本發(fā)明涉及傳輸機(jī)構(gòu)，特別涉及傳輸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角部分。

背景技術(shù)：

在各種生產(chǎn)線上，傳輸機(jī)構(gòu)是重要的組成部分。傳輸機(jī)構(gòu)將物料從一個(gè)自動(dòng)化的工位運(yùn)輸至下一個(gè)自動(dòng)化的工位。一般而言，各種傳輸機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)直線上的物料傳輸。而出于廠房車間大小所限制，各工位通常不可能布局于直線上，這就要求傳輸機(jī)構(gòu)對物料的傳輸需要能夠轉(zhuǎn)彎，從而形成傳輸線的轉(zhuǎn)角。這種傳輸線上的轉(zhuǎn)角部分結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行特殊處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：實(shí)現(xiàn)傳輸線上轉(zhuǎn)角部分的設(shè)計(jì)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括若干條環(huán)形的圓帶；圓帶兩端分別繞在兩個(gè)軸心水平且位于同一高度的端部輪上；兩個(gè)端部輪使得圓帶分成用于傳輸物料的上半部分和連接同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下半部分；各條圓帶所架設(shè)的端部輪的軸心位于同一軸線上；各條圓帶兩端的端部輪的軸心所形成的同一軸線之間具有夾角φ；圓帶的上半部分架設(shè)在軸心豎直的若干個(gè)支撐輪上；用以支撐圓帶的各支撐輪排列在以O點(diǎn)圓心的圓弧上，使得圓帶上半部分成為以O點(diǎn)為圓心的近似圓?。桓鳁l圓帶上半部分所形成的近似圓弧以O點(diǎn)為共同的圓心；所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)，并使得各條圓帶的上半部分在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞O點(diǎn)為圓心以相同的角速度移動(dòng)。

進(jìn)一步，支撐輪的頂面和側(cè)面之間設(shè)有內(nèi)陷的弧形旋轉(zhuǎn)面；所述弧形旋轉(zhuǎn)面是由弧形圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后形成的旋轉(zhuǎn)面，用于支撐圓帶。

進(jìn)一步，所述弧形旋轉(zhuǎn)面包括四分之一圓弧部、水平部和豎直部；四分之一圓弧部是由四分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面；水平部是由水平線段圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺階面；豎直部是由豎直線端圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的圓柱面；四分之一圓弧部和水平部、豎直部相切。

進(jìn)一步，所述水平部與支撐輪的頂面的高度差H小于圓帶的直徑D。

進(jìn)一步，所述弧形旋轉(zhuǎn)面包括三分之一圓弧部、水平部；三分之一圓弧部是由三分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面；水平部是由水平線段圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺階面；三分之一圓弧部和水平部相切。

進(jìn)一步，所述水平部與支撐輪的頂面的高度差H小于圓帶的直徑D。

進(jìn)一步，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)線差傳動(dòng)輪；所述線差傳動(dòng)輪由同軸固定的圓帶輪和同步傳動(dòng)輪組成；所述線差傳動(dòng)輪的數(shù)量與圓帶的數(shù)量相同，并且各條圓帶一一對應(yīng)；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪之間相互嚙合，其中一個(gè)同步傳動(dòng)輪連接電機(jī)，使得各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪之間能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；各條圓帶分別各自繞在相應(yīng)的線差傳動(dòng)輪的圓帶輪上；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪的直徑各不相同，從而使得各條圓帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠以不同的速度移動(dòng)。

進(jìn)一步，各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪的直徑相同，能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步同速率轉(zhuǎn)動(dòng)；各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪的直徑呈等差數(shù)列。

進(jìn)一步，各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪為皮帶輪，通過皮帶兩兩相連。

進(jìn)一步，所述夾角φ為90度。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：

1、本發(fā)明通過添加圓帶的數(shù)量，可以適配不同尺寸大小以及不同重量的物料。

2、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，物料在轉(zhuǎn)角進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)更為平穩(wěn)，并且能夠精確保持物料中軸線不變。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是支撐輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是支撐輪的豎直軸向剖視圖。

圖4是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與圓帶連接的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖6是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是支撐輪另一實(shí)施方式下的豎直軸向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種基于圓帶的傳輸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括若干條環(huán)形的圓帶2。圓帶2兩端分別兩個(gè)端部輪4上。兩個(gè)端部輪4的軸心水平，尺寸規(guī)格相同，且高度相同。兩個(gè)端部輪4使得圓帶2分成上半部分和下半部分。圓帶2的上半部分用于傳輸物料，設(shè)在軸心豎直、高度相同的若干個(gè)支撐輪3上。兩個(gè)高度相同的端部輪4和這些高度相同的支撐輪3使得架設(shè)在其之上的圓帶2上半部分保持水平。用以支撐圓帶2的各支撐輪3排列在以O點(diǎn)圓心的圓弧上，使得圓帶2上半部分成為以O點(diǎn)為圓心的近似圓弧。支撐輪3架設(shè)在頂部支撐板11上。各條圓帶2上半部分所形成的近似圓弧以O點(diǎn)為共同的圓心。各條圓帶2所架設(shè)的端部輪4的軸心位于同一軸線上。各條圓帶2兩端的端部輪4的軸心所形成的同一軸線經(jīng)過O點(diǎn)，并在O點(diǎn)形成夾角φ。夾角φ一般為45~180度。本實(shí)施例中，夾角φ為90度。圓帶2的下半部分用于通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得各條圓帶2能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。當(dāng)圓帶2移動(dòng)時(shí)，各條圓帶2的上半部分圍繞O點(diǎn)為圓心以相同的角速度移動(dòng)，從而帶動(dòng)架設(shè)在圓帶2上半部分的物料能夠圍繞O點(diǎn)為圓心進(jìn)行移動(dòng)。

