本發(fā)明涉及物料裝車設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

袋裝物料在運(yùn)輸前需要進(jìn)行裝車碼垛，碼垛時(shí)，物料袋的放置方式會(huì)直接決定裝車量，因此，為了實(shí)現(xiàn)最大裝車量，需要精確控制物料袋的落放位置，現(xiàn)有的裝車設(shè)備需要設(shè)置兩條輸送線以進(jìn)行物料袋的變向，造成安裝不方便，設(shè)備成本高昂，落料時(shí)，落料位置不準(zhǔn)確，造成物料袋的裝車量少、碼垛效率低，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中袋裝物料裝車機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、物料袋的落放位置不準(zhǔn)確、碼垛效率低等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)，包括用于安裝在運(yùn)輸車兩側(cè)的支撐架、用于傳送物料袋的來料線、緩沖整形線、定位線，還包括安裝在所述支撐架上的Y向平移機(jī)構(gòu)、安裝在所述Y向平移機(jī)構(gòu)上的X向平移機(jī)構(gòu)、安裝在所述X向平移機(jī)構(gòu)上的Z向平移機(jī)構(gòu)，所述Z向平移機(jī)構(gòu)的下端安裝有用于從所述定位線上托起物料袋的起料架、用于接收從起料架下落的物料袋并將物料袋落放至運(yùn)輸車的落料架。

進(jìn)一步地，所述Y向平移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的Y向?qū)к墸鯴向平移機(jī)構(gòu)包括可沿Y向?qū)к壔瑒?dòng)的第一滑行架，所述第一滑行架上安裝有X向?qū)к?，所述Z向平移機(jī)構(gòu)包括可沿X向?qū)к壔瑒?dòng)的第二滑行架，所述第二滑行架上安裝有豎向設(shè)置且可上下滑動(dòng)的Z向滑軌。

更進(jìn)一步地，所述第一滑行架上安裝有第三齒輪以及驅(qū)動(dòng)該第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述支撐架上安裝有與所述第三齒輪嚙合的第三齒條；所述第二滑行架上安裝有第一齒輪以及驅(qū)動(dòng)該第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一滑行架上安裝有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條；所述第二滑行架上還安裝有第二齒輪以及驅(qū)動(dòng)該第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述Z向滑軌上安裝有與所述第二齒輪嚙合的第二齒條。

進(jìn)一步地，所述Z向平移機(jī)構(gòu)的下端安裝有懸架，所述懸架兩側(cè)具有豎向且相對(duì)設(shè)置的第一連接部、第二連接部，所述起料架安裝在所述第一連接部上，所述落料架安裝在所述第二連接部上，所述第一連接部上安裝有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)所述起料架旋轉(zhuǎn)的氣缸連桿機(jī)構(gòu)，所述第二連接部上安裝有驅(qū)動(dòng)所述落料架旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。

更進(jìn)一步地，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)之間安裝有推動(dòng)所述起料架轉(zhuǎn)動(dòng)的托板，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第一鉸鏈、第二鉸鏈，所述第二氣缸的固定端鉸接安裝在所述第一連接部上，所述第二氣缸的推桿上設(shè)置有鉸接軸，所述第一鉸鏈、第二鉸鏈的一端均鉸接在該鉸接軸上，所述第一鉸鏈的另一端鉸接在所述托板上，所述第二鉸鏈的另一端鉸接在所述第一連接部上，所述起料架具有旋轉(zhuǎn)梁，所述旋轉(zhuǎn)梁的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一連接部上，所述第二氣缸的推桿通過第二鉸鏈、托板推動(dòng)起料架繞旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述起料架上安裝有多個(gè)可以插入定位線并托起物料袋的插桿。

更進(jìn)一步地，所述落料架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二連接部上，所述第三氣缸具有活塞桿，所述第二連接部上安裝有用于支撐活塞桿的支架，所述活塞桿的工作端鉸接有推動(dòng)臂，所述推動(dòng)臂安裝在所述落料架上。

