本發(fā)明涉及化工設備起吊技術領域，具體為一種用于化工設備起吊裝置。

背景技術：

吊裝是指吊車或者起升機構對設備的安裝、就位的統(tǒng)稱，吊裝是一種針對設備就位的一種專用詞，吊裝一般需要吊具配合進行，吊具由專業(yè)生產(chǎn)廠家制造，介紹吊裝技術，特別是使用起重機吊裝技術的專業(yè)網(wǎng)站，如起重機吊裝技術之家等。

化工行業(yè)具有許多重型設備，而這些重型設備如果直接依靠人力搬運，不僅非常困難且浪費時間，且在搬運過程中非常容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害，浪費人力，且工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種用于化工設備起吊裝置，解決了化工行業(yè)具有許多重型設備，而這些重型設備如果直接依靠人力搬運，不僅非常困難且浪費時間的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種用于化工設備起吊裝置，包括底板，所述底板底部的兩側均固定連接有滾輪，所述底板的頂部從左至右依次固定連接有驅動裝置和支撐柱，所述支撐柱的表面固定連接有控制器，所述支撐柱的頂端通過活動軸活動連接有橫桿，所述橫桿的底部且位于支撐柱的右側固定連接有電動機械手，所述控制器與電動機械手電性連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括第一驅動箱和圓盤，所述第一驅動箱內壁的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿貫穿圓盤且延伸至圓盤的一側，所述旋轉桿延伸至圓盤一側的一端固定連接有第一驅動桿，所述第一驅動桿遠離旋轉桿一端的一側固定連接有圓柱，所述圓盤上開設有與圓柱相適配的滑軌，所述第一驅動桿遠離旋轉桿一端的另一側活動連接有第二驅動桿，所述第二驅動桿遠離第一驅動桿一端的一側活動連接有第三驅動桿，所述第三驅動桿遠離第二驅動桿的一端貫穿第一驅動箱且延伸至第一驅動箱的頂部，所述第三驅動桿延伸至第一驅動箱頂部的一端通過活動軸與橫桿活動連接，所述控制器與第一電機電性連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括第二驅動箱，所述第二驅動箱內壁的底部通過固定架固定連接有第二電機，所述第二電機的轉軸固定連接有齒輪，所述第二驅動箱內壁的底部固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧的頂部固定連接有移動桿，所述移動桿靠近第二電機的一側固定連接有與齒輪相適配的齒牙，所述移動桿遠離限位彈簧的一端固定連接有第四驅動桿，所述第四驅動桿貫穿第二驅動箱且延伸至第二驅動箱的頂部，所述第四驅動桿延伸至第二驅動箱頂部的一端與橫桿活動連接，所述控制器與第二電機電性連接。

優(yōu)選的，所述橫桿的底部且位于支撐柱和電動機械手之間活動連接有連接桿，所述連接桿遠離橫桿的一端活動連接有滑塊。

優(yōu)選的，所述支撐柱的一側固定連接有與滑塊相適配的滑槽。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種用于化工設備起吊裝置。具備以下有益效果：

（1）、該用于化工設備起吊裝置，通過圓盤、第一電機、旋轉桿、第一驅動桿、圓柱、滑軌、第二驅動桿和第三驅動桿的配合設置，能夠有效的使橫桿上下運動，通過第二電機、齒輪、限位彈簧、移動桿、齒牙和第四驅動桿的配合設置，也能夠有效的使橫桿上下運動，解決了化工行業(yè)具有許多重型設備，而這些重型設備如果直接依靠人力搬運，不僅非常困難且浪費時間的問題，且有效的解決了人工搬運的過程，容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害的情況，節(jié)約了人力，且提高了工作效率。

（2）、該用于化工設備起吊裝置，通過連接桿、滑塊和滑槽的配合設置，能夠對橫桿起到限位的作用，防止橫桿上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二的結構示意圖。

