本發(fā)明屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種襪子包裝機(jī)，特別是一種帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

襪子是人們必須的生活用品，襪子在包裝時(shí)有兩種方式：一種是采用折疊式，襪子的襪口處用折紙板封閉固定，襪子的末端通過縫線固定，在將襪子沿中間折疊裝袋；另外一種則是將襪子卷成卷，再通過捆綁繩將襪子綁緊避免松散，最后將呈筒狀的襪子放入盒子內(nèi)。

將襪子卷成筒狀具有兩種方法，一種是襪子的末端位于內(nèi)側(cè)，襪子的襪口位于外側(cè)，另一種是先將襪子沿著中段對折，再將對折后的襪子對折。

在襪子的生產(chǎn)中基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，包括襪子的包裝，也趨向于自動(dòng)化。目前，對于襪子的包裝，在采用折疊式的包裝方式時(shí)采用自動(dòng)化為較為普遍，但是在采用將襪子卷成卷筒狀包裝時(shí)由于襪子不好容易散開，不容易卷起來，因此自動(dòng)化包裝比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能自動(dòng)將襪子捆扎包裝。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)，襪子包裝機(jī)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)，所述機(jī)架上位于進(jìn)料臺(tái)的正下方設(shè)有包裝臺(tái)，所述包裝臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)座，其特征在于，本捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在進(jìn)料臺(tái)的下板面上的移動(dòng)軌道和滑動(dòng)連接在移動(dòng)軌道上的滑座，所述滑座上連接有可上下升降的升降板，所述升降板上設(shè)有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可相對靠近或者相對遠(yuǎn)離，所述夾爪上套有彈性繩，所述升降板上還設(shè)有推桿，所述推桿的一端抵靠在彈性繩上，推桿的另一端與一固定在升降板上的推料氣缸連接，所述推桿能將彈性繩從兩個(gè)夾爪的下端推出。

襪子在滑動(dòng)座上移動(dòng)至脫離對折桿的位置后，此時(shí)兩個(gè)夾爪位于滑動(dòng)座的正上方，升降板下降使得兩個(gè)夾爪伸入滑動(dòng)座內(nèi)，然后兩個(gè)夾爪靠近夾緊襪子，夾爪夾緊襪子的中部，升降板再上升，此時(shí)推料氣缸推動(dòng)彈性繩使得彈性繩從兩個(gè)夾爪的下端推出，彈性神會(huì)捆綁在襪子的中部，在通過滑座帶著兩個(gè)夾爪移動(dòng)至下料口，兩個(gè)夾爪遠(yuǎn)離將襪子放入下料口。

在上述的帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)中，所述升降板上固定有電機(jī)，所述兩個(gè)夾爪之間螺接有絲桿，所述絲桿的一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接固定，所述升降板上開有滑槽，兩個(gè)所述夾爪的上端滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相對靠近或者遠(yuǎn)離，夾爪靠近時(shí)能夾緊襪子，夾爪遠(yuǎn)離時(shí)能將被彈性繩捆綁后的襪子放下。

在上述的帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)中，所述升降板和滑座之間設(shè)有升降氣缸。通過升降氣缸帶動(dòng)升降板上下升降，實(shí)現(xiàn)夾爪夾起襪子。

在上述的帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)中，所述夾爪靠近下端側(cè)壁的厚度逐漸減小。該結(jié)構(gòu)能使得彈性繩能更容易從夾爪上脫離并捆緊在襪子上。

