本發(fā)明涉及電梯設(shè)備制造領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種結(jié)構(gòu)緊湊的安全電梯，具有多重防墜落裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化建設(shè)的腳步越來(lái)越快，許多城市的土地資源越來(lái)越緊張，高層建筑也越來(lái)越多，電梯作為一種高層建筑的必要裝置也越來(lái)越普及，雖然電梯有很多優(yōu)點(diǎn)，也給人們帶來(lái)了諸多方便之處，但是在電梯垂直升降的過(guò)程中，大部分電梯都缺少安全保護(hù)裝置，由于電梯承載的重量有的時(shí)候會(huì)很大，特別是在貨物進(jìn)出電梯轎廂或電梯轎廂升降的瞬間，會(huì)對(duì)電梯產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊力，并且直接作用在電梯的剎車裝置上，可能導(dǎo)致電梯墜落，近年來(lái)，很多發(fā)生在電梯中的事故屢見(jiàn)不鮮，造成這樣的事故的原因有很多，曳引輪繩槽的磨損、 變形以及鋼索上粘著的潤(rùn)滑油過(guò)多，會(huì)使鋼索在繩槽中打滑，從而造成曳引力下降，使電梯轎廂墜落，還有些情況是因?yàn)殡娞莩?，?dǎo)致鋼索斷裂，使電梯轎廂墜落造成事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用插銷式的防墜落裝置，插銷式防墜落裝置通過(guò)插銷限制轎廂在豎直方向上的自由度，使其可以維持懸空狀態(tài)，但插銷式防墜落裝置存在一定的缺陷，例如插銷在水平方向上的自由度并未受到限制，導(dǎo)致其在工作狀態(tài)下不夠穩(wěn)定，一旦插銷從鎖孔中劃出，將發(fā)生嚴(yán)重事故，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求系統(tǒng)的定位精度高，容易出現(xiàn)故障，維護(hù)也不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要設(shè)計(jì)一款安全的電梯，可以使得電梯在正常運(yùn)行的條件下更加安全可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種結(jié)構(gòu)緊湊的安全電梯，包括電梯轎廂以及供電梯轎廂垂直上下的電梯井，電梯轎廂的外周面上設(shè)有橡膠袋，橡膠袋內(nèi)安裝有安全氣囊，電梯井的內(nèi)壁上設(shè)有上限位槽和下限位槽，上限位槽和下限位槽在電梯井的內(nèi)壁上成對(duì)對(duì)稱設(shè)置，電梯轎廂上安裝有與上限位槽和下限位槽相對(duì)應(yīng)的定位桿，電梯轎廂上設(shè)有供的定位桿伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)，還包括單片機(jī)制成的控制器、副鋼纜、設(shè)置在電梯井頂部的制動(dòng)裝置和用于檢測(cè)電梯轎廂下降速度的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器與制動(dòng)裝置連接，制動(dòng)裝置包括殼體和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)殼體，轉(zhuǎn)軸穿出殼體部分設(shè)置有滾輪，滾輪與轉(zhuǎn)軸同軸固定并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，副鋼纜通過(guò)滾輪與電梯轎廂連接，轉(zhuǎn)軸在殼體內(nèi)部部分設(shè)置有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸制動(dòng)的擋板，殼體內(nèi)充滿磁流變液，制動(dòng)裝置設(shè)置有用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)使磁流變液產(chǎn)生阻尼力的勵(lì)磁線圈。

在本技術(shù)方案中，當(dāng)電梯出現(xiàn)緊急情況，乘坐人員感覺(jué)到危險(xiǎn)時(shí)，可啟動(dòng)安

