本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，倉庫中貨物進(jìn)出記錄一般由人為手動(dòng)登記獲得，即在貨物進(jìn)入倉庫時(shí)，人為登記進(jìn)入倉庫貨物的屬性信息，例如名稱、時(shí)間、數(shù)量等，在貨物出庫時(shí)，也需要人為登記出庫貨物的屬性信息，例如名稱、時(shí)間、數(shù)量等。整個(gè)進(jìn)出倉庫的進(jìn)出記錄都由人為手動(dòng)登記獲得，可見人力成本高，效率低。

針對(duì)該問題，申請文件CN201610040327公開了一種貨物進(jìn)出倉庫管理系統(tǒng)和方法，該方法通過在貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，以及在倉庫門口設(shè)置在貨物進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)讀取貨物上的感應(yīng)標(biāo)簽的感應(yīng)裝置，從而獲取貨物進(jìn)出記錄。但該方法需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，硬件成本高，且在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽操作過程繁瑣，故亟需提供一種無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法及裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法及裝置，以解決現(xiàn)有自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法，包括：

監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；

監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值；

根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

進(jìn)一步地，監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間包括：

根據(jù)設(shè)置在用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔，并將時(shí)間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。

進(jìn)一步地，檢測小車停留的貨物片區(qū)包括：

獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。

進(jìn)一步地，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量包括：

獲取單件貨物類別的重量；

判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

進(jìn)一步地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄包括：

根據(jù)停留時(shí)間獲得與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量、進(jìn)出時(shí)間自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

進(jìn)一步地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄之后包括：

對(duì)貨物進(jìn)出記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲得統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果，監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時(shí)發(fā)出庫存量預(yù)警信號(hào)，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的裝置，包括：

貨物片區(qū)檢測裝置，用于監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

貨物類別獲取裝置，用于根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；

重力差監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值；

進(jìn)出數(shù)量獲取裝置，用于根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量；

貨物進(jìn)出記錄獲取裝置，用于根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

進(jìn)一步地，貨物片區(qū)檢測裝置包括：

速度監(jiān)測裝置，用于根據(jù)設(shè)置在用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

停留時(shí)間計(jì)算裝置，用于計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔，并將時(shí)間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。

進(jìn)一步地，貨物片區(qū)檢測裝置還包括：

定位信息獲取裝置，用于獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

貨物片區(qū)獲取裝置，用于根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。

進(jìn)一步地，進(jìn)出數(shù)量獲取裝置包括：

單件貨物類別重量獲取裝置，用于獲取單件貨物類別的重量；

判斷裝置，用于判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法及裝置，通過監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，解決了現(xiàn)有自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運(yùn)送貨物進(jìn)出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動(dòng)生成貨物進(jìn)出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄的成本，且實(shí)現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)建本申請的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)建對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例針對(duì)的一個(gè)精簡實(shí)施例的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的裝置結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、貨物片區(qū)檢測裝置；20、貨物類別獲取裝置；30、重力差監(jiān)測裝置；40、進(jìn)出數(shù)量獲取裝置；50、貨物進(jìn)出記錄獲取裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法，包括：

步驟S101，監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

步驟S102，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；

步驟S103，監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值；

步驟S104，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量；

步驟S105，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

本發(fā)明提供的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法，通過監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，解決了現(xiàn)有自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運(yùn)送貨物進(jìn)出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動(dòng)生成貨物進(jìn)出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄的成本，且實(shí)現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

現(xiàn)有倉庫在運(yùn)送貨物進(jìn)出時(shí)，一般采取人工推送小車運(yùn)送貨物進(jìn)出，或者采用智能小車運(yùn)送貨物進(jìn)出，但不管是針對(duì)哪種形式的小車，本實(shí)施例均可通過監(jiān)控小車的停留時(shí)間判斷是否在進(jìn)貨或出貨。例如假設(shè)系統(tǒng)監(jiān)控到小車在倉庫中停留的時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，則可以判斷倉庫正在進(jìn)貨或出貨。在實(shí)際的實(shí)施過程中，首先設(shè)置時(shí)間閾值，然后監(jiān)控小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間，并將停留時(shí)間與預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值進(jìn)行比較，從而判斷倉庫是否在進(jìn)出貨，從而后續(xù)再逐一獲取與貨物進(jìn)出記錄相關(guān)的貨物類別和貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

