本發(fā)明屬于高空作業(yè)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適應(yīng)用于高空作業(yè)車上下車操縱的液壓控制系統(tǒng)，特別適用于低成本的折臂式高空作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車是指運送工作人員和使用器材到現(xiàn)場并進行空中作業(yè)的專用車輛。為了方便工作人員使用，通常在高空作業(yè)車上車工作平臺和下車分別設(shè)置操縱裝置。目前已有的高空作業(yè)車為了實現(xiàn)上下車操縱，有使用兩塊手動多路閥分別置于下車和上車來實現(xiàn)上下車操縱，此方案成本低，但能耗高。有使用電液比例閥，通過電氣控制實現(xiàn)上下車操縱，此方案管路布置簡單，調(diào)速性好，但成本較高。

專利CN87215075一種高空作業(yè)車操縱油路，提供了一種高空車上下車均可操縱的液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩組手動節(jié)流換向閥，閥A和閥B。閥A置于下車，實現(xiàn)下車操縱，閥B置于上車，實現(xiàn)上車操縱。該專利具有以下優(yōu)點：可以實現(xiàn)上下車操縱，并具有調(diào)速功能，且成本低。該專利也存在一定的問題，由于閥B位于上車工作平臺，上車操縱卸荷狀態(tài)時，油從閥A流經(jīng)閥B，再由閥B流回油箱，由于閥B位于上車工作平臺與閥A以及油箱連接的管路較長，壓力損失大，系統(tǒng)能耗高，使用成本高。

專利CN02263150一種高空作業(yè)車的液壓控制系統(tǒng)，采用電比例控制，通過比例手柄，控制器以及比例閥，實現(xiàn)上下車操縱。該專利具有以下優(yōu)點：通過電氣控制實現(xiàn)上下車操縱，電比例調(diào)速，控制精度高，卸荷壓力低。該專利也存在一定的問題，由于電比例控制，采用了比例手柄，放大板以及比例閥，實現(xiàn)的控制成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適應(yīng)用于高空作業(yè)車上下車操縱的液壓控制系統(tǒng)，具有低能耗、低成本的優(yōu)點。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種適應(yīng)用于高空作業(yè)車上下車操縱的液壓控制系統(tǒng)，包括泵組，連接上車執(zhí)行元件的上車控制多路閥，以及連接下車執(zhí)行元件的下車控制多路閥；下車控制多路閥包括二位三通閥和支腿控制閥組，二位三通閥的第一出油口與支腿控制閥組的進油口連接，其第二出油口經(jīng)主油路與上車控制多路閥的進油口連接，其回油口接油箱；二位三通換向閥上位工作時，將泵組輸出的壓力油輸送到上車控制多路閥以控制上車執(zhí)行元件，其下位工作時，將泵組輸出的壓力油輸送到支腿控制閥組以控制下車執(zhí)行元件；還包括：

旁路節(jié)流閥組，接在給上車控制多路閥供油的主油路上實現(xiàn)對上車控制多路閥的分流調(diào)速；

電磁泄壓閥，其連接在二位三通閥的第二出油口和回油口，用于系統(tǒng)卸荷。

優(yōu)選的，泵組與下車控制多路閥之間連接有高壓過濾器。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在回油油路上的回油過濾器。

優(yōu)選的，上車執(zhí)行元件包括分別連接在上車控制多路閥每組驅(qū)動口上的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回路、下臂變幅回路、上臂變幅回路、絞車起吊回路以及起重臂伸縮回路。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回路包括連接在第一組驅(qū)動口上的回轉(zhuǎn)馬達；下臂變幅回路包括連接在第二組驅(qū)動口上的下臂變幅平衡閥和下臂變幅液壓缸；上臂變幅回路包括連接在第三組驅(qū)動口上的上臂變幅平衡閥和上臂變幅液壓缸；絞車起吊回路包括連接在第四組驅(qū)動口上的單向平衡閥和絞車馬達；起重臂伸縮回路包括連接在第五驅(qū)動口上的單向平衡閥和起重臂伸縮油缸。

優(yōu)選的，下車執(zhí)行元件包括分別連接在支腿控制閥每組驅(qū)動口上的水平支腿油缸和垂直支腿油缸。

優(yōu)選的，支腿控制閥組的一組驅(qū)動口分別與水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔連接、另一組驅(qū)動口通過雙向截止閥分別與水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔連接。

