本發(fā)明涉及瓷磚的生產(chǎn)包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拋光磚除膠塊機構(gòu)及其生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機械自動化的發(fā)展與實現(xiàn)將機械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時代的發(fā)展要求。

在瓷磚的生產(chǎn)包裝中，一般是將多塊瓷磚疊加放置，然后再進行紙箱包裝。由于瓷磚體積較大容易因碰撞導致?lián)p壞，而且瓷磚的表面光滑，疊加后的瓷磚與瓷磚之間也會發(fā)生一定的摩擦，使得瓷磚表面容易刮花，這樣極大地影響了瓷磚美觀與品質(zhì)。因此，在瓷磚與瓷磚之間需要安裝一些膠塊，從而起到間隔瓷磚的作用，使得瓷磚與瓷磚之間不會發(fā)生相互摩擦或碰撞。然而，疊加后的瓷磚在包裝出貨前，需要將膠塊取出。由于疊加后的瓷磚重量較大，使得膠塊受到的壓力很大，導致膠塊的取出成為包裝生產(chǎn)線上需要解決的難題。如何設(shè)計一種技術(shù)方案使得膠塊能快速取出且不會對瓷磚造成損壞或刮花成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種拋光磚除膠塊機構(gòu)，使得膠塊能被快速取出的同時保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種拋光磚除膠塊機構(gòu)，包括：機架、設(shè)于所述機架上的疊磚傳送裝置、設(shè)于所述疊磚傳送裝置兩側(cè)的第一抬磚裝置與第二抬磚裝置及設(shè)于所述疊磚傳送裝置正上方的除膠塊裝置，所述第一抬磚裝置與所述第二抬磚裝置結(jié)構(gòu)相同且相互對稱設(shè)置；

所述第一抬磚裝置包括：抬磚支撐架、滑動設(shè)于所述抬磚支撐架上的夾緊滑動板及與所述夾緊滑動板驅(qū)動連接的夾緊驅(qū)動部；

所述夾緊滑動板上安裝有：第一抬磚部、第二抬磚部及抬磚驅(qū)動部，所述第一抬磚部與所述第二抬磚部分別與所述抬磚驅(qū)動部驅(qū)動連接；

所述抬磚驅(qū)動部包括：第一轉(zhuǎn)動凸輪、第二轉(zhuǎn)動凸輪、凸輪轉(zhuǎn)動軸及凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，所述凸輪轉(zhuǎn)動軸與所述凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動凸輪與所述第二轉(zhuǎn)動凸輪安裝在所述凸輪轉(zhuǎn)動軸上；

所述第一抬磚部通過所述第一轉(zhuǎn)動凸輪與所述抬磚驅(qū)動部驅(qū)動連接，所述第二抬磚部通過所述第二轉(zhuǎn)動凸輪與所述抬磚驅(qū)動部驅(qū)動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一抬磚部包括抬磚升降支架與安裝在所述抬磚升降支架上的抬磚夾緊板，所述抬磚升降支架上安裝有滾動輪，所述滾動輪與所述第一轉(zhuǎn)動凸輪抵接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述抬磚夾緊板的兩端安裝有第一夾緊凸塊與第二夾緊凸塊。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一夾緊凸塊與所述第二夾緊凸塊上均開設(shè)有夾緊卡槽。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一抬磚部與所述第二抬磚部結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第二抬磚部安裝在所述第一夾緊凸塊與所述第二夾緊凸塊之間。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括：第一轉(zhuǎn)動齒輪、第二轉(zhuǎn)動齒輪、轉(zhuǎn)動鏈條及轉(zhuǎn)動電機，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪與所述轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動齒輪與所述凸輪轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪通過所述轉(zhuǎn)動鏈條與所述第二轉(zhuǎn)動齒輪連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，夾緊驅(qū)動部為夾緊驅(qū)動氣缸。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述疊磚傳送裝置為疊磚傳送帶。

