本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的具有非中心的電子安全系統(tǒng)的電梯。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，用于電梯的安全系統(tǒng)的研發(fā)方向?yàn)?，采用基于總線的電子安全系統(tǒng)替代現(xiàn)有的具有串聯(lián)的安全觸頭的模擬安全電路。

專利文獻(xiàn)ep2022742a1例如描述了此類基于總線的電子安全系統(tǒng)。這里，涉及到具有兩個(gè)安全控制單元的非中心地布置的安全系統(tǒng)。一個(gè)安全控制單元布置在轎廂上且另一個(gè)安全控制單元與數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。這兩個(gè)安全控制單元經(jīng)基于安全的總線連接。在轎廂上的那個(gè)安全控制單元的任務(wù)在于，監(jiān)控轎廂的所有有關(guān)位置及速度的安全上關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。相反，另一個(gè)安全控制單元主要監(jiān)控觸頭，如豎井門觸頭或豎井端部觸頭。

在ep2022742a1中介紹的非中心的安全系統(tǒng)的前提條件是，通過(guò)本地布置的安全控制單元對(duì)本地提供的傳感器及觸頭信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)且監(jiān)控與傳感器及觸頭信號(hào)相關(guān)的安全功能。例如，安全控制單元對(duì)可在轎廂上提供的位置及速度信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)且將其與保存在安全控制單元上的一組極限值曲線相比較。如果轎廂速度超出對(duì)于某一位置預(yù)設(shè)的極限值，第一安全控制單元出發(fā)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器或防墜制動(dòng)器。相應(yīng)地，另一個(gè)安全控制單元例如監(jiān)控豎井門觸頭的狀態(tài)且在識(shí)別到不允許的豎井門觸頭安全狀態(tài)時(shí)由其本身觸發(fā)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器或防墜制動(dòng)器。對(duì)于豎井門觸頭不允許的安全狀態(tài)例如當(dāng)樓層的豎井門敞開(kāi)且同時(shí)沒(méi)有轎廂位于該樓層時(shí)產(chǎn)生。

這種安全系統(tǒng)的缺陷在于，在所述一個(gè)安全控制單元上可提供的針對(duì)轎廂的有關(guān)位置及速度的在安全上關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控的計(jì)算功率相比于所述另一個(gè)安全控制單元上可提供的針對(duì)安全觸頭的監(jiān)控的計(jì)算功率相對(duì)較高。相應(yīng)地，所述一個(gè)安全控制單元在采購(gòu)方面相對(duì)更加昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種成本低廉的用于電梯的安全系統(tǒng)。

該目的通過(guò)如下電梯實(shí)現(xiàn)：該電梯包括驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂，轎廂與驅(qū)動(dòng)裝置有效連接且能夠沿行駛軌道行駛。此外，電梯包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(其沿行駛軌道布置且引導(dǎo)轎廂)以及防墜制動(dòng)器(其布置在轎廂上且被設(shè)計(jì)用于將制動(dòng)力施加到導(dǎo)軌上)。此外，設(shè)置安全系統(tǒng)，其包括第一安全控制單元和第二安全控制單元，所述安全系統(tǒng)監(jiān)控電梯的安全狀態(tài)。該電梯的特征在于，第一安全控制單元被設(shè)計(jì)用于，將停止信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置，特別是輸出到驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器和/或輸出到驅(qū)動(dòng)裝置的變頻器，第二安全控制單元被設(shè)計(jì)用于，將觸發(fā)信號(hào)輸出到防墜制動(dòng)器，從而在確定了存在不允許的安全狀態(tài)時(shí)將電梯置于允許的安全狀態(tài)下。

不允許的安全狀態(tài)在這里被理解為電梯的如下?tīng)顟B(tài)：在該狀態(tài)下，不能確保電梯的安全運(yùn)行。不允許的安全狀態(tài)例如在如下情況下存在：樓層的豎井門敞開(kāi)且同時(shí)沒(méi)有轎廂位于相應(yīng)的樓層上，轎廂達(dá)到超速或轎廂駛過(guò)豎井端部開(kāi)關(guān)。相應(yīng)地，當(dāng)確保了電梯的可靠的運(yùn)行時(shí)，存在允許的電梯安全狀態(tài)。