進(jìn)一步地，所述來料線上安裝有轉(zhuǎn)變物料袋的放置方向的變向裝置。

更進(jìn)一步地，所述來料線包括用于輸送物料袋的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上安裝有用于對(duì)進(jìn)入的物料袋進(jìn)行方向約束的束口整形板、位于束口整形板下游且對(duì)物料袋進(jìn)行阻擋的阻擋板，所述變向裝置包括用于推動(dòng)物料袋偏向且與阻擋板相對(duì)的推板，所述推板安裝在輸送機(jī)上，推板將物料袋的一端推向阻擋板，物料袋在阻擋板的阻擋下轉(zhuǎn)向。

更進(jìn)一步地，所述變向裝置還包括安裝在所述輸送機(jī)上的定位桿，所述推板鉸接在定位桿上且可繞定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述變向裝置還包括控制該推板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，所述定位桿上安裝有來料傳感器，所述輸送機(jī)上安裝有位于阻擋板下游且用于觸碰物料袋完全轉(zhuǎn)向的延遲板。

進(jìn)一步地，所述第二滑行架上還安裝有與Z向滑軌平行且與Z向滑軌同步運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿、用于固定所述Z向滑軌以及導(dǎo)向桿的滑動(dòng)座，所述導(dǎo)向桿、Z向滑軌之間安裝有固定板；所述緩沖整形線上安裝有驅(qū)動(dòng)該緩沖整形線運(yùn)送物料袋的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

如上所述，本發(fā)明的一種袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)，具有以下有益效果：本發(fā)明通過起料架從定位線上自動(dòng)起運(yùn)物料袋，不需人工參與，X向平移機(jī)構(gòu)、Y向平移機(jī)構(gòu)、Z向平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料袋落放位置的精確控制，落料架實(shí)現(xiàn)對(duì)物料袋的精確落料碼垛，本發(fā)明高度自動(dòng)化，無需人工參與，有效提高物料袋的碼垛效率。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明實(shí)施例的袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為圖1中的A部放大圖。

圖3顯示為本發(fā)明實(shí)施例去掉運(yùn)輸車后袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為圖3中的B部放大圖。

圖5顯示為圖4中的C部放大圖。

圖6顯示為圖1中來料線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為圖1中來料線的正面俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8顯示為圖4中落料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說明

1—來料線

101—束口整形板

1011—斜板

1012—直板

102—阻擋板

103—延遲板

2—變向裝置

201—推板

202—第一氣缸

203—來料傳感器

204—定位桿

205—輸送機(jī)

3—緩沖整形線

31—驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4—定位線

5—X向?qū)к?/p>

6—Z向滑軌

7—Y向?qū)к?/p>

8—運(yùn)輸車

9—轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

10—物料袋

11—支撐架

12—懸架

121—第一連接部

122—第二連接部

13—起料架

131—旋轉(zhuǎn)梁

132—插桿

14—落料架

141—第三氣缸

142—活塞桿

143—支架

144—推動(dòng)臂

145—轉(zhuǎn)筒

15—?dú)飧走B桿機(jī)構(gòu)

151—第二氣缸

152—第一鉸鏈

153—第二鉸鏈

154—鉸接軸

16—托板

17—加固桿

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

如圖1-圖8所示，一種袋裝物料自動(dòng)裝車機(jī)，包括用于安裝在運(yùn)輸車8兩側(cè)的支撐架11、用于傳送物料袋10的來料線1、緩沖整形線3、定位線4，還包括安裝在支撐架11上的Y向平移機(jī)構(gòu)、安裝在Y向平移機(jī)構(gòu)上的X向平移機(jī)構(gòu)、安裝在X向平移機(jī)構(gòu)上的Z向平移機(jī)構(gòu)，Z向平移機(jī)構(gòu)的下端安裝有用于從定位線4上托起物料袋10的起料架13、用于接收從起料架13下落的物料袋10并將物料袋10落放至運(yùn)輸車8的落料架14。緩沖整形線3上安裝有驅(qū)動(dòng)該緩沖整形線3運(yùn)送物料袋10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過電控系統(tǒng)的程序控制轉(zhuǎn)速，物料袋10進(jìn)入緩沖整形線3之后，緩沖整形線3根據(jù)需要對(duì)物料袋10進(jìn)行加速運(yùn)輸，使得物料袋10快速進(jìn)入定位線4，物料袋10停留在定位線4上，電控系統(tǒng)控制X向平移機(jī)構(gòu)、Y向平移機(jī)構(gòu)、Z向平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，使得起料架13插入定位線4，從定位線4上托起物料10，X向平移機(jī)構(gòu)、Y向平移機(jī)構(gòu)、Z向平移機(jī)構(gòu)在電控系統(tǒng)控制下的互相配合，將物料袋10運(yùn)送至需要碼垛的位置，起料架13逐漸傾斜，使得物料袋10落至落料架14，落料架14再逐漸傾斜，使得物料袋10下落至需要碼垛的位置，實(shí)現(xiàn)精確落料。

