本發(fā)明涉及物料傳送裝置技術領域，尤其涉及一種扁管組外部包裝拆除裝置。

背景技術：

微通道鋁扁管主要應用于各種采用新型環(huán)保制冷劑的空調(diào)系統(tǒng)中，作為承載新型環(huán)保制冷劑的管道零部件，在汽車空調(diào)和微通道家用空調(diào)生產(chǎn)中有大量的應用。扁管在運送時由紙片等材料對具有特定數(shù)量的扁管組進行捆扎包裝，即多個扁管為一組通過外部包裝捆扎在一起，以扁管組的形式方便生產(chǎn)運輸，但是，在實際生產(chǎn)線上，當對扁管進行上料時需要通過人工將扁管組的外部包裝拆開，拆除后的外部包裝容易到處掉落，后期還需要人工清理，導致生產(chǎn)效率低，無法實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。

技術實現(xiàn)要素：

針對目前扁管上料時需要人工將扁管組的外部包裝拆除，并且拆除后的外部包裝容易到處掉落需要后期進行人工清理，導致生產(chǎn)效率低的問題，現(xiàn)提供一種旨在實現(xiàn)自動化拆除扁管組的外部包裝，拆除后的包裝不易到處掉落，能夠大幅提高生產(chǎn)效率的扁管組外部包裝拆除裝置。

具體技術方案如下：

一種扁管組外部包裝拆除裝置，包括：

傳送模塊，工作于一第一工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述第一工作區(qū)域內(nèi)傳送具有外部包裝的扁管組；

轉(zhuǎn)運模塊，工作于所述第一工作區(qū)域左側(cè)的一第二工作區(qū)域內(nèi)，用于將所述扁管組從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運至所述第二工作區(qū)域內(nèi)，并將所述扁管組從所述第二工作區(qū)域內(nèi)繼續(xù)轉(zhuǎn)運至除所述第一工作區(qū)域以及所述第二工作區(qū)域之外的其他工作區(qū)域內(nèi)；

切割模塊，工作于所述第一工作區(qū)域下方的一第三工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述轉(zhuǎn)運模塊將所述扁管組從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運至所述第三工作區(qū)域內(nèi)后，對所述外部包裝進行拆除；

所述切割模塊包括：

切割組件，用于對所述外部包裝進行切割操作；

落料收集組件，位于所述切割組件下方，用于收集進行所述切割操作后的所述外部包裝；

吸盤組件，位于所述落料收集組件的上方，用于在所述切割組件進行所述切割操作時吸附所述外部包裝，在完成所述切割操作后，直到所述轉(zhuǎn)運模塊將所述扁管組轉(zhuǎn)運至離開所述第三工作區(qū)域時，所述吸盤組件松開所述外部包裝使所述外部包裝落入所述落料收集組件中。

優(yōu)選的，還包括機架，與所述傳送模塊及所述切割模塊連接，用于固定所述傳送模塊以及所述切割模塊。

優(yōu)選的，還包括底板，與所述轉(zhuǎn)運模塊連接，所述底板為縱向設置，用于固定所述轉(zhuǎn)運模塊。

優(yōu)選的，所述傳送模塊包括：

伺服電機，設置在所述機架上，用于為所述傳送模塊提供動力；

同步輪，與所述伺服電機的動力輸出端連接；

第一導軌，設置在所述機架上，所述第一導軌與所述底板相垂直，用于在所述機架上沿橫向移動所述扁管組；

料庫，設置在所述第一導軌上，用于放置所述扁管組；

皮帶，與所述同步輪及所述第一導軌連接，用于移動所述第一導軌；

第五氣缸，設置在所述機架上，所述第五氣缸的動力輸出端與所述料庫底部連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運模塊包括：

第二導軌，設置在所述底板上，用于在所述底板上沿縱向移動所述轉(zhuǎn)運模塊；

第一氣缸，設置在所述第二導軌上；

導向軸，與所述第一氣缸的動力輸出端連接；

第一推板，與所述導向軸連接，用于在所述第一氣缸控制下沿橫向進行移動；

第二氣缸，設置在所述第一推板上；

夾緊爪，與所述第二氣缸連接，用于在所述氣缸控制下夾取和松開所述扁管組。

優(yōu)選的，所述切割組件包括：

第三氣缸，設置在所述機架上；

刀片，與所述第三氣缸的動力輸出端連接，用于對所述外部包裝進行所述切割操作；

優(yōu)選的，所述吸盤組件包括：

第四氣缸，設置在所述機架上；

第一吸盤，與所述第四氣缸的動力輸出端連接，位于所述切割組件的一側(cè)，用于在所述切割組件進行所述切割操作時吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后松開所述外部包裝；

第二吸盤，與所述第四氣缸的動力輸出端連接，位于所述切割組件的另一側(cè)，用于在所述切割組件進行所述切割操作時吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后，所述轉(zhuǎn)運模塊將所述扁管組轉(zhuǎn)運至離開所述第三工作區(qū)域時，所述第二吸盤松開所述外部包裝。

