1.一種基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括若干條環(huán)形的圓帶(2)；圓帶(2)兩端分別繞在兩個(gè)軸心水平且位于同一高度的端部輪(4)上；兩個(gè)端部輪(4)使得圓帶(2)分成用于傳輸物料的上半部分和連接同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下半部分；各條圓帶(2)所架設(shè)的端部輪(4)的軸心位于同一軸線上；各條圓帶(2)兩端的端部輪(4)的軸心所形成的同一軸線之間具有夾角φ；圓帶(2)的上半部分架設(shè)在軸心豎直的若干個(gè)支撐輪(3)上；用以支撐圓帶(2)的各支撐輪(3)排列在以O點(diǎn)圓心的圓弧上，使得圓帶(2)上半部分成為以O點(diǎn)為圓心的近似圓?。桓鳁l圓帶(2)上半部分所形成的近似圓弧以O點(diǎn)為共同的圓心；所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)(53)，并使得各條圓帶(2)的上半部分在電機(jī)(53)的驅(qū)動(dòng)下圍繞O點(diǎn)為圓心以相同的角速度移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐輪(3)的頂面和側(cè)面之間設(shè)有內(nèi)陷的弧形旋轉(zhuǎn)面；所述弧形旋轉(zhuǎn)面是由弧形圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后形成的旋轉(zhuǎn)面，用于支撐圓帶(2)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形旋轉(zhuǎn)面包括四分之一圓弧部(32)、水平部(33)和豎直部(34)；四分之一圓弧部(32)是由四分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面；水平部(33)是由水平線段圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺(tái)階面；豎直部(34)是由豎直線端圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的圓柱面；四分之一圓弧部(32)和水平部(33)、豎直部(34)相切。
4.如權(quán)利要求3所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平部(33)與支撐輪(3)的頂面的高度差H小于圓帶(2)的直徑D。
5.如權(quán)利要求2所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形旋轉(zhuǎn)面包括三分之一圓弧部(35)、水平部(33)；三分之一圓弧部(35)是由三分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面；水平部(33)是由水平線段圍繞支撐輪(3)的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺(tái)階面；三分之一圓弧部(35)和水平部(33)相切。
6.如權(quán)利要求5所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平部(33)與支撐輪(3)的頂面的高度差H小于圓帶(2)的直徑D。
7.如權(quán)利要求1所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)線差傳動(dòng)輪；所述線差傳動(dòng)輪由同軸固定的圓帶輪(51)和同步傳動(dòng)輪(52)組成；所述線差傳動(dòng)輪的數(shù)量與圓帶(2)的數(shù)量相同，并且各條圓帶(2)一一對(duì)應(yīng)；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪(52)之間相互嚙合，其中一個(gè)同步傳動(dòng)輪(52)連接電機(jī)(53)，使得各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪(52)之間能夠在電機(jī)(53)的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；各條圓帶(2)分別各自繞在相應(yīng)的線差傳動(dòng)輪的圓帶輪(51)上；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪(51)的直徑各不相同，從而使得各條圓帶(2)在電機(jī)(53)的驅(qū)動(dòng)下能夠以不同的速度移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪(52)的直徑相同，能夠在電機(jī)(53)的驅(qū)動(dòng)下同步同速率轉(zhuǎn)動(dòng)；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪(51)的直徑呈等差數(shù)列。
9.如權(quán)利要求7所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪(52)為皮帶輪，通過皮帶(59)兩兩相連。
10.如權(quán)利要求1所述的基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾角φ為90度。