本實(shí)施例中，Y向平移機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架11上的Y向?qū)к?，X向平移機(jī)構(gòu)包括可沿Y向?qū)к?滑動(dòng)的第一滑行架54，第一滑行架54上安裝有X向?qū)к?，Z向平移機(jī)構(gòu)包括可沿X向?qū)к?滑動(dòng)的第二滑行架64，第二滑行架64上安裝有豎向設(shè)置且可上下滑動(dòng)的Z向滑軌6。具體地，第一滑行架54上安裝有第三齒輪72以及驅(qū)動(dòng)該第三齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)73，支撐架11上安裝有與第三齒輪72嚙合的第三齒條71；第二滑行架64上安裝有第一齒輪52以及驅(qū)動(dòng)該第一齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)53，第一滑行架54上安裝有與第一齒輪52嚙合的第一齒條51；第二滑行架64上還安裝有第二齒輪62以及驅(qū)動(dòng)該第二齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)63，Z向滑軌6上安裝有與第二齒輪62嚙合的第二齒條61。第三電機(jī)73通過第三齒輪72、第三齒條71驅(qū)動(dòng)第一滑行架54沿Y向?qū)к?滑動(dòng)；第一電機(jī)53通過第一齒輪52、第一齒條51驅(qū)動(dòng)第二滑行架64沿X向?qū)к?滑動(dòng)；第二電機(jī)63通過第二齒輪62、第二齒條61驅(qū)動(dòng)Z向滑軌6在豎直方向上下移動(dòng)，第一電機(jī)53、第二電機(jī)63、第三電機(jī)73均與電控系統(tǒng)電性連接，使得電控系統(tǒng)自動(dòng)控制各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制起料架13和落料架14的位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料袋10的托起、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛。

Z向平移機(jī)構(gòu)的下端安裝有懸架12，懸架12兩側(cè)具有豎向且相對(duì)設(shè)置的第一連接部121、第二連接部122，本實(shí)施例中，第一連接部121、第二連接部122均呈豎直設(shè)置，便于安轉(zhuǎn)起料架13和落料架14，起料架13安裝在第一連接部121上，落料架14安裝在第二連接部122上，第一連接部121上安裝有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)起料架13旋轉(zhuǎn)的氣缸連桿機(jī)構(gòu)15，第二連接部122上安裝有驅(qū)動(dòng)落料架14旋轉(zhuǎn)的第三氣缸141。本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)氣缸連桿機(jī)構(gòu)15，分別位于第一連接部121的兩側(cè)。