將停止信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該被理解為由安全系統(tǒng)發(fā)起的措施，用以借助于驅(qū)動(dòng)裝置有目的性地制動(dòng)轎廂的行駛。這例如一方面包括驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器或變頻器的直接操控或調(diào)整，或者還包括借助于安全回路或安全觸頭的間接的介入。如果安全回路或安全觸頭被斷開(kāi)，則驅(qū)動(dòng)裝置被斷開(kāi)供電。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器被激活且驅(qū)動(dòng)被切斷。轎廂的行駛在這里不必強(qiáng)制地被制動(dòng)到靜止。轎廂行駛被制動(dòng)到位于預(yù)設(shè)的速度閾值以下的速度值可以是足夠的。例如當(dāng)轎廂在行駛中僅瞬間達(dá)到不允許的超速時(shí)。

優(yōu)選停止信號(hào)從安全系統(tǒng)僅能夠經(jīng)第一安全控制單元輸出到驅(qū)動(dòng)裝置，觸發(fā)信號(hào)從安全系統(tǒng)僅能夠經(jīng)第二安全控制單元輸出到防墜制動(dòng)器。

此類電梯的優(yōu)點(diǎn)在于安全系統(tǒng)與對(duì)于安全關(guān)鍵的促動(dòng)器(例如驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器或防墜制動(dòng)器)之間的接口的減少。由此簡(jiǎn)化了安全系統(tǒng)的復(fù)雜性。

優(yōu)選第一安全控制單元與電梯控制裝置連接且被設(shè)計(jì)用于，在確定了存在不允許的安全狀態(tài)時(shí)向電梯控制裝置輸出狀態(tài)信號(hào)。

這里有利的是，電梯控制單元始終發(fā)揮作用，與安全系統(tǒng)是否無(wú)障礙地工作無(wú)關(guān)。通過(guò)這種功能方式還可以理想地利用第一安全控制單元與電梯控制裝置之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線，這是因?yàn)椴槐貙⒉恍枰恼娴臓顟B(tài)信號(hào)發(fā)送給電梯控制單元。相應(yīng)地，可以將數(shù)據(jù)導(dǎo)線針對(duì)更小的數(shù)據(jù)傳輸量來(lái)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選第二安全控制單元與第一安全控制單元連接且被設(shè)計(jì)用于，在確定了存在不允許的安全狀態(tài)時(shí)將狀態(tài)信號(hào)輸出到第一安全控制單元。

這種功能方式的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠取消第二安全控制單元與電梯控制裝置之間的直接連接。當(dāng)?shù)诙踩刂茊卧_定了不允許的安全狀態(tài)時(shí)，僅間距地經(jīng)第一安全控制單元將相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)從第二安全控制單元傳輸給電梯控制單元。這種優(yōu)點(diǎn)同樣了導(dǎo)致接口的減少以及安全系統(tǒng)復(fù)雜性的減小。

優(yōu)選第二安全控制單元與加速度傳感器連接且被設(shè)計(jì)用于，基于加速度傳感器的加速度信號(hào)來(lái)監(jiān)控安全狀態(tài)，其中，第二安全控制單元將加速度信號(hào)與能夠預(yù)設(shè)的加速度閾值進(jìn)行比較，在達(dá)到或超出加速度閾值時(shí)將觸發(fā)信號(hào)輸出到防墜制動(dòng)器。

此處的優(yōu)點(diǎn)在于，快速且可靠地停止轎廂例如由承載機(jī)構(gòu)斷裂造成的自由落體。這是因?yàn)?，由轎廂上的第二安全控制單元處理加速度信號(hào)既實(shí)現(xiàn)了針對(duì)加速度傳感器的傳感器信號(hào)至第二安全控制單元的短信號(hào)行程也實(shí)現(xiàn)了針對(duì)第二安全控制單元的停止信號(hào)至防墜制動(dòng)器的短信號(hào)行程。由此確保了由防墜制動(dòng)器觸發(fā)防墜功能的較短的反應(yīng)時(shí)間。

