1.庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括車體底盤裝置（1）、行駛動(dòng)力系統(tǒng)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、液壓頂升機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)（14）和電氣控制系統(tǒng)（15），車體底盤裝置（1）上安裝驅(qū)動(dòng)輪組（2）、電機(jī)、蓄電池組（5）、液壓控制系統(tǒng)（14）和電氣控制系統(tǒng)（15），所述行駛動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪組（2），驅(qū)動(dòng)輪組（2）通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接蓄電池組（5）；所述液壓頂升機(jī)構(gòu)連接液壓控制系統(tǒng)（14），包括2組后頂升支撐機(jī)構(gòu)，后頂升支撐機(jī)構(gòu)均由液壓頂升油缸（11）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（12）和支撐立柱（13）組成，支撐立柱（13）下部安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（12），支撐立柱（13）的上端連接長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框架（6）；所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可伸縮的結(jié)構(gòu)框架（6）和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制單元（7），結(jié)構(gòu)框架（6）安裝于液壓頂升機(jī)構(gòu)的各個(gè)支撐立柱（13）上部，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制單元（7）驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)框架（6）在集裝箱（16）長(zhǎng)度方向上伸縮；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定夾爪（8），固定夾爪（8）安裝于結(jié)構(gòu)框架（6）上；所述電氣控制系統(tǒng)（15）連接行駛動(dòng)力系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述行駛動(dòng)力系統(tǒng)還包括萬向輪組（3）和后定向輪組（4），萬向輪組（3）安裝于車體底盤裝置（1）上，后定向輪組（4）安裝于后頂升支撐機(jī)構(gòu)的支撐立柱（13）底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述液壓頂升機(jī)構(gòu)還包括前頂升支撐機(jī)構(gòu)，前頂升支撐機(jī)構(gòu)由液壓頂升油缸（11）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（12）和支撐立柱（13）組成，支撐立柱（13）下部安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（12），支撐立柱（13）的上端連接長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框架（6），支撐立柱（13）下端連接車體底盤裝置（1）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括伸縮夾爪（9）和夾緊驅(qū)動(dòng)控制單元（10），夾緊驅(qū)動(dòng)控制單元（10）連接伸縮夾爪（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述車體底盤裝置（1）為全焊接鋼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪組（2）包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述萬向輪組（3）包括2個(gè)萬向輪，所述后定向輪組（4）包括2個(gè)定向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括4個(gè)固定夾爪（8）和4個(gè)伸縮夾爪（9）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫內(nèi)集裝箱智能搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)（15）包括兩臺(tái)高效精密的PLC控制器，與行駛動(dòng)力系統(tǒng)連接。