全氣囊，安全氣囊打開(kāi)的同時(shí)，迫使橡膠袋擠壓電梯井的內(nèi)壁使電梯轎廂停止，平時(shí)電梯在樓層中停止，運(yùn)送大量人員或較重的物質(zhì)時(shí)，為更加安全的進(jìn)出，電梯廂上的定位桿通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)伸出至上限位槽和下限位槽中，使得電梯轎廂有效的限位和停止，上限位槽和下限位槽在電梯井的內(nèi)壁上成對(duì)對(duì)稱設(shè)置，使得電梯廂受力更加均勻和穩(wěn)定，從而保證電梯的安全可靠性；且在電梯井頂部固定一個(gè)制動(dòng)裝置，在電梯正常上下時(shí)纜繩同步收放，不影響正常運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到電梯墜落速度過(guò)快時(shí)將纜繩鎖死，相應(yīng)迅速，不至于下落過(guò)快而導(dǎo)致由于慣性運(yùn)動(dòng)而使人體和箱體接觸發(fā)生危險(xiǎn)事故。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮缸以及設(shè)置在電梯轎廂上的伸縮導(dǎo)向腔，定位桿放置在伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)，伸縮缸的伸縮端固定連接定位桿，定位桿的定位端固定緩沖墊片，伸縮導(dǎo)向腔的上端設(shè)有導(dǎo)軌槽，定位桿上設(shè)有與導(dǎo)軌槽相適配的凸起塊，凸起塊越過(guò)導(dǎo)軌槽，伸縮缸的伸縮端固定連接凸起塊。電梯轎廂 定位時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)伸縮桿推送定位桿前行，各定位桿沿伸縮導(dǎo)向腔可以精準(zhǔn)地進(jìn)入上限位槽和下限位槽中，使得電梯轎廂的定位更加迅速精準(zhǔn)，伸縮導(dǎo)向腔的上端設(shè)有導(dǎo)軌槽，定位桿上設(shè)有與導(dǎo)軌槽相適配的凸起塊，凸起塊越過(guò)導(dǎo)軌槽，伸縮缸的伸縮端固定連接凸起塊，通過(guò)伸縮缸的伸縮端固定連接定位桿上的凸起塊 帶動(dòng)定位桿在伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)定向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到方便快捷的作用。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上限位槽設(shè)置在電梯轎廂周面的上端，下限位槽設(shè)置在電梯轎廂周面的下端，上限位槽和下限位槽相互對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上限位槽呈下底面為斜面的方形開(kāi)口，下限位槽呈頂部為斜面的方形開(kāi)口，與上限位槽相對(duì)應(yīng)的定位桿上設(shè)有與上限位槽的斜面相對(duì)應(yīng)的上傾斜滑面，與下限位槽相對(duì)應(yīng)的定位桿上設(shè)有與下限位槽的斜面相對(duì)應(yīng)的下傾斜滑面，上限位槽與之相對(duì)應(yīng)的定位桿配合后可起到防止電梯轎廂上升運(yùn)行作用，下限位槽與之相對(duì)應(yīng)的定位桿配合后可起到防止電梯轎廂下降運(yùn)行的

作用，各定位桿同時(shí)卡入上限位槽和下限位槽中時(shí)，可使電梯轎廂有效制動(dòng)，通過(guò)伸縮桿頂入上限位槽和下限位槽中時(shí)，定位桿的定位端可起到緩沖的作用同時(shí)可減少碰撞產(chǎn)生的噪音。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸的兩端均穿過(guò)殼體，穿出殼體的轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有滾輪，轉(zhuǎn)軸與滾輪一體成型，這種結(jié)構(gòu)可以使制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，轉(zhuǎn)軸外部?jī)啥丝梢苑謩e連接兩條副鋼纜，使防墜落的效果提高。