優(yōu)選的，分別連接垂直支腿油缸的大腔和小腔的油路上還設(shè)置有雙向液壓鎖。

優(yōu)選的，泵組包括并聯(lián)提供液壓動力的液壓泵和輔助泵。

優(yōu)選的，旁路節(jié)流閥組包括串聯(lián)的手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥和手動平臺節(jié)流調(diào)速閥。

本發(fā)明具有的有益效果：

1.可以避免誤操作。單獨操作手動節(jié)流調(diào)速閥或上車控制多路閥時，高空作業(yè)車上車無動作；只有同時操作手動節(jié)流調(diào)速閥和上車控制多路閥時，高空作業(yè)車上車才能動作。有效的防止了使用高空作業(yè)車過程中出現(xiàn)的誤操作。

2.通過在轉(zhuǎn)臺和平臺處設(shè)置手動節(jié)流調(diào)速閥，可分別實現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺和上車工作平臺對高空作業(yè)上車的速度控制。上車控制閥為電磁換向閥組置于轉(zhuǎn)臺控制柜，當(dāng)下車或是上車操縱時，均是通過電氣控制上車控制閥換向。當(dāng)下車控制平臺操作時，通過操作轉(zhuǎn)臺控制柜的上車控制閥電控按鈕，控制上車控制閥換向，同時調(diào)節(jié)位于轉(zhuǎn)臺控制柜的手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥開口大小，進行高空作業(yè)車上車動作。當(dāng)上車工作平臺操作時，通過操作上車工作平臺的上車控制閥電控按鈕，同時調(diào)節(jié)位于工作平臺的手動平臺節(jié)流調(diào)速閥開口大小，進行高空作業(yè)車上車動作。

3.采用電氣控制的上車控制閥與手動節(jié)流調(diào)速閥結(jié)合，具有低成本的特點。其中上車控制閥和手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥位于轉(zhuǎn)臺控制柜，手動平臺節(jié)流調(diào)速閥位于上車工作平臺，減少了到上車工作平臺的管路。此外手動節(jié)流調(diào)速相對比例調(diào)速閥，成本低廉。

4.通過在下車控制閥出口設(shè)置電磁卸荷閥，縮短回油管路，降低了壓力損失。當(dāng)二位三通手動換向閥6-2轉(zhuǎn)換到上車后，上車控制多路閥不操作時，液壓系統(tǒng)的油液可通過下車電磁泄荷閥18直接回油箱，縮短了回油油路，降低系統(tǒng)的卸荷壓力，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。

附圖標(biāo)記：

1油箱；2回油過濾器；3液壓泵；4輔助泵；5高壓過濾器；6下車控制多路閥；6-1二位三通閥；6-2支腿控制閥組；7雙向截止閥；8雙向液壓鎖；9水平支腿油缸；10垂直支腿油缸；11-1手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥；11-2手動平臺節(jié)流調(diào)速閥；12上車控制多路閥；13上車回轉(zhuǎn)回路；13-1回轉(zhuǎn)馬達；14下臂變幅回路；14-1下臂變幅平衡閥；14-2下臂變幅液壓缸；15上臂變幅回路；15-1上臂變幅平衡閥；15-2上臂變幅液壓缸；16絞車起吊回路；16-1單向平衡閥；16-2絞車馬達；17起重臂伸縮回路；17-1單向平衡閥；17-2起重臂伸縮油缸；18電磁卸荷閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，一種適應(yīng)用于高空作業(yè)車上下車操縱的液壓控制系統(tǒng)具體構(gòu)成為：油箱1、回油過濾器2、液壓泵3、輔助泵4、高壓過濾器5、下車控制多路閥6、雙向截止閥7、雙向液壓鎖8、水平支腿油缸9、垂直支腿油缸10、手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1、手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2、上車控制多路閥12、上車回轉(zhuǎn)回路13、下臂變幅回路14、上臂變幅回路15、絞車起吊回路16和起重臂伸縮回路17和電磁泄荷閥18。

該液壓控制系統(tǒng)，由液壓泵3和/或輔助泵4提供動力，將壓力油通過單向閥輸送到下車控制多路閥6。

所述的下車控制多路閥6，包括二位三通換向閥6-1和支腿控制閥組6-2。二位三通閥的第一出油口與支腿控制閥組的進油口連接，其第二出油口經(jīng)主油路與上車控制多路閥的進油口連接，其回油口接油箱。