一種拋光磚包裝生產(chǎn)線，包括上述的拋光磚除膠塊機構(gòu)，所述拋光磚包裝生產(chǎn)線還包括拋光磚傳送機構(gòu)、拋光磚翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、拋光磚疊磚機構(gòu)、紙箱安裝機構(gòu)、包裝帶安裝機構(gòu)及拋光磚下料搬運機構(gòu)，所述拋光磚除膠塊機構(gòu)設(shè)于所述紙箱安裝機構(gòu)與所述包裝帶安裝機構(gòu)之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的拋光磚除膠塊機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，通過凸輪傳動的方式使得第一抬磚裝置與第二抬磚裝置能有序的拋光磚抬起與方向，同時通過除膠塊裝置將拋光磚之間的膠塊取出，整個過程快速穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的同時也保證了生產(chǎn)質(zhì)量，使得拋光磚不會因為相互碰撞而損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的拋光磚包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的拋光磚包裝生產(chǎn)線的拋光磚除膠塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的拋光磚除膠塊機構(gòu)的第一抬磚裝置與第二抬磚裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的A部分的局部放大圖；

圖5為圖3中的B部分的局部放大圖；

圖6為圖3中的第一抬磚裝置與第二抬磚裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6中的C部分的局部放大圖；

圖8為圖2中的拋光磚除膠塊機構(gòu)的除膠塊裝置的的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實施例的拋光磚包裝生產(chǎn)線10的結(jié)構(gòu)圖。

一種拋光磚包裝生產(chǎn)線，包括拋光磚除膠塊機構(gòu)20，拋光磚包裝生產(chǎn)線10還包括拋光磚傳送機構(gòu)30、拋光磚翻轉(zhuǎn)機構(gòu)40、拋光磚疊磚機構(gòu)50、紙箱安裝機構(gòu)60、包裝帶安裝機構(gòu)70及拋光磚下料搬運機構(gòu)80，拋光磚除膠塊機構(gòu)20設(shè)于紙箱安裝機60構(gòu)與包裝帶安裝機構(gòu)70之間。

如圖2所示為本發(fā)明一實施例的拋光磚除膠塊機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)圖。

一種拋光磚除膠塊機構(gòu)20，包括：機架100、設(shè)于機架100上的疊磚傳送裝置200、設(shè)于疊磚傳送裝置200兩側(cè)的第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400及設(shè)于疊磚傳送裝置200正上方的除膠塊裝置500，第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400結(jié)構(gòu)相同且相互對稱設(shè)置。

如圖3所示，第一抬磚裝置300包括：抬磚支撐架310、滑動設(shè)于抬磚支撐架310上的夾緊滑動板320及與夾緊滑動板320驅(qū)動連接的夾緊驅(qū)動部330。

在本發(fā)明一實施例中，夾緊驅(qū)動部330為夾緊驅(qū)動氣缸，夾緊滑動板320通過夾緊驅(qū)動氣缸驅(qū)動進行運動，從而對疊磚傳送裝置200上的拋光磚進行夾緊固定。

在本發(fā)明一實施例中，疊磚傳送裝置200為疊磚傳送帶。

如圖4與圖7所示，進一步的，夾緊滑動板320上安裝有：第一抬磚部340、第二抬磚部350及抬磚驅(qū)動部360，第一抬磚部340與第二抬磚部350分別與抬磚驅(qū)動部驅(qū)動360連接。第一抬磚部340與第二抬磚部350結(jié)構(gòu)相同。

結(jié)合圖4-圖7所示，抬磚驅(qū)動部360包括：第一轉(zhuǎn)動凸輪361、第二轉(zhuǎn)動凸輪362、凸輪轉(zhuǎn)動軸363及凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件364，凸輪轉(zhuǎn)動軸363與凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件364驅(qū)動連接，第一轉(zhuǎn)動凸輪361與第二轉(zhuǎn)動凸輪362安裝在凸輪轉(zhuǎn)動軸363上。第一抬磚部340通過第一轉(zhuǎn)動凸輪361與抬磚驅(qū)動部360驅(qū)動連接，第二抬磚部350通過第二轉(zhuǎn)動凸輪362與抬磚驅(qū)動部360驅(qū)動連接。

進一步的，第一抬磚部340包括抬磚升降支架341與安裝在抬磚升降支架上的抬磚夾緊板342，抬磚升降支架341上安裝有滾動輪343，滾動輪343與第一轉(zhuǎn)動凸輪361抵接。