具體地，氣缸連桿機(jī)構(gòu)15之間安裝有推動(dòng)起料架13轉(zhuǎn)動(dòng)的托板16，氣缸連桿機(jī)構(gòu)15包括第二氣缸151、第一鉸鏈152、第二鉸鏈153，第二氣缸151的固定端鉸接安裝在第一連接部121上，第二氣缸151的推桿上設(shè)置有鉸接軸154，第一鉸鏈152、第二鉸鏈153的一端均鉸接在該鉸接軸154上，第一鉸鏈152的另一端鉸接在托板16上，第二鉸鏈153的另一端鉸接在第一連接部121上，起料架13具有旋轉(zhuǎn)梁131，旋轉(zhuǎn)梁131的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一連接部121上，第二氣缸151的推桿通過第二鉸鏈153、托板16推動(dòng)起料架13繞旋轉(zhuǎn)梁131轉(zhuǎn)動(dòng)，起料架13上安裝有多個(gè)可以插入定位線4并托起物料袋10的插桿131。本實(shí)施例中，第一鉸鏈152呈U形，開口端鉸接在鉸接軸154上，另一端的中部設(shè)置支耳，該支耳鉸接在托板16上，第二氣缸151通過推桿推動(dòng)第一鉸鏈152，第一鉸鏈152推動(dòng)托板16，推板16推動(dòng)起料架13繞旋轉(zhuǎn)梁131轉(zhuǎn)動(dòng)。起料架13上設(shè)置有多個(gè)平行的插桿132，插桿132可以插入定位線4中，將物料袋10托起。本實(shí)施例中，第二鉸鏈153呈板狀結(jié)構(gòu)，位于第一鉸鏈152的U形空間內(nèi)，起到增大行程的作用，進(jìn)而增大起料架13繞旋轉(zhuǎn)梁131的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度，便于物料袋10的順利起運(yùn)和下落。旋轉(zhuǎn)梁131的中部還可設(shè)置加固桿17，加固桿17的一端鉸接在旋轉(zhuǎn)梁131上，另一端鉸接在懸架12上，起到加固作用，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如圖8所示，本圖中省去了起料架13的結(jié)構(gòu)示意圖，以便能清楚顯示落料架14的結(jié)構(gòu)，落料架14可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二連接部122上，第三氣缸141具有活塞桿142，第二連接部122上安裝有用于支撐活塞桿142的支架143，活塞桿142的工作端鉸接有推動(dòng)臂144，推動(dòng)臂144安裝在落料架14上，第三氣缸141通過活塞桿142、推動(dòng)臂144推動(dòng)落料架14轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，落料架14的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)梁131平行，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更高。落料架14上還可設(shè)置轉(zhuǎn)筒145，落料架14傾斜至一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)筒145在物料袋10的重力作用下會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得落料架14上的物料袋10順利落入需要碼垛的位置。

來料線1上安裝有轉(zhuǎn)變物料袋10的放置方向的變向裝置2。具體地，來料線1包括用于輸送物料袋10的輸送機(jī)205，輸送機(jī)205上安裝有用于對(duì)進(jìn)入的物料袋10進(jìn)行方向約束的束口整形板101、位于束口整形板101下游且對(duì)物料袋10進(jìn)行阻擋的阻擋板102，變向裝置2包括用于推動(dòng)物料袋10偏向且與阻擋板102相對(duì)的推板201，推板201安裝在輸送機(jī)205上，推板201將物料袋10的一端推向阻擋板102，物料袋10在阻擋板102的阻擋下轉(zhuǎn)向。具體地，束口整形板101位于物料袋10的兩側(cè)，束口整形板101包括與物料袋10的前進(jìn)方向呈一定夾角的斜板1011、與物料袋10的前進(jìn)方向平行的直板1012，兩個(gè)斜板1011形成開口，使得物料袋10從該開口進(jìn)入，兩個(gè)直板1012之間的間距略大于物料袋10的寬度，兩個(gè)直板1012形成狹窄通過，剛好供單個(gè)物料袋10通過，對(duì)物料袋10起到整形作用。

變向裝置2還包括安裝在輸送機(jī)205上的定位桿204，推板201鉸接在定位桿204上且可繞定位桿204轉(zhuǎn)動(dòng)，變向裝置2還包括控制該推板201轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸202，定位桿204上安裝有來料傳感器203，輸送機(jī)205上安裝有位于阻擋板102下游且用于觸碰物料袋10完全轉(zhuǎn)向的延遲板103。來料傳感器203、第一氣缸202均與電控系統(tǒng)電性連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，當(dāng)來料傳感器203感應(yīng)到來料之后，第一氣缸202在合適的時(shí)候推動(dòng)推板201，進(jìn)而推動(dòng)物料袋10轉(zhuǎn)向。

第二滑行架64上還安裝有與Z向滑軌6平行且與Z向滑軌6同步運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿65、用于固定Z向滑軌6以及導(dǎo)向桿65的滑動(dòng)座66，導(dǎo)向桿65、Z向滑軌6之間安裝有固定板67，固定板67起到固定連接導(dǎo)向桿65、Z向滑軌6的作用，使得導(dǎo)向桿65、Z向滑軌6在第二電機(jī)63的驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明通過三個(gè)平移機(jī)構(gòu)精確控制起料架和落料架的空間位置，實(shí)現(xiàn)精確落料，并且高度自動(dòng)化，無需人工參與，有效提高物料袋的碼垛裝車效率。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。