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，擋板為多片，且均勻布置在轉(zhuǎn)軸的圓周方向，可以選擇2片對(duì)稱設(shè)置，也可以選用3片以上，優(yōu)選的，本發(fā)明采用4片擋板，均勻分布在轉(zhuǎn)軸的圓周方向，可以有效的增加磁流變液通電后阻尼力。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，制動(dòng)裝置殼體內(nèi)部設(shè)置有用于防止磁流變液溢出的密封裝置，可以采用密封環(huán)或橡膠密封圈等密封方式，用于防止殼體內(nèi)部的磁流變液流出。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于給檢測(cè)裝置、控制器和制動(dòng)裝置緊急供電的備用電源，采用單獨(dú)供電的方式可以有效的避免由于供電原因引起的電梯墜落情況的發(fā)生，在備用電源的獨(dú)立供電下，可以保證檢測(cè)裝置、控制器和制動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，電梯轎廂底部還設(shè)置有若干均勻分布的硬質(zhì)彈簧，硬質(zhì)彈簧的一端固定在電梯轎廂的底部，硬質(zhì)彈簧的另一端固定焊接有圓形或方形的鐵板，萬(wàn)一電梯轎廂墜落到電梯井底部時(shí)，設(shè)置在電梯轎廂底部的硬質(zhì)彈簧可以起到緩沖作用。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電梯轎廂采用了設(shè)置安全氣囊、設(shè)置了制動(dòng)裝置和設(shè)置了硬質(zhì)彈簧等多重防墜落裝置，增加了電梯的安全性能，能夠更好地保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中制動(dòng)裝置的原理示意圖。

圖3是本發(fā)明中制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-電梯轎廂，2-電梯井，3-制動(dòng)裝置，301-轉(zhuǎn)軸，302-殼體，303-勵(lì)磁線圈，304-磁流變液，305-滾輪，306-擋板，4-安全氣囊，5-橡膠袋，6-伸縮機(jī)構(gòu)，7-定位桿，8-緩沖墊片，9-伸縮缸，10-凸起塊，11-導(dǎo)軌槽，12-上限位槽，13-伸縮導(dǎo)向腔，14-傾斜滑面，15-下限位槽，16-硬質(zhì)彈簧，17-鐵板。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例：如圖1所示，一種結(jié)構(gòu)緊湊的安全電梯，包括電梯轎廂1以及供電梯轎廂1垂直上下的電梯井2，電梯轎廂1的外周面上設(shè)有橡膠袋5，橡膠袋5內(nèi)安裝有安全氣囊4，電梯井2的內(nèi)壁上設(shè)有上限位槽12和下限位槽15，上限位槽12和下限位槽15在電梯井2的內(nèi)壁上成對(duì)對(duì)稱設(shè)置，電梯轎廂1上安裝有與上限位槽12和下限位槽15相對(duì)應(yīng)的定位桿7的電梯轎廂1上設(shè)有供的定位桿7伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)6，伸縮機(jī)構(gòu)6包括伸縮缸9以及設(shè)置在電梯轎廂1上的伸縮導(dǎo)向腔13，定位桿7放置在伸縮導(dǎo)向腔13內(nèi)，伸縮缸9的伸縮端固定連接定位桿7，定位桿7的定位端固定緩沖墊片8，伸縮導(dǎo)向腔13的上端設(shè)有導(dǎo)軌槽11，定位桿7上設(shè)有與導(dǎo)軌槽11相適配的凸起塊10，凸起塊10越過(guò)導(dǎo)軌槽11，伸縮缸9的伸縮端固定連接凸起塊10，伸縮機(jī)構(gòu)6包括伸縮缸9以及設(shè)置在電梯轎廂1上的伸縮導(dǎo)向腔13，定位桿7放置在伸縮導(dǎo)向腔13內(nèi)，伸縮缸9的伸縮端固定連接定位桿7，定位桿7的定位端固定緩沖墊片8，伸縮導(dǎo)向腔13的上端設(shè)有導(dǎo)軌