由于第一抬磚部340與第二抬磚部350結(jié)構(gòu)相同，第二抬磚部350上的滾動輪與第二轉(zhuǎn)動凸輪362抵接。

如圖7所示，抬磚夾緊板342的兩端安裝有第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b。第二抬磚部350安裝在第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b之間。

如圖5所示，進一步的，第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b上均開設(shè)有夾緊卡槽342c。

結(jié)合圖4-圖7所示，要說明的是，當疊磚傳送裝置200將疊加好的拋光磚傳送到位后，夾緊滑動板320通過夾緊驅(qū)動部330驅(qū)動進行運動，使夾緊滑動板320上的抬磚夾緊板342與疊磚傳送裝置200上的拋光磚接觸，通過第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400上的抬磚夾緊板共同運動從而對拋光磚進行夾緊固定。

在夾緊固定的同時，凸輪轉(zhuǎn)動軸363在凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件364的驅(qū)動下進行運動，從而帶動凸輪轉(zhuǎn)動軸363上的第一轉(zhuǎn)動凸輪361與第二轉(zhuǎn)動凸輪362轉(zhuǎn)動。由于抬磚升降支架341上的滾動輪343與第一轉(zhuǎn)動凸輪361抵接，所以當拋光磚被夾緊固定后，通過第一轉(zhuǎn)動凸輪361的轉(zhuǎn)動使抬磚升降支架341進行上升運動，從而使被抬磚夾緊板342固定的拋光磚被抬起一定的高度，由此完成抬磚操作。

同理，通過第二轉(zhuǎn)動凸輪362的轉(zhuǎn)動使對應(yīng)的抬磚升降支架進行升降運動，從而使被抬磚夾緊板固定的拋光磚被抬起一定的高度，由此完成抬磚操作。

在本發(fā)明一實施例中，拋光磚磚跺為三層，因此只需要抬起首層與中間層就能將膠塊輕易取出。因此此處設(shè)置了兩個凸輪，通過第一抬磚部340與第二抬磚部350分別對首層與中間層的拋光磚進行夾緊抬起。

第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400通過設(shè)置凸輪傳動的結(jié)構(gòu)，使得在對拋光磚夾緊固定的同時，通過凸輪的轉(zhuǎn)動講拋光磚抬起，從而使除膠塊裝置500能將拋光磚磚跺之間的膠塊移出。

關(guān)于抬磚夾緊板342上的第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b，要說明的是，通過設(shè)置第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b，從而更好的對拋光磚進行夾緊固定。第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b上開設(shè)有夾緊卡槽342C，使得夾緊時的接觸面為斜面，由此增加第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b之間的摩擦力，使得夾緊拋光磚時更好受力。

在本發(fā)明一實施例中，第一夾緊凸塊342a與第二夾緊凸塊342b為彈性件，彈性件在夾緊的過程中會有彈性力，在減少夾緊時對拋光磚的損害時也起到增加夾緊力的作用，使得拋光磚被夾緊抬起時更加穩(wěn)定。

請再次參照圖4，凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件364包括：第一轉(zhuǎn)動齒輪364a、第二轉(zhuǎn)動齒輪364b、轉(zhuǎn)動鏈條364c及轉(zhuǎn)動電機364d，第一轉(zhuǎn)動齒輪364a與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動連接364d，第二轉(zhuǎn)動齒輪364b與凸輪轉(zhuǎn)動軸363轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動齒輪364a通過轉(zhuǎn)動鏈條364c與第二轉(zhuǎn)動齒輪364b連接。

要說明的是，轉(zhuǎn)動電機364d驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動齒輪364a轉(zhuǎn)動，從而通過轉(zhuǎn)動鏈條364c的傳動使得第二轉(zhuǎn)動齒輪364b轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動齒輪364b帶動凸輪轉(zhuǎn)動軸363完成轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件364采用鏈條與齒輪傳動的方式，優(yōu)點在于無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。鏈條傳動的方式使凸輪轉(zhuǎn)動軸363轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，通過準確的轉(zhuǎn)動比使得第一轉(zhuǎn)動凸輪361與第二轉(zhuǎn)動凸輪362能按照要求轉(zhuǎn)動，使抬磚升降支架341能安裝設(shè)定的軌跡進行升降運動。

