本發(fā)明屬于有機(jī)垃圾處理設(shè)備，特別涉及一種有機(jī)垃圾噴爆處理前的提升運(yùn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

噴爆處理是有機(jī)垃圾處理的一種方式?，F(xiàn)有的有機(jī)垃圾噴爆處理前的提升運(yùn)送，一般采用人工運(yùn)送或采用半自動化控制方式，工人工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境較差，易出現(xiàn)事故，生產(chǎn)效率低等。針對現(xiàn)有的工作情況，為了降低工人的勞動強(qiáng)度，提高運(yùn)送物料的速度和生產(chǎn)效率，同時避免人員高空作業(yè)的危險，避免人為因素對運(yùn)送系統(tǒng)的干擾，減少出現(xiàn)事故的幾率，需要設(shè)計一種全自動的提升運(yùn)送系統(tǒng)，將有機(jī)垃圾從低位提升到高位，并運(yùn)至爆機(jī)位置，將垃圾傾倒入暴機(jī)內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種大幅度提高有機(jī)垃圾的運(yùn)送速度、避免工人高空作業(yè)的危險性，同時降低工人的生產(chǎn)勞動強(qiáng)度的有機(jī)垃圾噴爆處理前的全自動提升運(yùn)送系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種有機(jī)垃圾噴爆處理前的全自動提升運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：包括提升機(jī)架、水平運(yùn)送機(jī)架和盛裝垃圾的送料桶，水平運(yùn)送機(jī)架的兩端架設(shè)在提升機(jī)架上和暴機(jī)支撐架的上方，在暴機(jī)支撐架的上端部安裝有暴機(jī)：在提升機(jī)架上設(shè)置有將送料桶由低位提升至高位的提升機(jī)構(gòu)，在水平輸送機(jī)架上設(shè)置有將提升至高位的送料桶運(yùn)至爆機(jī)位置的水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升動力源、升降傳動鏈和支撐送料桶的吊箱；所述提升動力源安裝在提升機(jī)架的頂部，由提升電機(jī)和減速器構(gòu)成；在提升動力源的輸出端安裝有傳動鏈輪，所述升降傳動鏈繞連在傳動鏈輪上，升降傳動鏈的一端連接所述吊箱，升降傳動鏈的另一端連接有配重物，吊箱通過直立設(shè)置的直線導(dǎo)軌副與提升機(jī)架連接，吊箱與水平運(yùn)送機(jī)架相對應(yīng)的一側(cè)為開口側(cè)，形成供送料桶送入和送出的通道口，在吊箱上位于放置送料桶的底部兩側(cè)位置各設(shè)置有一組送料桶限位結(jié)構(gòu)，送料桶限位結(jié)構(gòu)由限位擋板和驅(qū)動限位擋板的限位電機(jī)構(gòu)成；在吊箱上與開口側(cè)相鄰的一側(cè)位置安裝有送料桶放置到位檢測元件，在吊箱上與開口側(cè)相對的一側(cè)安裝有送料桶上提到位檢測元件；

所述送料桶包括送料桶本體，在送料桶本體的下端設(shè)置有供叉子插入的兩個平行設(shè)置的叉孔；

所述水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)采用叉車結(jié)構(gòu)，其包括由電機(jī)驅(qū)動的底部行駛機(jī)構(gòu)、固定在底部行駛部機(jī)構(gòu)上方的車架部分及安裝在車架部分上且靠向提升機(jī)架一側(cè)的叉體部分構(gòu)成；叉體部分由兩個平行設(shè)置的叉子連接構(gòu)成，兩個叉子的間距與送料桶上兩個叉孔的間距一致，且叉子與叉孔能形成插裝配合，在至少一個叉子內(nèi)設(shè)置有送料桶插入到位檢測元件；所述叉體部分在靠近上端的部位通過轉(zhuǎn)軸與車架部分形成可轉(zhuǎn)動式連接，在設(shè)置轉(zhuǎn)軸的下方位置還設(shè)置有能使叉體部分繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的兩端分別與叉體部分和車架部分連接；在水平輸送機(jī)架上遠(yuǎn)離升降機(jī)架的一端安裝有送料桶橫移運(yùn)動到位檢測元件或行程開關(guān)。

優(yōu)選的：所述送料桶放置到位檢測元件采用光電傳感器。

優(yōu)選的：所述送料桶上提到位檢測元件安裝在與其中一個叉孔相對應(yīng)的位置，所述送料桶上提到位檢測元件采用光電傳感器。

優(yōu)選的：所述送料桶插入到位檢測元件采用壓力傳感器。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