在上述的帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)中，所述夾爪的內(nèi)壁上固定有防滑墊。防滑墊保證夾爪在夾緊襪子后避免襪子脫落，保證能將襪子穩(wěn)定的夾起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)具有能自動(dòng)將襪子捆扎包裝的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本襪子包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本襪子包裝機(jī)中進(jìn)料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本襪子包裝機(jī)中滑動(dòng)座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本襪子包裝機(jī)中捆綁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本襪子包裝機(jī)中對折桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、進(jìn)料臺(tái)；21、翻折口；22、限位板；3、包裝臺(tái)；31、讓位口；4、進(jìn)料板；41、進(jìn)料段；42、上同步帶；421、送料段；422、讓位段；43、下同步帶；44、壓板；441、定位塊；442、橡膠球；5、轉(zhuǎn)軸；51、對折桿；511、對折部；6、滑動(dòng)座；61、限位桿；62、圍板；621、吹氣孔；63、擋板；631、讓位凹口；64、滑軌；65、推動(dòng)氣缸；7、移動(dòng)軌道；71、滑座；72、升降板；721、升降氣缸；73、夾爪；74、彈性繩；75、推桿；751、推料氣缸；76、電機(jī)；761、絲桿；77、防滑墊。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，帶捆綁結(jié)構(gòu)的襪子包裝機(jī)包括機(jī)架1和固定在機(jī)架1上的進(jìn)料臺(tái)2，進(jìn)料臺(tái)2上開有呈長條形的翻折口21，翻折口21的兩端均貫穿進(jìn)料臺(tái)2，機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)料結(jié)構(gòu)，進(jìn)料結(jié)構(gòu)位于進(jìn)料臺(tái)2的一側(cè)并位于翻折口21的一端，進(jìn)料結(jié)構(gòu)能使得襪子伸展滑入進(jìn)料臺(tái)2且翻折口21位于襪子的中段的正下方，機(jī)架1上位于進(jìn)料臺(tái)2的另一側(cè)設(shè)有對折結(jié)構(gòu)，對折結(jié)構(gòu)使得襪子對折通過翻折口21，機(jī)架1上位于進(jìn)料臺(tái)2的正下方設(shè)有包裝臺(tái)3，包裝臺(tái)3上設(shè)有滑動(dòng)座6，滑動(dòng)座6位于翻折口21的正下方，滑動(dòng)座6能使得對折后的襪子脫離對折結(jié)構(gòu)。

本捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在進(jìn)料臺(tái)2的下板面上的移動(dòng)軌道7、滑動(dòng)連接在移動(dòng)軌道7上的滑座71，滑座71上連接有可上下升降的升降板72，升降板72上設(shè)有兩個(gè)夾爪73，兩個(gè)夾爪73可相對靠近或者相對遠(yuǎn)離，夾爪73上套有彈性繩74，升降板72上還設(shè)有推桿75，推桿75的一端抵靠在彈性繩74上，推桿75的另一端與一固定在升降板72上的推料氣缸751連接，推桿75能將彈性繩74從兩個(gè)夾爪73的下端推出。襪子在滑動(dòng)座6上移動(dòng)至脫離對折桿51的位置后，此時(shí)兩個(gè)夾爪73位于滑動(dòng)座6的正上方，升降板72下降使得兩個(gè)夾爪73伸入滑動(dòng)座6內(nèi)，然后兩個(gè)夾爪73靠近夾緊襪子，夾爪73夾緊襪子的中部，升降板72再上升，此時(shí)推料氣缸751推動(dòng)彈性繩74使得彈性繩74從兩個(gè)夾爪73的下端推出，彈性神會(huì)捆綁在襪子的中部，在通過滑座71帶著兩個(gè)夾爪73移動(dòng)至下料口，兩個(gè)夾爪73遠(yuǎn)離將襪子放入下料口。

升降板72上固定有電機(jī)76，兩個(gè)夾爪73之間螺接有絲桿761，絲桿761的一端與電機(jī)76的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接固定，升降板72上開有滑槽，兩個(gè)夾爪73的上端滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。通過電機(jī)76帶動(dòng)絲桿761轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪73相對靠近或者遠(yuǎn)離，夾爪73靠近時(shí)能夾緊襪子，夾爪73遠(yuǎn)離時(shí)能將被彈性繩74捆綁后的襪子放下。升降板72和滑座71之間設(shè)有升降氣缸721。通過升降氣缸721帶動(dòng)升降板72上下升降，實(shí)現(xiàn)夾爪73夾起襪子。夾爪73靠近下端側(cè)壁的厚度逐漸減小。該結(jié)構(gòu)能使得彈性繩74能更容易從夾爪73上脫離并捆緊在襪子上。夾爪73的內(nèi)壁上固定有防滑墊77。防滑墊77保證夾爪73在夾緊襪子后避免襪子脫落，保證能將襪子穩(wěn)定的夾起。