此外，在實(shí)際情況中，倉庫中的貨物一般是按照貨物類別進(jìn)行分區(qū)存放的，故本實(shí)施例可以預(yù)先設(shè)置貨物片區(qū)以及與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別，并在監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別。

需要說明的是，由于小車往返倉庫中可能不止運(yùn)送一種類型的貨物類別，也即本實(shí)施例監(jiān)控到小車停留的次數(shù)不止一次。針對(duì)這種情況，本實(shí)施例在每次監(jiān)控到小車停留的時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，均獲取與每一次停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的貨物類別和貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，從而生成與每一次停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。且本實(shí)施例監(jiān)控小車的停留時(shí)間，只在小車在倉庫內(nèi)才監(jiān)控，當(dāng)小車并未進(jìn)入倉庫或小車離開倉庫時(shí)，不對(duì)其是否停留以及具體停留時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。且考慮到小車卸貨或裝貨需要一定的停留時(shí)間，故本實(shí)施例設(shè)置時(shí)間閾值，并且只有檢測到停留時(shí)間超過時(shí)間閾值時(shí)才檢測小車停留的貨物片區(qū)。

可選地，監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間包括：

根據(jù)設(shè)置在用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔，并將時(shí)間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。

具體地，本實(shí)施例在監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間主要是通過監(jiān)測安裝在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值來實(shí)現(xiàn)的，且本實(shí)施例在監(jiān)測到速度值為零時(shí)開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值時(shí)，停止計(jì)時(shí)。這是由于在實(shí)際的實(shí)施情況中，當(dāng)小車需要卸貨或裝貨時(shí)，其務(wù)必首先停留在與需要進(jìn)出貨的貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)，然后在完成卸貨或裝貨時(shí)，繼續(xù)行駛至下一個(gè)貨物片區(qū)或者行駛出倉庫，故本實(shí)施例通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值，可以快速準(zhǔn)確獲得小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。在實(shí)際的實(shí)施過程中，本實(shí)施例中安裝在小車上的速度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車的速度值，并實(shí)時(shí)判斷速度值是否為零，并在為零時(shí)，開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。

可選地，檢測小車停留的貨物片區(qū)包括：

獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。

具體地，本實(shí)施例在檢測小車停留的貨物片區(qū)時(shí)，首先獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息，然后根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。其中，本實(shí)施例所指的定位裝置可以是GPS定位裝置，也可以是其他形式的定位裝置，且在獲得小車上定位裝置發(fā)送的定位信息后，根據(jù)定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。

本實(shí)施例通過在小車上設(shè)置定位裝置，并根據(jù)定位裝置發(fā)送的定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)，快速準(zhǔn)確地獲取小車停留的貨物片區(qū)，為后續(xù)根據(jù)貨物片區(qū)獲取與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別奠定基礎(chǔ)。

可選地，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量包括：

獲取單件貨物類別的重量；

判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

根據(jù)日常的生活經(jīng)驗(yàn)可以得知，小車在卸貨時(shí)，其重力務(wù)必會(huì)減小，而在裝貨時(shí)，則會(huì)增加，根據(jù)該現(xiàn)象，本實(shí)施例較新穎地提出根據(jù)小車在停留時(shí)間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲取貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。具體地，本實(shí)施例首先獲取單件貨物類別的重量，然后判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。例如在某個(gè)停留時(shí)間內(nèi)，本實(shí)施例檢測到重力差為100kg，由于本實(shí)施例中重力差具體是指小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值，且假設(shè)單件貨物類別的重量為1kg，故通過判斷重力差的正負(fù)屬性以及單件貨物類別的重量（1kg），獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量為100件，且將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

本實(shí)施例通過在小車上設(shè)置重力傳感器，并通過檢測小車在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，以及單件貨物類別的重量，快速準(zhǔn)確獲取貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，相比于現(xiàn)有技術(shù)通過在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，并采用讀取貨物上的感應(yīng)標(biāo)簽的感應(yīng)裝置獲取貨物的進(jìn)出數(shù)量，操作簡單，成本低廉，具有較高的智能性。