采用本裝置，每個送料過程均由垂直提升和水平運(yùn)送兩個連續(xù)的階段構(gòu)成，提升和運(yùn)送采用全自動化檢測和控制，全程不需要人員的參與，這樣，就大幅度提高了有機(jī)垃圾的運(yùn)送速度，降低了工人的生產(chǎn)勞動強(qiáng)度，同時避免人員高空作業(yè)的危險，減少人為因素對運(yùn)送系統(tǒng)的干擾，減少出現(xiàn)事故的幾率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖中水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖3圖1的左視圖；

圖4是圖3的A處局部放大圖；

圖5是圖4的B-B剖視圖。

圖中：1、提升機(jī)架；2、水平運(yùn)送機(jī)架；3、送料桶；3-1、送料桶本體；3-2、叉孔；4、暴機(jī)支撐架；5、暴機(jī)；6、提升機(jī)構(gòu)；6-1、提升動力源；6-2、升降傳動鏈；6-3、吊箱；6-4、傳動鏈輪；6-5、配重物；6-6、送料桶限位結(jié)構(gòu)；6-6-1、限位擋板；6-6-2、限位電機(jī)；6-7、送料桶放置到位檢測元件；6-8、送料桶上提到位檢測元件；7、水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)；7-1、底部行駛機(jī)構(gòu)；7-2、車架部分；7-3、叉體部分；7-3-1、叉子；7-4、送料桶插入到位檢測元件；7-5、轉(zhuǎn)軸；7-6、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸；7-7、行程開關(guān)。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參見圖1-5，一種有機(jī)垃圾噴爆處理前的全自動提升運(yùn)送系統(tǒng)，包括提升機(jī)架1、水平運(yùn)送機(jī)架2和盛裝垃圾的送料桶3，水平運(yùn)送機(jī)架的兩端架設(shè)在提升機(jī)架上和暴機(jī)支撐架4的上方，在暴機(jī)支撐架的上端部安裝有暴機(jī)5。在提升機(jī)架上設(shè)置有將送料桶由低位提升至高位的提升機(jī)構(gòu)6，在水平輸送機(jī)架上設(shè)置有將提升至高位的送料桶運(yùn)至爆機(jī)位置的水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)7。

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升動力源6-1、升降傳動鏈6-2和支撐送料桶的吊箱6-3。所述提升動力源安裝在提升機(jī)架的頂部，由提升電機(jī)和減速器構(gòu)成。在提升動力源的輸出端安裝有傳動鏈輪6-4，所述升降傳動鏈繞連在傳動鏈輪上，升降傳動鏈的一端連接所述吊箱，升降傳動鏈的另一端連接有配重物6-5，這樣，通過配重物的重量可抵消一部分吊箱的重量，從而就可減小減速器的輸出扭矩，進(jìn)而可降低能耗和節(jié)省能源。吊箱通過直立設(shè)置的直線導(dǎo)軌副與提升機(jī)架連接，吊箱與水平運(yùn)送機(jī)架相對應(yīng)的一側(cè)為開口側(cè)，形成供送料桶送入和送出的通道口。在吊箱上位于放置送料桶的底部兩側(cè)位置各設(shè)置有一組送料桶限位結(jié)構(gòu)6-6，送料桶限位結(jié)構(gòu)由限位擋板6-6-1和驅(qū)動限位擋板的限位電機(jī)6-6-2構(gòu)成。在吊箱上與開口側(cè)相鄰的一側(cè)位置安裝有送料桶放置到位檢測元件6-7，在吊箱上與開口側(cè)相對的一側(cè)安裝有送料桶上提到位檢測元件6-8。