進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料板4和設(shè)置在進(jìn)料板4兩側(cè)的進(jìn)料組件，進(jìn)料組件包括上同步帶42和下同步帶43，上同步帶42和下同步帶43同步轉(zhuǎn)動(dòng)，下同步帶43的上端面與進(jìn)料板4齊平，上同步帶42位于下同步帶43的正上方，上同步帶42上間隔設(shè)有若干壓板44，同步帶上固定有定位塊441，定位塊441上固定有彈性件，壓板44固定在彈性件上且與上同步帶42平行，在壓板44移動(dòng)至與下同步帶43相對的位置時(shí)所述壓板44能與下同步帶43抵靠并壓緊彈性件。襪子有工人放入進(jìn)料板4上，通過兩側(cè)的進(jìn)料組件將襪子從進(jìn)料板4的一端輸送到靠近進(jìn)料臺(tái)2的一端，襪子在移動(dòng)過程中由壓板44將襪子的兩端壓緊在下同步帶43上，因此襪子始終保持伸展滑入進(jìn)料臺(tái)2，且襪子的長度方向與翻折口21垂直，保證下一道工序的順利進(jìn)行，提高包裝效率。

彈性件為具有彈性的橡膠球442，橡膠球442上開有定位孔，定位塊441插接在定位孔內(nèi)并通過膠水固定，壓板44通過膠水固定在橡膠球442上。通過橡膠球442的彈性能實(shí)現(xiàn)壓板44壓緊在下同步帶43上。當(dāng)然本實(shí)施例中彈性件也可為圓柱彈簧，圓柱彈簧的一端與定位塊441固定，圓柱彈簧的另一端與壓板44固定。通過圓柱彈簧的彈性能實(shí)現(xiàn)壓板44壓緊在下同步帶43上。

上同步帶42包括與下同步帶43平行的送料段421和位于送料段421兩端的讓位段422，讓位段422均相對送料段421向上傾斜，且位于讓位段422上的壓板44與下同步帶43分離。遠(yuǎn)離進(jìn)料臺(tái)2的讓位段422作用是能方便將襪子放入上同步帶42和下同步帶43之間，靠近進(jìn)料臺(tái)2的讓位段422作用是使得壓板44與下同步帶43分離，使得襪子能進(jìn)入進(jìn)料臺(tái)2上。進(jìn)料板4靠近進(jìn)料臺(tái)2的一側(cè)具有進(jìn)料段41，進(jìn)料段41傾斜設(shè)置且進(jìn)料段41位于翻折口21上方，進(jìn)料段41上連接有若干輥筒，輥筒與翻折口21垂直。該結(jié)構(gòu)使得襪子能滑至進(jìn)料臺(tái)2上，輥筒避免襪子在滑動(dòng)過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證襪子滑至進(jìn)料臺(tái)2上時(shí)與翻折口21垂直。

對折結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸5和周向布置在轉(zhuǎn)軸5上的對折桿51，轉(zhuǎn)軸5的長度方向與翻折口21垂直，轉(zhuǎn)軸5位于進(jìn)料臺(tái)2一側(cè)且位于進(jìn)料臺(tái)2下方，對折桿51在轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能穿過翻折口21寬度方向的中部，對折桿51的厚度為翻折口21寬度的一半。對折桿51具有四根，相鄰對折桿51之間等弧度設(shè)置。轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對折桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)對折桿51轉(zhuǎn)動(dòng)至翻折口21處時(shí)會(huì)與位于進(jìn)料臺(tái)2上的襪子的中部抵靠，對折桿51繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，對折桿51帶著襪子的中部進(jìn)入翻折口21，此時(shí)襪子沿著中部對折。

對折桿51靠近轉(zhuǎn)軸5的一端的厚度大于對折桿51另一端的厚度。該結(jié)構(gòu)既能保證對折桿51的強(qiáng)度，使得對折桿51能在壓在襪子上后具有足夠的強(qiáng)度使得襪子對折穿過翻折口21，同時(shí)也使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。對折桿51上位于轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)具有對折部511，對折部511的截面呈等腰三角形，對折部511的尖部的角度為20°～30°。對折部511在對折桿51轉(zhuǎn)動(dòng)穿過翻折口21時(shí)會(huì)壓緊在襪子上，該結(jié)構(gòu)的對折部511能使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。進(jìn)料臺(tái)2的下板面上還垂直固定有兩塊限位板22，兩塊限位板22之間形成限位通道，限位通道與翻折口21對齊。該結(jié)構(gòu)使得襪子在對折穿過翻折口21后其上端不會(huì)下垂，通過限位通道使得襪子呈豎直狀。包裝臺(tái)3開有讓位口31，讓位口31呈長條形，讓位口31位于翻折口21的正下方，對折桿51能穿過讓位口31。讓位口31使得對折桿51能自由穿過包裝臺(tái)3。

