二壓緊塊上設(shè)有圓弧槽；所述第一壓緊塊上設(shè)有與圓弧槽對應(yīng)的壓緊面；所述第一壓緊塊上設(shè)有接觸開關(guān)，且接觸開關(guān)與電機(jī)相連；所述第二壓緊塊上設(shè)有與接觸開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)塊；所述框架一側(cè)設(shè)有聯(lián)接板；所述聯(lián)接板上設(shè)有推進(jìn)氣缸，且推進(jìn)氣缸的伸縮桿指向第一壓緊塊和第二壓緊塊之間。

優(yōu)選的，所述定位塊下端還設(shè)有若干個電磁吸盤。

優(yōu)選的，所述接觸開關(guān)通過轉(zhuǎn)接板與第一壓緊塊相連。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明方案的機(jī)械手，安裝使用方便省力，可以自動將傳輸過來的工件進(jìn)行夾緊，并進(jìn)行360°的翻轉(zhuǎn)后，自動將工件推送出去，繼續(xù)進(jìn)行下一步的傳輸加工，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)用性較高，滿足了企業(yè)的發(fā)展需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、定位塊；2、升降氣缸；3、定位板；4、電機(jī)；5、框架；6、第一壓緊氣缸；7、第二壓緊氣缸；8、第一壓緊塊；9、第二壓緊塊；10、接觸開關(guān)；11、感應(yīng)塊；12、聯(lián)接板；13、推進(jìn)氣缸；14、電磁吸盤；15、轉(zhuǎn)接板；16、電磁鐵；17、圓弧槽；18、壓緊面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如附圖1-2所示的本發(fā)明所述的一種可360°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，包括定位塊1、電磁鐵16、升降氣缸2、定位板3、電機(jī)4、框架5、第一壓緊氣缸6、第二壓緊氣缸7、第一壓緊塊8、第二壓緊塊9、接觸開關(guān)10、感應(yīng)塊11、聯(lián)接板12和推進(jìn)氣缸13；所述定位塊1兩側(cè)分別設(shè)有電磁鐵16；所述定位塊1內(nèi)設(shè)有升降氣缸2，且升降氣缸2的伸縮桿穿出定位塊1與定位板3相連；所述定位板3一側(cè)設(shè)有電機(jī)4；所述電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸穿出定位板3與框架5相連，用于控制框架5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述框架5上下兩端分別設(shè)有第一壓緊氣缸6和第二壓緊氣缸7，且第一壓緊氣缸6和第二壓緊氣缸7分別與框架5內(nèi)的第一壓緊塊8和第二壓緊塊9相連；所述第二壓緊塊9上設(shè)有圓弧槽17；所述第一壓緊塊上8設(shè)有與圓弧槽17對應(yīng)的壓緊面18；所述第一壓緊塊8上設(shè)有接觸開關(guān)10，且接觸開關(guān)10與電機(jī)4相連；所述第二壓緊塊9上設(shè)有與接觸開關(guān)10相對應(yīng)的感應(yīng)塊11；所述框架5一側(cè)設(shè)有聯(lián)接板12；所述聯(lián)接板12上設(shè)有推進(jìn)氣缸13，且推進(jìn)氣缸13的伸縮桿指向第一壓緊塊8和第二壓緊塊9之間；所述定位塊1下端還設(shè)有若干個電磁吸盤14；所述接觸開關(guān)10通過轉(zhuǎn)接板15與第一壓緊塊8相連。

實(shí)際使用時，首先工件在上一步加工后自動傳輸?shù)降诙壕o塊內(nèi)，接著第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸開啟，利用壓緊面和圓弧槽相互配合將工件上下兩端固定住，當(dāng)工件固定住后，第一壓緊塊上的接觸開關(guān)接觸到第二壓緊塊上的感應(yīng)塊，接觸開關(guān)控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)驅(qū)動整個框架進(jìn)行順時針360°的旋轉(zhuǎn)，使得工件可以翻轉(zhuǎn)一個方向，這樣工件的平面端朝下，然后控制第二壓緊氣缸使第二壓緊塊往上移動，這樣工件就從第一壓緊塊和第二壓緊塊之間松開，推動氣缸開啟，推動氣缸的伸縮桿往前移動，使得工件從第一壓緊塊內(nèi)推送出來，繼續(xù)進(jìn)行下一道工序的傳輸加工。

其中，在定位塊兩側(cè)設(shè)有電磁鐵，這樣當(dāng)對電磁鐵通電時，可以將本發(fā)明固定在其它機(jī)械設(shè)備中具有磁性的位置中，使用方便快捷可靠，同時在定位塊的底部還設(shè)有電磁吸盤，這樣可以將本發(fā)明的底部固定牢靠，保證使用時的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的可360°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，安裝使用方便省力，可以自動將傳輸過來的工件進(jìn)行夾緊，并進(jìn)行360°的翻轉(zhuǎn)后，自動將工件推送出去，繼續(xù)進(jìn)行下一步的傳輸加工，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)用性較高，滿足了企業(yè)的發(fā)展需求。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。