支撐輪3的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3和圖7所示。支撐輪3通過支撐輪中心軸31架設(shè)在頂部支撐板11上，使得支撐輪3能夠圍繞支撐輪中心軸31的軸心旋轉(zhuǎn)。支撐輪3的頂面和側(cè)面之間設(shè)有內(nèi)陷的弧形旋轉(zhuǎn)面?；⌒涡D(zhuǎn)面是由弧形圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后形成的旋轉(zhuǎn)面，用于支撐圓帶2。本實(shí)施例給出了兩種弧形旋轉(zhuǎn)面的實(shí)施方式：

第一種實(shí)施方式如圖2、圖3所示，弧形旋轉(zhuǎn)面包括四分之一圓弧部32、水平部33和豎直部34。四分之一圓弧部32是由四分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面。水平部33是由水平線段圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺階面。豎直部34是由豎直線端圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的圓柱面。四分之一圓弧部32和水平部33、豎直部34相切形成完整的弧形旋轉(zhuǎn)面。圓帶2架設(shè)在該弧形旋轉(zhuǎn)面上。當(dāng)圓帶2移動(dòng)時(shí)，通過圓帶2與弧形旋轉(zhuǎn)面之間的摩擦作用能夠帶動(dòng)支撐輪3圍繞支撐輪中心軸31的軸心旋轉(zhuǎn)。水平部33與支撐輪3的頂面的高度差H小于圓帶2的直徑D，從而使得架設(shè)在弧形旋轉(zhuǎn)面上的圓帶2高于支撐輪3的頂面，并由此使得圓帶2能夠支撐放置在圓帶2上半部分的物料99。當(dāng)圓帶2移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)物料99移動(dòng)。由于圓帶2由軟性并帶有彈性的材料制成，當(dāng)物料99放置在圓帶2上時(shí)能夠?qū)е聢A帶2變形。水平部33能夠承受圓帶2的形變，避免形變后的圓帶2從支撐輪3的側(cè)面滑落。豎直部34則避免當(dāng)圓帶2未放置物料時(shí)從支撐輪3的頂面滑出。

第二種實(shí)施方式圖7所示，弧形旋轉(zhuǎn)面由相切的三分之一圓弧部35和水平部33組成。三分之一圓弧部35是由三分之一內(nèi)圓弧圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的旋轉(zhuǎn)面。三分之一內(nèi)圓弧也即圖7中的θ 角為120度。水平部33是由水平線段圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉(zhuǎn)一周后所形成的水平臺階面。同第一種實(shí)施方式，水平部33與支撐輪3的頂面的高度差H小于圓帶2的直徑D，從而使得架設(shè)在弧形旋轉(zhuǎn)面上的圓帶2高于支撐輪3的頂面，并由此使得圓帶2能夠支撐放置在圓帶2上半部分的物料99。三分之一內(nèi)圓弧和水平部33分別用于避免圓帶2從支撐輪3的頂面和側(cè)面滑出。

圓帶2的下半部分的結(jié)構(gòu)如圖4所示。從端部輪4下方拉出的圓帶2下半部分經(jīng)過渡輪41后連接同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4、圖5、圖6所示，包括若干個(gè)線差傳動(dòng)輪。線差傳動(dòng)輪由同軸固定的圓帶輪51和同步傳動(dòng)輪52組成。圓帶輪51和同步傳動(dòng)輪52的軸心豎直。過渡輪41、線差傳動(dòng)輪安裝在中層支撐架12上。線差傳動(dòng)輪的數(shù)量與圓帶2的數(shù)量相同，并且各條圓帶2一一對應(yīng)。各條圓帶2分別各自繞在相應(yīng)的線差傳動(dòng)輪的圓帶輪51上。各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪52之間相互嚙合，其中一個(gè)同步傳動(dòng)輪52通過減速器54連接電機(jī)53，使得各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪52之間能夠在電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)53和減速器54安裝在中層支撐架12的下方。各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪52的直徑和規(guī)格相同，使得各個(gè)線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步同速率。各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪51的直徑各不相同，自內(nèi)向外，各個(gè)線差傳動(dòng)輪的圓帶輪51的直徑由小到大呈等差數(shù)列，從而使得各條圓帶2在電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下能夠以不同的速度移動(dòng)，由此使得各條圓帶2的上半部分能夠圍繞O點(diǎn)為圓心以相同的角速度移動(dòng)。本實(shí)施例中，線差傳動(dòng)輪的同步傳動(dòng)輪52為皮帶輪。每個(gè)同步傳動(dòng)輪52設(shè)有兩條皮帶槽，從而使得同步傳動(dòng)輪52兩兩之間能夠通過皮帶59相連。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，同步傳動(dòng)輪52也可以為齒輪。

需要指出的是，本實(shí)施例的圖示中，圓帶2由四條，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，圓帶2的條數(shù)也可以為3條，或5條、6條等。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，圓帶2的數(shù)量基于傳輸機(jī)構(gòu)的寬度和所傳輸物料的重量。當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)的寬度越寬，也就物料體積越大，則需要的圓帶2的數(shù)量也越多；當(dāng)所傳輸物料的重量越重，則同樣需要越多數(shù)量的圓帶承受物料的重量。

此外，還需要指出的是，每條圓帶2所需要的支撐輪3的數(shù)量，嚴(yán)格來說越多越好。實(shí)際應(yīng)用中通?？紤]的則是只需要能夠承受物料重量的前提下，保持圓帶2上半部分的近似圓弧即可，一般來說相鄰兩個(gè)支撐輪3相對于圓心O的夾角不超過15度，也即相鄰兩個(gè)支撐輪3之間的圓帶2不超過π /12弧度，其中π 為圓周率。