圖中：1底板、2滾輪、3驅動裝置、31第一驅動箱、32圓盤、33第一電機、34旋轉桿、35第一驅動桿、36圓柱、37滑軌、38第二驅動桿、39第三驅動桿、310第二驅動箱、311固定架、312第二電機、313齒輪、314限位彈簧、315移動桿、316齒牙、317第四驅動桿、4支撐柱、5控制器、6橫桿、7電動機械手、8連接桿、9滑塊、10滑槽。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種用于化工設備起吊裝置，包括底板1，底板1底部的兩側均固定連接有滾輪2，滾輪2能夠方便移動裝置，底板1的頂部從左至右依次固定連接有驅動裝置3和支撐柱4，支撐柱4的表面固定連接有控制器5，支撐柱4的頂端通過活動軸活動連接有橫桿6，支撐柱4能夠對橫桿6起到支撐作用，橫桿6的底部且位于支撐柱4的右側固定連接有電動機械手7，通過控制器5控制電動機械手7，對化工設備進行夾持，從而完成搬運，橫桿6的底部且位于支撐柱4和電動機械手7之間活動連接有連接桿8，連接桿8遠離橫桿6的一端活動連接有滑塊9，支撐柱4的一側固定連接有與滑塊9相適配的滑槽10，橫桿6在上下移動時，通過連接桿8帶動滑塊9在滑槽10中上下移動，從而對橫桿6起到限位的作用，防止橫桿6上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實用性，控制器5與電動機械手7電性連接。

實施例一：請參照圖2，驅動裝置3包括第一驅動箱31和圓盤32，第一驅動箱31內壁的一側固定連接有第一電機33，第一電機33的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉桿34，旋轉桿34貫穿圓盤32且延伸至圓盤32的一側，旋轉桿34延伸至圓盤32一側的一端固定連接有第一驅動桿35，第一驅動桿35遠離旋轉桿34一端的一側固定連接有圓柱36，圓盤32上開設有與圓柱36相適配的滑軌37，第一驅動桿35遠離旋轉桿34一端的另一側活動連接有第二驅動桿38，第二驅動桿38遠離第一驅動桿35一端的一側活動連接有第三驅動桿39，第三驅動桿39遠離第二驅動桿38的一端貫穿第一驅動箱31且延伸至第一驅動箱31的頂部，第三驅動桿39延伸至第一驅動箱31頂部的一端通過活動軸與橫桿6活動連接，第一電機33通過旋轉桿34帶動第一驅動桿35旋轉，第一驅動桿35通過第二驅動桿38帶動第三驅動桿39上下運動，第三驅動桿39上下運動帶動橫桿6上下運動，橫桿6通過電動機械手7對化工設備進行夾持，控制器5與第一電機33電性連接。

實施例二：請參照圖3，驅動裝置3包括第二驅動箱310，第二驅動箱310內壁的底部通過固定架311固定連接有第二電機312，第二電機312的轉軸固定連接有齒輪313，第二驅動箱310內壁的底部固定連接有限位彈簧314，限位彈簧314的頂部固定連接有移動桿315，移動桿315靠近第二電機312的一側固定連接有與齒輪313相適配的齒牙316，移動桿315遠離限位彈簧314的一端固定連接有第四驅動桿317，第四驅動桿317貫穿第二驅動箱310且延伸至第二驅動箱310的頂部，第四驅動桿317延伸至第二驅動箱310頂部的一端與橫桿6活動連接，第二電機312帶動齒輪313轉動，齒輪313通過齒牙316帶動移動桿315上下運動，移動桿315帶動第四驅動桿317上下運動，第四驅動桿317上下運動帶動橫桿6上下運動，橫桿6通過電動機械手7對化工設備進行夾持，控制器5與第二電機312電性連接。

工作時，通過控制器5啟動第一電機33，第一電機33通過旋轉桿34帶動第一驅動桿35旋轉，第一驅動桿35通過第二驅動桿38帶動第三驅動桿39上下運動，第三驅動桿39上下運動帶動橫桿6上下運動，橫桿6通過電動機械手7對化工設備進行夾持。

工作時，通過控制器5啟動第二電機312，第二電機312帶動齒輪313轉動，齒輪313通過齒牙316帶動移動桿315上下運動，移動桿315帶動第四驅動桿317上下運動，第四驅動桿317上下運動帶動橫桿6上下運動，橫桿6通過電動機械手7對化工設備進行夾持。

綜上所述，該用于化工設備起吊裝置，通過圓盤32、第一電機33、旋轉桿34、第一驅動桿35、圓柱36、滑軌37、第二驅動桿38和第三驅動桿39的配合設置，能夠有效的使橫桿6上下運動，通過第二電機312、齒輪313、限位彈簧314、移動桿315、齒牙316和第四驅動桿317的配合設置，也能夠有效的使橫桿6上下運動，解決了化工行業(yè)具有許多重型設備，而這些重型設備如果直接依靠人力搬運，不僅非常困難且浪費時間的問題，且有效的解決了人工搬運的過程，容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害的情況，節(jié)約了人力，且提高了工作效率。

并且，通過連接桿8、滑塊9和滑槽10的配合設置，能夠對橫桿6起到限位的作用，防止橫桿6上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。