優(yōu)選第二安全控制單元與位置和/或速度傳感器連接且被設(shè)計(jì)用于，將位置和/或速度傳感器的位置和/或速度信號(hào)傳輸?shù)降谝话踩刂茊卧?。位置?或速度傳感器可以被設(shè)置為讀取單元，其讀取編碼帶的編碼標(biāo)記，編碼帶基本上沿轎廂的行駛軌道延伸。編碼標(biāo)記代表了關(guān)于轎廂相對(duì)于編碼帶或行駛軌道的位置的信息。編碼帶被用作信息載體。位置和/或速度傳感器還可以被設(shè)計(jì)為霍爾傳感器或磁性條帶，在磁性條帶上保存編碼標(biāo)記。對(duì)此可替換地，位置和/或速度傳感器或編碼帶可以被設(shè)計(jì)為光學(xué)系統(tǒng)。

此處的優(yōu)點(diǎn)在于，位置和/或速度傳感器的原始數(shù)據(jù)已經(jīng)在轎廂上由第二安全控制單元進(jìn)行處理且由此僅處理過(guò)的數(shù)據(jù)對(duì)去往第一安全控制單元的數(shù)據(jù)導(dǎo)線產(chǎn)生負(fù)擔(dān)。因此，第二安全控制單元與第一安全控制單元之間的數(shù)據(jù)連接僅由對(duì)于電梯控制裝置反正也是必須的位置和/或速度數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生負(fù)擔(dān)。

可替換或可選地，第一安全控制單元還可以與另一個(gè)位置和/或速度傳感器相連接且被設(shè)計(jì)用于，將該另一個(gè)位置和/或速度傳感器的位置和/或速度信號(hào)傳輸?shù)降谝话踩刂茊卧?。在該?shí)施方式中，位置和/或速度傳感器關(guān)于行駛軌道固定地布置。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠采用各種不同的測(cè)量系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了對(duì)轎廂的位置和/或速度進(jìn)行確定。這樣，該另一個(gè)位置和/或速度傳感器可以基于激光或超聲波技術(shù)。此外，增量傳感器也是適用的，其監(jiān)控驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且由此生成位置和/或速度信號(hào)。

優(yōu)選第一安全控制單元被設(shè)計(jì)用于，基于位置和/或速度信號(hào)來(lái)監(jiān)控安全狀態(tài)，其中，第一安全控制單元將位置和/或速度信號(hào)與位置和/或速度閾值、特別是與位置相關(guān)的速度閾值進(jìn)行比較，在達(dá)到或超出位置和/或速度閾值時(shí)將停止信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置。

由第一安全控制單元處理與位置和/或速度相關(guān)的安全功能以及由第二安全控制單元處理與加速度相關(guān)的安全功能所具有的優(yōu)點(diǎn)在于，每一個(gè)單個(gè)的安全控制單元的計(jì)算耗費(fèi)通過(guò)分開(kāi)的工作方式保持受限。因此，能夠采用相對(duì)便宜的安全控制單元。

優(yōu)選位置和/或速度閾值預(yù)設(shè)出在轎廂和樓層門敞開(kāi)時(shí)在樓層上的?？课恢锰幠軌蝾A(yù)設(shè)的區(qū)域中的針對(duì)轎廂的運(yùn)動(dòng)的與速度和位置相關(guān)的極限值，用以防止轎廂的意外運(yùn)動(dòng)。這里，第一安全控制單元在達(dá)到和/或超過(guò)速度極限值時(shí)以及在轎廂在能夠預(yù)設(shè)的區(qū)域外行駛時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置采用制動(dòng)措施。

優(yōu)選位置和/或速度閾值預(yù)設(shè)出在行駛軌道的端部區(qū)域中針對(duì)轎廂的運(yùn)動(dòng)的與位置相關(guān)的極限值，用以防止轎廂與行駛軌道端部碰撞。

優(yōu)選位置和/或速度閾值預(yù)設(shè)出針對(duì)轎廂在行駛軌道的整個(gè)區(qū)域中的超速的與速度相關(guān)的極限值，用以防止轎廂超速。

優(yōu)選與速度相關(guān)的針對(duì)超速的極限值能夠根據(jù)運(yùn)行模式來(lái)預(yù)設(shè)，其中，特別是在維護(hù)模式中的針對(duì)超速的極限值被選擇得小于在正常模式中的針對(duì)超速的極限值。