槽11，定位桿7上設(shè)有與導(dǎo)軌槽11相適配的凸起塊10，凸起塊10越過(guò)導(dǎo)軌槽11，伸縮缸9的伸縮端固定連接凸起塊10，伸縮機(jī)構(gòu)6包括伸縮缸9以及設(shè)置在電梯轎廂1上的伸縮導(dǎo)向腔13，定位桿7放置在伸縮導(dǎo)向腔13內(nèi)，伸縮缸9的伸縮端固定連接定位桿7，定位桿7的定位端固定緩沖墊片8，伸縮導(dǎo)向腔13的上端設(shè)有導(dǎo)軌槽11，定位桿7上設(shè)有與導(dǎo)軌槽11相適配的凸起塊10，凸起塊10越過(guò)導(dǎo)軌槽11，伸縮缸9的伸縮端固定連接凸起塊10，上限位槽12呈下底面為斜面的方形開(kāi)口，下限位槽15呈頂部為斜面的方形開(kāi)口，與上限位槽12相對(duì)應(yīng)的定位桿7上設(shè)有與上限位槽12的斜面相對(duì)應(yīng)的上傾斜滑面14，與下限位槽15相對(duì)應(yīng)的定位桿7上設(shè)有與下限位槽15的斜面相對(duì)應(yīng)的下傾斜滑面14，上限位槽12與之相對(duì)應(yīng)的定位桿7配合后可起到防止電梯轎廂1上升運(yùn)行作用，下限位槽15與之相對(duì)應(yīng)的定位桿7配合后可起到防止電梯轎廂1下降運(yùn)行的作用，各定位桿7同時(shí)卡入上限位槽12和下限位槽15中時(shí)，可使電梯轎廂1有效制動(dòng)，通過(guò)伸縮桿頂入上限位槽12和下限位槽15中時(shí)，定位桿7的定位端可起到緩沖的作用同時(shí)可減少碰撞產(chǎn)生的噪音。

如圖1、圖2和圖3所示，還包括單片機(jī)制成的控制器、副鋼纜、設(shè)置在電梯井2頂部的制動(dòng)裝置3和用于檢測(cè)電梯轎廂1下降速度的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器與制動(dòng)裝置3連接，制動(dòng)裝置3包括殼體302和轉(zhuǎn)軸301，轉(zhuǎn)軸301穿過(guò)殼體302，轉(zhuǎn)軸301穿出殼體302部分設(shè)置有滾輪305，滾輪305與轉(zhuǎn)軸301同軸固定并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，副鋼纜通過(guò)滾輪305與電梯轎廂1連接，轉(zhuǎn)軸301在殼體302內(nèi)部部分設(shè)置有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸301制動(dòng)的擋板306，殼體302內(nèi)充滿磁流變液304，制動(dòng)裝置3設(shè)置有用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)使磁流變液304產(chǎn)生阻尼力的勵(lì)磁線圈303，轉(zhuǎn)軸301的兩端均穿過(guò)殼體302，穿出殼體302的轉(zhuǎn)軸301兩端分別設(shè)有滾輪305，轉(zhuǎn)軸301與滾輪305一體成型，擋板306為多片，且均勻布置在轉(zhuǎn)軸301的圓周方向，制動(dòng)裝置3殼體302內(nèi)部設(shè)置有用于防止磁流變液304溢出的密封裝置，可以采用密封環(huán)或橡膠密封圈等密封方式，用于防止殼體302內(nèi)部的磁流變液304流出。

在本實(shí)施例中，還包括用于給檢測(cè)裝置、控制器和制動(dòng)裝置3緊急供電的備用電源，采用單獨(dú)供電的方式可以有效的避免由于供電原因引起的電梯墜落情況的發(fā)生，在備用電源的獨(dú)立供電下，可以保證檢測(cè)裝置、控制器和制動(dòng)裝置3的工作穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，電梯轎廂1底部還設(shè)置有若干均勻分布的硬質(zhì)彈簧16，硬質(zhì)彈簧16的一端固定在電梯轎廂1的底部，硬質(zhì)彈簧16的另一端固定焊接有圓形或方形的鐵板17，萬(wàn)一電梯轎廂1墜落到電梯井2底部時(shí)，設(shè)置在電梯轎廂1底部的硬質(zhì)彈簧16可以起到緩沖作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。