所述送料桶包括送料桶本體3-1，送料桶本體的下端設(shè)置有供叉子插入的兩個平行設(shè)置的叉孔3-2。

所述水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)采用叉車結(jié)構(gòu)，其包括由電機(jī)驅(qū)動的底部行駛機(jī)構(gòu)7-1、固定在底部行駛部機(jī)構(gòu)上方的車架部分7-2及安裝在車架部分上且靠向提升機(jī)架一側(cè)的叉體部分7-3構(gòu)成。具體的，底部行駛機(jī)構(gòu)與水平輸送機(jī)架形成接觸，其可沿著水平輸送機(jī)架上端的軌道實現(xiàn)橫向移動。上述叉體部分由兩個平行設(shè)置的叉子7-3-1連接構(gòu)成，兩個叉子的間距與送料桶上兩個叉孔的間距一致，且叉子與叉孔能形成插裝配合，在至少一個叉子內(nèi)設(shè)置有送料桶插入到位檢測元件7-4。所述叉體部分在靠近上端的部位通過轉(zhuǎn)軸7-5與車架形成可轉(zhuǎn)動式連接，在設(shè)置轉(zhuǎn)軸的下方位置還設(shè)置有能使叉體部分繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7-6，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的兩端分別與叉體部分和車架部分連接。在水平輸送機(jī)架上遠(yuǎn)離升降機(jī)架的一端安裝有送料桶橫移運(yùn)動到位檢測元件或行程開關(guān)7-7。

上述結(jié)構(gòu)中：所述送料桶放置到位檢測元件優(yōu)選采用光電傳感器。

上述結(jié)構(gòu)中：所述送料桶上提到位檢測元件優(yōu)選安裝在與其中一個叉孔相對應(yīng)的位置，所述送料桶上提到位檢測元件優(yōu)選采用光電傳感器。

上述結(jié)構(gòu)中：所述送料桶插入到位檢測元件優(yōu)選采用壓力傳感器。這樣，通過叉子承受的壓力大小，即可判斷述水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)的叉子是否完全插入送料桶的兩個叉孔內(nèi)。

本有機(jī)垃圾噴爆處理前的全自動提升運(yùn)送系統(tǒng)的工作過程為：

首選使吊箱位于低位位置，將盛裝有垃圾的送料桶通過吊箱的開口側(cè)放入到吊箱上，當(dāng)送料桶被送到吊箱上后，吊箱上的送料桶放置到位檢測元件檢測送料桶是否在所在的位置上，如果在所在的位置上，控制系統(tǒng)就發(fā)出信號給送料桶限位結(jié)構(gòu)的限位電機(jī)，限位電機(jī)啟動，驅(qū)動對應(yīng)限位擋板轉(zhuǎn)動到直立位置，通過兩側(cè)的限位擋板限制送料桶的運(yùn)動，送料桶被限制后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給提升電機(jī)，提升電機(jī)通過升降傳動鏈提升吊箱，當(dāng)?shù)跸浔患铀佟蛩?、減速運(yùn)動到一定距離的高位位置時，送料桶上提到位檢測元件檢測水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)的叉子是否在送料桶的叉孔的范圍內(nèi)，若在叉孔的范圍內(nèi)，提升電機(jī)制動，吊箱停止上升，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)動到吊箱靠近開口側(cè)的位置，并將兩個叉子緩慢的插入到送料桶下端的兩個叉孔內(nèi)，送料桶插入到位檢測元件檢測水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)是否叉上送料桶，如果叉上，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給送料桶限位結(jié)構(gòu)的限位電機(jī)，限位電機(jī)反向啟動，驅(qū)動對應(yīng)限位擋板由直立位置向外轉(zhuǎn)動一定角度，解除對送料桶的限位，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)帶動送料桶朝向暴機(jī)方向移動，當(dāng)水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)的行駛輪碰到行程開關(guān)時或被送料桶橫移運(yùn)動到位檢測元件檢測到時，水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止橫向移動，繼而控制系統(tǒng)發(fā)出信號給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸動作，驅(qū)動叉體部分帶動送料桶旋轉(zhuǎn)90°，將送料桶內(nèi)的垃圾導(dǎo)入到暴機(jī)內(nèi)，當(dāng)垃圾傾倒完畢后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸收回，使叉體部分及送料桶復(fù)位，然后水平送料機(jī)再把送料桶送回放到吊箱上，送料桶放置到位檢測元件再次檢測送料桶是否在吊箱上的設(shè)定位置，如果是，控制系統(tǒng)發(fā)出信號再次給送料桶限位結(jié)構(gòu)的限位電機(jī)，限位電機(jī)啟動，驅(qū)動對應(yīng)限位擋板再次轉(zhuǎn)動到直立位置，通過兩側(cè)的限位擋板限制送料桶的運(yùn)動，待送料桶被限位后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給提升電機(jī)，提升電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過升降傳動鏈及吊箱將送料桶下送到提升架體的低位位置，這就完成了有機(jī)垃圾噴爆處理前的提升運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送物料的一個循環(huán)過程，按照該過程，就可實現(xiàn)有機(jī)垃圾的不斷的提升運(yùn)送。