優(yōu)選位置和/或速度閾值預(yù)設(shè)出針對(duì)行駛軌道端部上的轎廂接近區(qū)域的與速度和位置相關(guān)的極限值，用以確保轎廂向行駛軌道端部的方向可控的制動(dòng)。這里，針對(duì)所述接近區(qū)域的與速度和位置相關(guān)的極限值優(yōu)選向行駛軌道端部的方向減小。

優(yōu)選第一安全控制單元與至少一個(gè)安全觸頭、特別是豎井門觸頭或豎井端部觸頭連接且被設(shè)計(jì)用于，基于至少一個(gè)安全觸頭的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)監(jiān)控安全狀態(tài)，其中，第一安全控制單元評(píng)價(jià)至少一個(gè)安全觸頭的開(kāi)關(guān)狀態(tài)且在存在不允許的開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)將停止信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置。

其優(yōu)點(diǎn)在于，關(guān)于行駛軌道固定布置的安全觸頭的開(kāi)關(guān)狀態(tài)由在空間上靠近布置的第一安全控制單元評(píng)價(jià)。相應(yīng)地，安全觸頭的開(kāi)關(guān)狀態(tài)有賴于較短的信號(hào)行程能夠快速且可靠地被提供。

附圖說(shuō)明

下面，借助于附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，

圖1示出了具有按照本發(fā)明的安全系統(tǒng)的電梯；

圖2示出了安全系統(tǒng)的示意圖；以及

圖3示出了安全系統(tǒng)和所執(zhí)行的安全功能的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了按照本發(fā)明的電梯10的實(shí)施例的大大簡(jiǎn)化的圖示。電梯10具有轎廂12，其經(jīng)承載機(jī)構(gòu)31、特別是繩索或皮帶與驅(qū)動(dòng)裝置11有效連接或者說(shuō)作用連接。這里，承載機(jī)構(gòu)31經(jīng)被驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪32運(yùn)轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪32借助于與承載機(jī)構(gòu)31的摩擦配合將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成承載機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，其中，轎廂12能夠沿行駛軌道20行駛。

典型地，行駛軌道20由四個(gè)側(cè)部的豎井壁33、一個(gè)豎井天花板和一個(gè)豎井底板限定邊界。豎井天花板和豎井底板在圖1中未示出。轎廂12在行駛中沿行駛軌道20在導(dǎo)軌13上引導(dǎo)。為此，轎廂12具有導(dǎo)靴，其嵌入導(dǎo)軌13。出于簡(jiǎn)化的原因，圖1中未示出導(dǎo)靴。

此外，轎廂12具有防墜制動(dòng)器16，其能夠?qū)⒅苿?dòng)力施加到導(dǎo)軌13上，用以在需要時(shí)制動(dòng)轎廂12。

在所示示例中，轎廂12固定在承載機(jī)構(gòu)31的第一端部31.1上且平衡轎廂12的重量的對(duì)重21固定在承載機(jī)構(gòu)31的第二端部31.2上。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂12及對(duì)重21的其他懸掛方式，例如轎廂12懸掛在承載機(jī)構(gòu)31的回路中，其中，承載機(jī)構(gòu)31的端部關(guān)于行駛軌道20位置固定地例如直接或間接地連接到豎井壁33上。本發(fā)明能夠與特殊的懸掛方式無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)。

此外，根據(jù)所選擇的懸掛方式的不同設(shè)置用于引導(dǎo)承載機(jī)構(gòu)31的至少一個(gè)或多個(gè)其他的換向輪34或轎廂或?qū)χ爻休d輪。

此外，驅(qū)動(dòng)裝置11具有驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器14。驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器14為此被設(shè)計(jì)用于間接或直接地將制動(dòng)力矩施加到主動(dòng)輪32上。這里，借助于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器14能夠制動(dòng)主動(dòng)輪32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或轎廂12的直線運(yùn)動(dòng)。