本發(fā)明的第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400采用凸輪傳動的方式進行升降抬磚運動，通過實際生產(chǎn)情況設(shè)置凸輪的的形狀，使得第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400能安裝設(shè)定的軌跡進行相應(yīng)的運動。凸輪傳動的的優(yōu)點在于凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實現(xiàn)高速自動化。在自動機械中，雖然也可以使用氣動裝置，但氣動動作結(jié)束時沖擊較大，當改變速度時，需要對節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)，當生產(chǎn)速度提高較大時，氣缸裝置顯然無能為力。而用凸輪機構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運動，當速度改變時也可以保持同步，從而可以大大的提高生產(chǎn)效率。

如圖8所示，除膠塊裝置500包括：除膠塊支撐架510、安裝在除膠塊支撐架510上的除膠塊升降驅(qū)動氣缸520及與除膠塊升降驅(qū)動氣缸520驅(qū)動連接的膠塊去除部530。

膠塊去除部530包括：升降支撐架531、安裝在升降支撐架531上的轉(zhuǎn)動齒輪532及與轉(zhuǎn)動齒輪532相互嚙合的第一滑動齒條533與第二滑動齒條534，第一滑動齒條533與第二滑動齒條534相互對稱設(shè)置，升降支撐架531與除膠塊升降驅(qū)動氣缸520驅(qū)動連接。

第一滑動齒條533的一端安裝有第一膠塊取出滑板535，第二滑動齒條534遠離第一膠塊取出滑板535的一端安裝有第二膠塊取出滑板536，第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536滑動設(shè)于升降支撐架531上，第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536結(jié)構(gòu)相同且相互對稱設(shè)置。

第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536上均安裝有膠塊取出柱塞頭537。

在本發(fā)明一實施例中，膠塊取出柱塞頭537具有兩個，

要說明的是，當?shù)谝惶Тu裝置300與第二抬磚裝置400將拋光磚抬起的同時，第一滑動齒條533與第二滑動齒條534通過轉(zhuǎn)動齒輪532的轉(zhuǎn)動進行滑動，由于第一滑動齒條533與第二滑動齒條534相互對稱設(shè)置，所以第一滑動齒條533與第二滑動齒條534向相反方向進行滑動，使得第一滑動齒條533與第二滑動齒條534上的第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536同時向外運動。

當運動到膠塊對應(yīng)的位置時，除膠塊升降驅(qū)動氣缸520驅(qū)動升降支撐架531進行升降運動，使得第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536上的膠塊取出柱塞頭537插入膠塊上對應(yīng)的孔上。膠塊取出柱塞頭537與膠塊上的孔間隙配合，此時通過轉(zhuǎn)動齒輪532的驅(qū)動使得第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536進一步向外移動，從而將膠塊從磚跺之間分離。當?shù)谝荒z塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536運動到膠塊收集處時，膠塊從膠塊取出柱塞頭537上脫離，第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536通過轉(zhuǎn)動齒輪532完成復(fù)位。

除膠塊裝置500采用齒輪與齒條進行傳動，使得第一膠塊取出滑板535與第二膠塊取出滑板536可以同步進行反向運動，從而大大的提高了運動的精度以及生產(chǎn)效率。齒輪與齒條進行傳動的優(yōu)點在于承載力大，傳動精度較高，可以達到0.1mm，而且可以無限長度對接延續(xù)，傳動速度可以很高。

請再次參閱圖1，一種拋光磚包裝生產(chǎn)線10，包括上述的拋光磚除膠塊機構(gòu)20，拋光磚包裝生產(chǎn)線10還包括拋光磚傳送機構(gòu)30、拋光磚翻轉(zhuǎn)機構(gòu)40、拋光磚疊磚機構(gòu)50、紙箱安裝機構(gòu)60、包裝帶安裝機構(gòu)70及拋光磚下料搬運機構(gòu)80，拋光磚除膠塊機構(gòu)20設(shè)于紙箱安裝機60構(gòu)與包裝帶安裝機構(gòu)70之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的拋光磚除膠塊機構(gòu)20結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，通過凸輪傳動的方式使得第一抬磚裝置300與第二抬磚裝置400能有序的拋光磚抬起與方向，同時通過除膠塊裝置500將拋光磚之間的膠塊取出，整個過程快速穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的同時也保證了生產(chǎn)質(zhì)量，使得拋光磚不會因為相互碰撞而損壞。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。