包裝臺(tái)3上位于讓位口31兩側(cè)均固定有滑軌64，滑動(dòng)座6滑動(dòng)連接在兩根滑軌64上并位于翻折口21的正下方，在對折桿51轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)對折桿51能與滑動(dòng)座6抵靠，包裝臺(tái)3上設(shè)有推動(dòng)氣缸65，推動(dòng)氣缸65的活塞桿與滑軌64平行設(shè)置，推動(dòng)氣缸65的活塞桿與滑動(dòng)座6固定并能帶動(dòng)滑動(dòng)座6沿著滑軌64滑動(dòng)。

滑動(dòng)座6在對折桿51將襪子對折并通過翻折口21時(shí)位于翻折口21的正下方，對折桿51會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至與滑動(dòng)座6抵靠的位置，再通過推動(dòng)氣缸65帶動(dòng)滑動(dòng)座6移動(dòng)向遠(yuǎn)離對折桿51一側(cè)，此時(shí)滑動(dòng)座6會(huì)帶著對折后的襪子移動(dòng)，襪子會(huì)從對折桿51的端部脫離；該結(jié)構(gòu)的滑軌64機(jī)滑動(dòng)座6結(jié)構(gòu)使得對折桿51能在滑動(dòng)座6移開后自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

滑動(dòng)座6的上端面上豎直固定有兩根間隔設(shè)置的限位桿61，所述對折桿51能卡入兩根限位桿61之間。在對折桿51帶著對折后的襪子與滑動(dòng)座6抵靠時(shí)，兩根限位桿61位于對折后襪子的兩側(cè)，兩根限位桿61能使得襪子靠近對折處保持豎直?；瑒?dòng)座6的上端面的左右兩側(cè)固定有圍板62，所述滑動(dòng)座6的上端面遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸65一端固定有擋板63，擋板63上開有讓位凹口631，對折桿51能卡入讓位凹口631內(nèi)，圍板62的高度大于擋板63的高度。擋板63能在滑動(dòng)座6移動(dòng)向推動(dòng)氣缸65時(shí)帶著對折桿51上的襪子同步移動(dòng)并使得襪子從對折桿51上脫離?；瑒?dòng)座6上其中一塊圍板62上開有朝向的吹氣孔621，開有吹氣孔621的圍板62上還固定有氣閥，氣閥與吹氣孔621連通。通過翻折口21對折后的襪子其兩端可能存在各自向一側(cè)彎的情況，通過吹起孔使得彎向該側(cè)圍板62的襪子被吹起并向另一側(cè)彎，使得襪子呈卷曲狀。

平鋪的襪子通過進(jìn)料結(jié)構(gòu)伸展劃入進(jìn)料臺(tái)2，且襪子的中段對翻折口21對齊，在通過對折結(jié)構(gòu)將襪子在中段對折并通過翻折口21進(jìn)入包裝臺(tái)3上的滑動(dòng)座6上，在通過滑動(dòng)座6脫離對折結(jié)構(gòu)并通過捆綁結(jié)構(gòu)將對折后的襪子捆綁，完成襪子的包裝。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1；進(jìn)料臺(tái)2；翻折口21；限位板22；包裝臺(tái)3；讓位口31；進(jìn)料板4；進(jìn)料段41；上同步帶42；送料段421；讓位段422；下同步帶43；壓板44；定位塊441；橡膠球442；轉(zhuǎn)軸5；對折桿51；對折部511；滑動(dòng)座6；限位桿61；圍板62；吹氣孔621；擋板63；讓位凹口631；滑軌64；65、推動(dòng)氣缸；移動(dòng)軌道7；滑座71；升降板72；升降氣缸721；夾爪73；彈性繩74；推桿75；推料氣缸751；電機(jī)76；絲桿761；防滑墊77等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。