優(yōu)選的，所述切割組件還包括第二推板，所述第二推板與所述第四氣缸的動力輸出端連接，所述第一吸盤及所述第二吸盤分別設置在所述第二推板上

優(yōu)選的，所述第二推板為鈑金件。

優(yōu)選的，所述落料收集組件包括落料通道。

上述技術方案的有益效果：

在本技術方案中，通過傳送模塊傳送多個扁管組，轉(zhuǎn)運模塊每次抓取一個扁管組轉(zhuǎn)運至切割模塊所在的第三工作區(qū)域內(nèi)，通過切割模塊的切割組件對扁管組外部的外部包裝進行切割操作，以及通過切割模塊的吸盤組件在切割操作時吸附外部包裝，在扁管組繼續(xù)移動并且錯開切割組件的第三工作區(qū)域時松開外部包裝以防止外部包裝到底掉落，從而實現(xiàn)扁管組的自動化送料以及對扁管組的外部包裝的自動化拆除，并且拆除后的外部包裝不易到處掉落，避免了后期的清理工作，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選的實施例中，扁管組外部包裝拆除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種扁管組外部包裝拆除裝置，包括：

傳送模塊1，工作于一第一工作區(qū)域內(nèi)，用于在上述第一工作區(qū)域內(nèi)傳送具有外部包裝的扁管組23；

轉(zhuǎn)運模塊2，工作于上述第一工作區(qū)域左側(cè)的一第二工作區(qū)域內(nèi)，用于將上述扁管組23從上述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運至上述第二工作區(qū)域內(nèi)，并將上述扁管組23從上述第二工作區(qū)域內(nèi)繼續(xù)轉(zhuǎn)運至除上述第一工作區(qū)域以及上述第二工作區(qū)域之外的其他工作區(qū)域內(nèi)；

切割模塊3，工作于上述第一工作區(qū)域下方的一第三工作區(qū)域內(nèi)，用于在上述轉(zhuǎn)運模塊2將上述扁管組23從上述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運至上述第三工作區(qū)域內(nèi)后，對上述外部包裝進行拆除；

上述切割模塊3包括：

切割組件，用于對上述外部包裝進行切割操作；

落料收集組件，位于上述切割組件下方，用于收集進行上述切割操作后的上述外部包裝；

吸盤組件，位于上述落料收集組件的上方，用于在上述切割組件進行上述切割操作時吸附上述外部包裝，在完成上述切割操作后，直到上述轉(zhuǎn)運模塊2將上述扁管組23轉(zhuǎn)運至離開上述第三工作區(qū)域時，上述吸盤組件松開上述外部包裝使上述外部包裝落入上述落料收集組件中。

在本實施例中，傳送模塊1、轉(zhuǎn)運模塊2以及切割模塊3如圖中虛線框所示。通過上位機或人工控制的方式控制上述傳送模塊1、上述轉(zhuǎn)運模塊2以及上述切割模塊3，通過傳送模塊1傳送多個扁管組23，轉(zhuǎn)運模塊2每次抓取一個扁管組23轉(zhuǎn)運至切割模塊3所在的第三工作區(qū)域內(nèi)，通過切割模塊3的切割組件對扁管組23外部的外部包裝進行切割操作，以及通過切割模塊3的吸盤組件在切割操作時吸附外部包裝，在扁管組23繼續(xù)移動并且錯開切割組件所在的第三工作區(qū)域時松開外部包裝以防止外部包裝到處掉落，從而實現(xiàn)扁管組23的自動化送料以及對扁管組23的外部包裝的自動化拆除，并且拆除后的外部包裝不易到處掉落，避免了后期的清理工作，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。

本發(fā)明較佳的實施例中，還包括機架4，與上述傳送模塊1及上述切割模塊3連接，用于固定上述傳送模塊1以及上述切割模塊3。

在本實施例中，傳送模塊1位于機架4上方，并且在機架4上沿橫向往復運動進行送料操作，切割模塊3位于機架4下方，進行切割操作，從而拆除扁管組23外部的外部包裝。

本發(fā)明較佳的實施例中，還包括底板5，所述底板5為縱向設置，與上述轉(zhuǎn)運模塊2連接，用于固定上述轉(zhuǎn)運模塊2。

在本實施例中，轉(zhuǎn)運模塊2在底板5上沿縱向往復運動進行物料轉(zhuǎn)運操作，轉(zhuǎn)運模塊2位于傳送模塊1以及切割模塊3的同一側(cè)，傳送模塊1把扁管組23傳送到轉(zhuǎn)運模塊2所在的第二工作區(qū)域內(nèi)后，轉(zhuǎn)運模塊2開始工作將扁管組23轉(zhuǎn)運到切割模塊3所在的第三工作區(qū)域，此時扁管組23位于圖中23’的位置，此時轉(zhuǎn)運模塊2的結(jié)構(gòu)未在圖中全部示出。切割模塊3對扁管組23（即23’）的外部包裝進行切割后，轉(zhuǎn)運模塊2繼續(xù)移動扁管組23，同時吸盤組件對進行切割操作時的外部包裝進行吸附，直到扁管組23錯開切割模塊3所在的第三工作區(qū)域后，吸盤組件松開外部包裝使外部包裝自動掉落到落料收集組件中，避免到處掉落增加后期工作量。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述傳送模塊1包括：