在正常運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)裝置11借助于電梯控制裝置19被控制或調(diào)節(jié)。電梯控制裝置19記錄轎廂呼叫和針對(duì)需要行駛到的樓層53的目的地輸入且建立針對(duì)轎廂呼叫和目的地輸入的實(shí)施的行駛計(jì)劃。電梯控制裝置19產(chǎn)生基于行駛計(jì)劃的控制信號(hào)，用以將轎廂12行駛到相應(yīng)的樓層。這里，電梯控制裝置19將控制信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)裝置11的變頻器或驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器14。出于概覽的原因，在圖1中僅示出一個(gè)樓層53。

為了能夠始終確保電梯10的安全運(yùn)行，設(shè)置安全系統(tǒng)1。該安全系統(tǒng)1包括第一安全控制單元2和第二安全控制單元3，第一安全控制單元優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)裝置11處布置且操控驅(qū)動(dòng)裝置11，第二安全控制單元布置在轎廂12上且對(duì)防墜制動(dòng)器16進(jìn)行操控。此外，第一和第二安全控制單元2、3經(jīng)示意性示出的數(shù)據(jù)導(dǎo)線24相互連接。安全系統(tǒng)1經(jīng)第一安全控制單元2與電梯控制裝置19連接。

此外，位置和/或速度傳感器17與轎廂12位置固定地連接。在示出示例中，位置和/或速度傳感器17為此被設(shè)計(jì)用于讀取沿行駛軌道20布置的編碼帶37的位置值且必要時(shí)從位置值中計(jì)算出速度值。編碼帶37承載呈光學(xué)、磁性或電容性可讀的圖案形式的編碼標(biāo)記，編碼標(biāo)記能夠由適當(dāng)選擇的位置和/或速度傳感器17來(lái)讀取。位置和/或速度傳感器17將位置和/或速度信號(hào)傳輸?shù)降诙踩刂茊卧?，位置和/或速度信號(hào)與位置和/或速度值相對(duì)應(yīng)。

圖2和3示出了安全系統(tǒng)1的構(gòu)造和功能方式的細(xì)節(jié)。第一安全控制單元2和第二安全控制單元3經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線24連接，例如是總線連接或無(wú)線連接。

第二安全控制單元3為此被設(shè)計(jì)用于評(píng)價(jià)至少一個(gè)加速度信號(hào)。為此，第二安全控制單元3經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線29與加速度傳感器18連接。加速度傳感器18與轎廂12位置固定地連接且相應(yīng)地測(cè)量轎廂12的加速度。在第二安全控制單元3上保存有加速度閾值51，其表示針對(duì)電梯10的可靠運(yùn)行的極限值。在達(dá)到或超出該加速度閾值51時(shí)，第二安全控制單元3將觸發(fā)信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線28輸出到防墜制動(dòng)器16。由此，確保了在發(fā)生不允許的高加速度時(shí)(其例如在承載機(jī)構(gòu)31斷裂而發(fā)生自由落體時(shí)產(chǎn)生)將轎廂12可靠地通過(guò)防墜制動(dòng)器16制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)。

通過(guò)加速度傳感器18、第二安全控制單元3與防墜制動(dòng)器16之間較短的信號(hào)行程，確保了由第二安全控制單元3實(shí)施的防墜制動(dòng)器16的快速觸發(fā)。

此外，第二安全控制單元3與位置和/或速度傳感器17經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線30連接。位置和/或速度傳感器17與轎廂12位置固定地連接。這里，位置和/或速度傳感器17例如被實(shí)現(xiàn)為根據(jù)專利文獻(xiàn)ep1412274a1或ep2540651a1的絕對(duì)位置傳感器。對(duì)此可替換地，位置和/或速度傳感器17還可以被設(shè)計(jì)為增量傳感器，其作為摩擦輪在導(dǎo)軌13上滾動(dòng)。位置和/或速度傳感器17將位置和/或速度信號(hào)傳輸?shù)降诙踩刂茊卧?。

位置和/或速度信號(hào)可以在第二安全控制單元3中被繼續(xù)處理。例如位置信號(hào)被評(píng)價(jià)成位置值或通過(guò)其時(shí)間導(dǎo)數(shù)被評(píng)價(jià)成速度值。由第二安全控制單元3確定的位置和速度值被傳輸給電梯控制裝置19。在所示示例中，傳輸通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線24、第一安全控制單元2和數(shù)據(jù)導(dǎo)線25實(shí)現(xiàn)。