可選地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄包括：

根據(jù)停留時(shí)間獲得與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量、進(jìn)出時(shí)間自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

本實(shí)施例中的貨物進(jìn)出記錄不限于包括貨物類別的名稱、數(shù)量，還可以包括其他屬性，例如時(shí)間、生產(chǎn)場地等等。且在獲取貨物類別的時(shí)間信息時(shí)，具體可以根據(jù)小車的停留時(shí)間獲得與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間，并最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量、進(jìn)出時(shí)間自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

可選地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄之后包括：

對(duì)貨物進(jìn)出記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲得統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果，監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時(shí)發(fā)出庫存量預(yù)警信號(hào)，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象。

由于本實(shí)施例是根據(jù)每一次小車的停留獲取與該次停留行為對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，故獲取的貨物進(jìn)出記錄都是一些零散的數(shù)據(jù)，故在實(shí)際的實(shí)施過程中，為了更有效利用貨物的進(jìn)出記錄，本實(shí)施例在獲得貨物進(jìn)出記錄后，還包括對(duì)貨物進(jìn)出記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。在實(shí)際的實(shí)施過程中，具體可根據(jù)需求定期或不定期對(duì)貨物進(jìn)出記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。且本實(shí)施例對(duì)貨物進(jìn)出記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析獲得的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果可以應(yīng)用在多個(gè)方面，例如根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時(shí)發(fā)出庫存量預(yù)警信號(hào)，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象等等。

下面針對(duì)一個(gè)精簡實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法進(jìn)行更進(jìn)一步說明。

參照圖2，本實(shí)施例中自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法包括：

步驟S201，根據(jù)設(shè)置在用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。

具體地，本實(shí)施例在小車進(jìn)入倉庫時(shí)，開始實(shí)時(shí)采集設(shè)置在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值是否為零，并在監(jiān)測到速度值為零時(shí)開始計(jì)時(shí)，直至檢測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。假設(shè)本實(shí)施例監(jiān)控到小車的速度值為零的時(shí)間為某日上午10點(diǎn)整，且檢測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值為10點(diǎn)20分整。

步驟S202，計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔，并將時(shí)間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。

具體地，根據(jù)步驟S201，本實(shí)施例通過計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔可以獲得小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間為20分鐘。

步驟S203，判斷停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)。

由于在實(shí)際的情況中，小車在倉庫內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)非卸貨或裝貨情況而作的短暫停留，為了屏蔽這種情況，本實(shí)施例首先設(shè)置時(shí)間閾值，并只有在停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)才檢測小車停留的貨物片區(qū)，否則不認(rèn)為是小車在卸貨或裝貨，也不生成與之對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，從而使得根據(jù)小車的停留時(shí)間生成貨物進(jìn)出記錄的準(zhǔn)確性大大提高。假設(shè)本實(shí)施例中的停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，則開始檢測小車停留的貨物片區(qū)。

具體地，本實(shí)施例在檢測小車停留的貨物片區(qū)時(shí)，首先獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息，然后根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。其中，本實(shí)施例所指的定位裝置可以是GPS定位裝置，也可以是其他形式的定位裝置，且在獲得小車上定位裝置發(fā)送的定位信息后，根據(jù)定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)，假設(shè)本實(shí)施例獲取到的貨物片區(qū)為貨物片區(qū)A。

步驟S204，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別。

本實(shí)施例根據(jù)步驟S203獲得小車停留的貨物片區(qū)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的貨物片區(qū)與貨物類別的對(duì)應(yīng)關(guān)系，容易得到與貨物片區(qū)A對(duì)應(yīng)的貨物類別。假設(shè)本實(shí)施例獲取到與貨物片區(qū)A對(duì)應(yīng)的貨物類別為面膜產(chǎn)品。同樣地，當(dāng)獲取到貨物片區(qū)為其他類型的貨物片區(qū)時(shí)，也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的貨物片區(qū)以及與之對(duì)應(yīng)的貨物類別獲得貨物類別。