所述的二位三通換向閥6-1，將液壓系統(tǒng)分為上車控制系統(tǒng)和下車控制系統(tǒng)兩部分，使上車控制系統(tǒng)與下車控制系統(tǒng)實現(xiàn)互鎖功能。二位三通換向閥6-1上位工作時，將壓力油輸送到上車控制系統(tǒng)，即上車控制多路閥及各個上車執(zhí)行元件；下位工作時，將壓力油輸送到下車控制系統(tǒng)，即下車控制多路閥及各個下車執(zhí)行元件。

所述的上車控制系統(tǒng)，包括旁路節(jié)流閥組、上車控制多路閥12以及上車執(zhí)行元件。

旁路節(jié)流閥組接在給上車控制多路閥供油的主油路上實現(xiàn)對上車控制多路閥的分流調(diào)速，其包括手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1和手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2。所述的手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1位于轉(zhuǎn)臺控制柜，便于工作人員在轉(zhuǎn)臺對上車系統(tǒng)進行速度控制。所述的手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2位于工作平臺，便于工作人員在工作平臺操作時對上車系統(tǒng)進行速度控制。

所述的電磁卸荷閥18連通兩位三通換向閥6-1的第二出油口與回油口，當(dāng)上車控制多路閥12失電無動作時，電磁卸荷閥18失電，油液通過電磁卸荷閥18直接回油箱。當(dāng)上車控制多路閥12得電工作時，電磁卸荷閥18得電，油液經(jīng)過回轉(zhuǎn)分配器到達上車，通過控制手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1或者手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2的開口度來改變進入上車控制多路閥12的流量。

所述的上車控制多路閥12有驅(qū)動出口A1和B1、驅(qū)動口A2和B2、驅(qū)動口A3和B3、驅(qū)動口A4和B4、驅(qū)動口A5和B5。

第一組驅(qū)動口A1和B1連接轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達13-1，組成上述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回路13。

第二組驅(qū)動口A2和B2連接下臂變幅平衡閥14-1和下臂變幅液壓缸14-2，組成上述下臂變幅回路14。

第三組驅(qū)動口A3和B3連接上臂變幅平衡閥15-1和上臂變幅液壓缸15-2，組成上述上臂變幅回路15。

絞車起吊回路第四組驅(qū)動口A4和B4連接單向平衡閥16-1和絞車馬達16-2，組成上述絞車起吊回路16。

第五組驅(qū)動口A5和B5連接單向平衡閥17-1和起重臂伸縮油缸17-2，組成上述起重臂伸縮回路17。

所述的下車控制系統(tǒng)，包括支腿控制閥組6-2以及下車執(zhí)行元件。

支腿控制閥組6-2具有多組驅(qū)動口a1和b1、驅(qū)動口a2和b2、驅(qū)動口a3和b3、驅(qū)動口a4和b4以及驅(qū)動口H。

驅(qū)動口a1和b1、驅(qū)動口a2和b2、驅(qū)動口a3和b3以及驅(qū)動口a4和b4分別連接水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔，驅(qū)動口H通過雙向截止閥7分別與水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔連接。

雙向截止閥7得電時，切斷支腿油缸小腔的公共油路。當(dāng)上車工作時，若下車出現(xiàn)誤操作時，支腿油缸油路被鎖止，有效的保護了高空作業(yè)車上工作人員和設(shè)備的安全。

在上車控制多路閥12和下車控制多路閥6與油箱1之間的回油油路上連接有回油過濾器2。

本發(fā)明的工作原理及過程

高空作業(yè)車下車操作時，首先操作兩位三通換向閥6-1，使其下位工作，此時壓力油路與支腿控制閥6-2相通。通過支腿控制閥6-2控制支腿伸縮。

高空作業(yè)車上車操作時，首先操作兩位三通換向閥6-1，使其上位工作，然后通過操作上車控制多路閥12的不同的換向聯(lián)來分別控制回轉(zhuǎn)回路、下臂變幅回路、上臂變幅回路、絞車起吊回路以及伸縮回路。當(dāng)上車控制多路閥12的工作聯(lián)得電時，電磁卸荷閥18得電，油路經(jīng)過手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1，手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2和上車控制多路閥12。此時通過操作手動轉(zhuǎn)臺節(jié)流調(diào)速閥11-1或是手動平臺節(jié)流調(diào)速閥11-2，來控制進入控制回路的流量，達到調(diào)速功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。