在存在電梯控制裝置19與數(shù)據(jù)導(dǎo)線24之間的直接連接的情況下，可替換地還可以直接從第二安全控制單元3向電梯控制裝置19傳輸位置和速度值。

電梯控制裝置19在向驅(qū)動(dòng)裝置11生成控制信號(hào)時(shí)處理位置和速度值，從而使轎廂12借助于驅(qū)動(dòng)裝置11目的地精確地向預(yù)先確定的樓層行駛。

此外，位置和速度值還由第二安全控制單元3經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線24向第一安全控制單元2傳輸。在第一安全控制單元2上，可以執(zhí)行如下與位置和/或速度相關(guān)的安全功能中的多個(gè)：

在轎廂和豎井門在樓層上敞開(kāi)時(shí)，防止意外的轎廂運(yùn)動(dòng)，

防止超速，

防止在行駛軌道20的端部區(qū)域中不允許的高速，或

防止在行駛軌道20的端部駛過(guò)端位置。

針對(duì)當(dāng)轎廂和豎井門在樓層53上敞開(kāi)時(shí)防止意外的轎廂運(yùn)動(dòng)，在第一安全控制單元2上保存速度閾值52。此外，通過(guò)上下位置閾值53.1、53.2定義預(yù)先確定的樓層53周圍的允許的行駛區(qū)域，其同樣被保存在第一安全控制單元2中。在圖3中，示出了針對(duì)僅一個(gè)樓層53的上下位置閾值53.1、53.2。優(yōu)選針對(duì)每一個(gè)其他的樓層設(shè)置相應(yīng)的位置閾值。

在轎廂12停靠在樓層53上具有敞開(kāi)的轎廂門時(shí)，第一安全控制單元2將速度值與速度閾值52進(jìn)行比較。當(dāng)該速度值達(dá)到或超出速度閾值52時(shí)，第一安全控制單元2輸出用于停止驅(qū)動(dòng)裝置11的觸發(fā)信號(hào)。這里，驅(qū)動(dòng)裝置11經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線26操控驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器14和/或經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線27操控變頻器15，從而制動(dòng)轎廂12。對(duì)此可替換地，第一安全控制單元2可以使驅(qū)動(dòng)裝置11停機(jī)，特別是其將驅(qū)動(dòng)裝置11與電源斷開(kāi)，例如借助于開(kāi)關(guān)觸頭實(shí)現(xiàn)這種斷開(kāi)。

此外，第一安全控制單元2將位置值與上下位置閾值53.1、53.2相比較。一旦轎廂12離開(kāi)了允許的行駛區(qū)域或駛過(guò)了上下位置閾值53.1、53.2，第一安全控制單元2與上述方法類似地觸發(fā)用于停止驅(qū)動(dòng)裝置11的觸發(fā)信號(hào)。

對(duì)于防止超速來(lái)說(shuō)，將另一個(gè)速度閾值54保存在安全控制單元2上。安全控制單元2將速度值與該另一個(gè)速度閾值54進(jìn)行比較。當(dāng)該速度值達(dá)到或超出該另一個(gè)速度閾值54時(shí)，第一安全控制單元2向驅(qū)動(dòng)裝置11輸出觸發(fā)信號(hào)，從而將轎廂11再次置于允許的行駛狀態(tài)下，其中，速度值低于該另一個(gè)速度閾值54。第一安全控制單元2的實(shí)施方式優(yōu)選與上述方案相同。

該另一個(gè)速度閾值54可以根據(jù)運(yùn)行模式變化地預(yù)設(shè)。這里，例如在正常運(yùn)行模式下的該另一個(gè)速度閾值54大于在維護(hù)運(yùn)行模式下的該另一個(gè)速度閾值55。

對(duì)于防止在行駛軌道20的端部區(qū)域中不允許的高速來(lái)說(shuō)，將與位置相關(guān)的速度閾值56保存在第一安全控制單元2上。這里，與位置相關(guān)的速度閾值56在接近行駛軌道端部時(shí)減小。在第一實(shí)施方式中，針對(duì)行駛軌道端部處被允許的最后一個(gè)位置s1、s2的速度閾值56接近零。為此可替換地，針對(duì)行駛軌道端部處被允許的最后一個(gè)位置的速度閾值可以取值為對(duì)于碰撞到緩沖器所允許的最大速度值。