伺服電機6，設置在上述機架4上，用于為上述傳送模塊1提供動力；

同步輪7，與上述伺服電機6的動力輸出端連接；

第一導軌8，設置在上述機架4上，第一導軌8與底板5相垂直，用于在上述機架4上沿橫向移動上述扁管組23；

料庫9，設置在上述第一導軌8上，用于放置上述扁管組23；

皮帶10，與上述同步輪7及上述第一導軌8連接，用于移動上述第一導軌8；

第五氣缸24，設置在上述機架4上，上述第五氣缸24的動力輸出端與上述料庫9底部連接。

在本實施例中，第一導軌8為直線導軌，第五氣缸24用于換料。伺服電機6帶動同步輪7轉(zhuǎn)動進而帶動皮帶10移動，皮帶10再帶動第一導軌8移動，通過上位機或手動輸入的方式對伺服電機6設定一定的參數(shù)使得料庫9內(nèi)的扁管組23每搬送一組，料庫9上升一格。料庫9內(nèi)最多可防止30捆扁管組23。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述轉(zhuǎn)運模塊2包括：

第二導軌11，設置在上述底板5上，用于在上述底板5上沿縱向移動上述轉(zhuǎn)運模塊2；

第一氣缸12，設置在上述第二導軌11上；

導向軸13，與上述第一氣缸12的動力輸出端連接；

第一推板14，與上述導向軸13連接，用于在上述第一氣缸12控制下沿橫向進行移動；

第二氣缸15，設置在上述第一推板14上；

夾緊爪16，與上述第二氣缸15連接，用于在上述氣缸控制下夾取和松開上述扁管組23。

在本實施例中，可在導向軸13上設置無油襯套，第一氣缸12帶動導向軸13，導向軸13帶動第一推板14向前運動，隨后第二氣缸15控制夾緊爪16夾取扁管組23，轉(zhuǎn)運模塊2沿第二導軌11移動到切割模塊3的第三工作區(qū)域后等待切割模塊3完成對扁管組23的切割操作，之后繼續(xù)移動扁管組23直到錯開切割模塊3所在的第三工作區(qū)域到達預定區(qū)域（如收集去除外部包裝后的扁管的區(qū)域）后松開扁管組23，最后，轉(zhuǎn)運模塊2回到初始位置繼續(xù)對下一捆扁管組23進行轉(zhuǎn)運。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述切割組件包括：

第三氣缸17，設置在上述機架4上；

刀片18，與上述第三氣缸17的動力輸出端連接，用于對上述外部包裝進行上述切割操作；

本發(fā)明較佳的實施例中，上述吸盤組件包括：

第四氣缸19，設置在上述機架4上；

第一吸盤20，與上述第四氣缸19的動力輸出端連接，位于上述切割組件的一側(cè)，用于在上述切割組件進行上述切割操作時吸附上述外部包裝，直到完成上述切割操作后松開上述外部包裝；

第二吸盤21，與上述第四氣缸191的動力輸出端連接，位于上述切割組件的另一側(cè)，用于在上述切割組件進行上述切割操作時吸附上述外部包裝，直到完成上述切割操作后，在上述轉(zhuǎn)運模塊2將上述扁管組23轉(zhuǎn)運至離開上述第三工作區(qū)域時，上述第二吸盤松開上述外部包裝。

在本實施例中，刀片18切割外部包裝后，以外部包裝為紙片25為例，在進行切割操作時，第一吸盤20和第二吸盤21吸附住紙片25，在完成切割操作后，第一吸盤20先松開紙片25，直到上述扁管組23繼續(xù)移動并且錯開上述切割組件所在的第三工作區(qū)域時，位于第一吸盤20右側(cè)的第二吸盤21松開紙片25，之后紙片25自然落入落料收集組件中。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述切割組件還包括第二推板26，上述第二推板26與上述第四氣缸19的動力輸出端連接，上述第一吸盤20及上述第二吸盤21分別設置在上述第二推板26上。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述第二推板26為鈑金件。

在本實施例中，鈑金件套設在刀片18上，第一吸盤20與第二吸盤21分別位于刀片18兩側(cè)。

本發(fā)明較佳的實施例中，上述落料收集組件包括落料通道22。

以上上述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。