步驟S205，監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值。

具體地，本實(shí)施例在獲得貨物片區(qū)，以及與片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別后，獲取設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差。本實(shí)施例中所指的重力差具體是指小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值，假設(shè)本實(shí)施例通過安裝在小車上的重力傳感器監(jiān)測到小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻（某日上午10點(diǎn)整）的重力值為0kg，在停留時(shí)間內(nèi)的停留終止時(shí)刻（某日上午10點(diǎn)20分整）的重力值為100kg，則容易獲得重力差為-100kg。

步驟S206，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

具體地，首先獲取單件貨物類別的重量。根據(jù)步驟S204可知，本次停留針對(duì)的貨物類別為面膜，且假設(shè)已知單件面膜的重量為1kg。然后判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。根據(jù)步驟S205，本實(shí)施例的重力差為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。具體地，本實(shí)施例最終可獲得面膜產(chǎn)品的進(jìn)貨數(shù)量為100件。

步驟S207，根據(jù)停留時(shí)間獲得與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間。

具體地，本實(shí)施例既可以將小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻（某日上午10點(diǎn)整）作為與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間，也可以將小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留終止時(shí)刻（某日上午10點(diǎn)20分整）作為與貨物類別對(duì)應(yīng)的進(jìn)出時(shí)間。

步驟S208，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量、進(jìn)出時(shí)間自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

具體地，本實(shí)施例在獲得貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量、進(jìn)出時(shí)間之后，可以根據(jù)這些信息自動(dòng)生成一條與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。需要說明的是，本實(shí)施例在小車進(jìn)入倉庫至小車離開倉庫的時(shí)間間隔內(nèi)會(huì)一直監(jiān)控小車的停留情況，從而可能獲得多條貨物進(jìn)出記錄，且每一條進(jìn)出記錄的獲得的過程與上述過程相同。

本發(fā)明提供的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法，通過監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，解決了現(xiàn)有自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運(yùn)送貨物進(jìn)出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動(dòng)生成貨物進(jìn)出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄的成本，且實(shí)現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

參照圖3，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的裝置，包括：

貨物片區(qū)檢測裝置10，用于監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

貨物類別獲取裝置20，用于根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；

重力差監(jiān)測裝置30，用于監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時(shí)間內(nèi)的停留起始時(shí)刻的重力值減去停留終止時(shí)刻的重力值；

進(jìn)出數(shù)量獲取裝置40，用于根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)，貨物類別的進(jìn)出數(shù)量；

貨物進(jìn)出記錄獲取裝置50，用于根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄。

可選地，貨物片區(qū)檢測裝置10包括：

速度監(jiān)測裝置，用于根據(jù)設(shè)置在用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計(jì)時(shí)，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

停留時(shí)間計(jì)算裝置，用于計(jì)算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時(shí)間間隔，并將時(shí)間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間。

可選地，貨物片區(qū)檢測裝置10還包括：

定位信息獲取裝置，用于獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

貨物片區(qū)獲取裝置，用于根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對(duì)應(yīng)的貨物片區(qū)。

可選地，進(jìn)出數(shù)量獲取裝置40包括：

單件貨物類別重量獲取裝置，用于獲取單件貨物類別的重量；

判斷裝置，用于判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)貨數(shù)量，并將進(jìn)貨數(shù)量作為貨物類別的進(jìn)出數(shù)量。

本發(fā)明提供的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的裝置，通過監(jiān)測用于運(yùn)送貨物進(jìn)出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對(duì)應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時(shí)間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時(shí)間內(nèi)貨物類別的進(jìn)出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進(jìn)出數(shù)量自動(dòng)生成與貨物類別對(duì)應(yīng)的貨物進(jìn)出記錄，解決了現(xiàn)有自動(dòng)讀取倉庫中貨物進(jìn)出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運(yùn)送貨物進(jìn)出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動(dòng)生成貨物進(jìn)出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動(dòng)獲得貨物進(jìn)出記錄的成本，且實(shí)現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

本實(shí)施例自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的裝置的具體工作過程和工作原理可參照本實(shí)施例的自動(dòng)獲取倉庫中貨物進(jìn)出記錄的方法的工作過程和工作原理。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。