與位置相關(guān)的速度閾值56可以根據(jù)運(yùn)行模式變化地預(yù)設(shè)。這里，例如在正常運(yùn)行模式下的與位置相關(guān)的速度閾值56大于在維護(hù)運(yùn)行模式下的與位置相關(guān)的速度閾值57。

第一安全控制單元2將速度和位置值同與位置相關(guān)的速度閾值56進(jìn)行比較。在達(dá)到或超出與位置相關(guān)的速度閾值56時(shí)，第一安全控制單元2將觸發(fā)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置11，從而將轎廂12保持在與位置相關(guān)的速度閾值之下。第一安全控制單元2的實(shí)施方式優(yōu)選與上述方案相同。

為了防止在行駛軌道端部處駛過(guò)端位置，將另一個(gè)位置閾值58保存在第一安全控制單元2上。安全控制單元2將位置值與該另一個(gè)位置閾值58進(jìn)行比較且在達(dá)到該另一個(gè)位置閾值58時(shí)將觸發(fā)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置11，從而將轎廂12在行駛軌道端部前制動(dòng)。第一安全控制單元2的實(shí)施方式優(yōu)選與上述方案相同。

對(duì)此可替換地，對(duì)行駛軌道端部處的端位置的監(jiān)控借助于端位置開(kāi)關(guān)36實(shí)現(xiàn)。該端位置開(kāi)關(guān)36經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線23與第一安全控制單元2連接。只要轎廂12沒(méi)有駛過(guò)端位置開(kāi)關(guān)36，該端位置開(kāi)關(guān)36就處于運(yùn)行狀態(tài)。如果轎廂12駛過(guò)端位置開(kāi)關(guān)36，則端位置開(kāi)關(guān)顯示不允許的安全狀態(tài)，方式為，端位置開(kāi)關(guān)占據(jù)安全狀態(tài)。第一安全控制單元2監(jiān)控端位置開(kāi)關(guān)36的狀態(tài)。當(dāng)端位置開(kāi)關(guān)36占據(jù)安全狀態(tài)時(shí)，第一安全控制單元2將觸發(fā)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置11，用以在行駛軌道端部之前制動(dòng)轎廂12。

還可以將其他開(kāi)關(guān)35經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線23與第一安全控制單元2相連接。此類開(kāi)關(guān)可以例如被設(shè)計(jì)為豎井門觸頭。這些其他豎井門觸頭35顯示允許的安全狀態(tài)，方式為：當(dāng)豎井門關(guān)閉時(shí)，豎井門觸頭占據(jù)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)豎井門打開(kāi)時(shí)，豎井門觸頭35顯示不允許的安全狀態(tài)，方式為：僅當(dāng)轎廂12位于打開(kāi)豎井門的樓層上時(shí)，豎井門觸頭占據(jù)安全狀態(tài)。第一安全控制單元2監(jiān)控所述其他豎井門觸頭35的狀態(tài)且當(dāng)一個(gè)其他豎井門觸頭35占據(jù)其安全狀態(tài)時(shí)向驅(qū)動(dòng)裝置11輸出觸發(fā)信號(hào)。第一安全控制單元2的實(shí)施方式優(yōu)選與上述方案相同。

當(dāng)?shù)谝换虻诙踩刂茊卧?、3探測(cè)到不允許的安全狀態(tài)時(shí)，第一或第二安全控制單元2、3將狀態(tài)信號(hào)輸送給電梯控制裝置19。在所示示例中，該狀態(tài)信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線25向電梯控制裝置19傳輸。第二安全控制單元3在所示示例中可以將狀態(tài)信號(hào)僅經(jīng)第一安全控制單元2間接傳輸給電梯控制裝置19。為此可替換地，電梯控制裝置19可以直接與數(shù)據(jù)導(dǎo)線24連接。相應(yīng)地，第二安全控制單元3在這種情況下可以將狀態(tài)信號(hào)直接傳輸給電梯控制裝置19。

優(yōu)選兩個(gè)安全控制單元2、3相互監(jiān)控且經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線24相互交換相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。