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一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11090920閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:該裝卸機(jī)包括承載車輛(1)、滑移臺(tái)車(2)、中間輸送機(jī)(3)和過渡輸送機(jī)(4)、上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)、計(jì)量裝置(7)及其操縱控制系統(tǒng)(8);

滑移臺(tái)車(2)置于承載車輛(1)上,通過支撐滾輪(19)卡裝于承載車輛(1)車架(15)的滑移軌道(18)中;滑移臺(tái)車(2)的兩端對(duì)稱安裝上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6),滑移臺(tái)車(2)中部安裝中間輸送機(jī)(3),計(jì)量裝置(7)安裝于中間輸送機(jī)(3)上,過渡輸送機(jī)(4)固定于卸料輸送機(jī)(6)的托架(533)上;

承載車輛(1)作為裝卸機(jī)承載行走機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的行走和架車承載;滑移臺(tái)車(2)、中間輸送機(jī)(3)、過渡輸送機(jī)(4)、上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)一起構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)物料裝卸輸送;中間輸送機(jī)(3)和過渡輸送機(jī)(4)承接物料在上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)之間的過渡輸送,具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料,滑移臺(tái)車(2)作為裝卸機(jī)構(gòu)的承載體,實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)位置前后滑移調(diào)整,便于上料輸送機(jī)(5)或卸料輸送機(jī)(6)進(jìn)出車廂,實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)正反雙向裝卸;計(jì)量裝置(7)自動(dòng)計(jì)量貨物裝卸數(shù)量和重量,予以顯示、儲(chǔ)存并提供記錄查詢和打??;操縱控制系統(tǒng)(8)用于裝卸機(jī)整機(jī)操作,實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述承載車輛(1)由動(dòng)力系統(tǒng)(11)、行走系統(tǒng)(12)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)、制動(dòng)系統(tǒng)(14)、承載車架(15)、架車支腿(16)、駕駛臺(tái)(17)組成;

裝卸機(jī)采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和市電電源兩種動(dòng)力源,承載車輛(1)及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)(11);動(dòng)力系統(tǒng)(11)包括柴油機(jī)、自帶發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開關(guān);

行走系統(tǒng)(12)包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸、皮帶輪或鏈輪、傳動(dòng)皮帶或鏈條;

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋;

制動(dòng)系統(tǒng)(14)包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng),行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自帶的盤式制動(dòng)器組成;駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)泵及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤組成;

承載車架(15)為兩側(cè)對(duì)稱的框架結(jié)構(gòu);架車支腿(16)置于承載車輛(1)的前端和后端,與承載車架(15)連接固定,架車支腿(16)由固定套臂、活動(dòng)伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌組成;

駕駛臺(tái)(17)置于承載車輛(1)的一側(cè),承載車輛(1)的另一側(cè)布置動(dòng)力系統(tǒng)(11)的柴油機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述滑移臺(tái)車(2)由臺(tái)車車架(21)、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)(22)、從動(dòng)輪對(duì)(23)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、減速箱(25)、鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)、旋轉(zhuǎn)支撐(231)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(230)、減速器(232)、外圈小齒輪(233)組成;驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、減速箱(25)、鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)(22)、從動(dòng)輪對(duì)(23)構(gòu)成滑移臺(tái)車(2)的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車(2)滑移功能;旋轉(zhuǎn)支撐(231)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(230)、減速器(232)、外圈小齒輪(233)構(gòu)成上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的擺轉(zhuǎn)功能;

臺(tái)車車架(21)為槽鋼焊接的框架結(jié)構(gòu),通過支撐滾輪(19)卡裝于承載車輛(1)的承載車架(15)的滑移軌道(18)中;減速箱(25)固定于臺(tái)車車架(21)中部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)采用軸端法蘭型式與減速箱(25)連接固定,驅(qū)動(dòng)輪對(duì)(22)和從動(dòng)輪對(duì)(23)分別置于滑移臺(tái)車(2)前、后兩端,通過軸承座(29)與臺(tái)車車架(21)連接固定;減速箱(25)輸出軸、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)(22)軸及從動(dòng)輪對(duì)(23)軸上裝有鏈輪一(26);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)減速箱(25)減速,通過鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)拉動(dòng)滑移臺(tái)車(2)沿滑移軌道(18)滑移;控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)方向,改變滑移臺(tái)車(2)滑移方向;

擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于滑移臺(tái)車(2)的前、后兩端,旋轉(zhuǎn)支撐(231)為內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)支撐(231)的外圈與臺(tái)車車架(21)連接固定,旋轉(zhuǎn)支撐(231)的內(nèi)圈與上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)的托架(533)連接固定;減速器(232)安裝固定于臺(tái)車車架(21)上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(230)與減速器(232)輸入端連接固定,外圈小齒輪(233)通過鍵連接固定于減速器(232)的輸出軸上,旋轉(zhuǎn)支撐(231)內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪(233)嚙合,構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副;啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(230),驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐(231)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),通過托架(533)帶動(dòng)上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)擺轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述中間輸送機(jī)(3)為帶式輸送機(jī),由機(jī)架一(31)、驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)、張緊輪一(33)、張緊裝置一(34)、改向滾筒一(35)、輸送帶一(36)、調(diào)偏裝置一(37)、擋帶輪一(38)、支架一(39)組成;中間輸送機(jī)(3)通過支架一(39)固定安裝于滑移臺(tái)車(2)上;驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)置于機(jī)架一(31)的中部,驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)兩側(cè)配置張緊輪一(33);張緊裝置一(34)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)軸的兩端,固定于兩側(cè)機(jī)架一(31)外側(cè);改向滾筒一(35)置于機(jī)架一(31)的前、后兩端;驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)采用電滾筒或液壓滾筒,驅(qū)動(dòng)滾筒一(32)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)輸送帶一(36)作環(huán)形傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置一(37)采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對(duì)稱套裝于兩端改向滾筒一(35)軸上,與機(jī)架一(31)安裝固定;擋帶輪一(39)通過擋帶輪支架對(duì)稱固定于機(jī)架一(31)兩側(cè),安裝于兩端改向滾筒一(35)附近。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述過渡輸送機(jī)(4)為無(wú)動(dòng)力、依靠卸料輸送機(jī)(6)上的驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)通過鏈條傳動(dòng)而同步驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī);與驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)同軸的鏈輪二(410)和從動(dòng)鏈輪(47)、鏈條三(48)構(gòu)成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)從動(dòng)鏈輪(47)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒(46)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)過渡輸送機(jī)(4)與卸料輸送機(jī)(6)同步運(yùn)行或停止;過渡輸送機(jī)(4)通過支架二(49)安裝固定于卸料輸送機(jī)(6)的托架(533)上,與卸料輸送機(jī)(6)一起擺轉(zhuǎn);過渡輸送機(jī)(4)由機(jī)架二(41)、改向滾筒二(42)、輸送帶二(43)、張緊裝置二(44)、擋帶輪二(45)、從動(dòng)滾筒(46)、從動(dòng)鏈輪(47)、鏈條三(48)及支架二(49)組成;張緊裝置二(44)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于從動(dòng)滾筒(46)軸和改向滾筒二(42)軸的兩端,在機(jī)架二(41)兩側(cè)安裝固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)均為可伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級(jí)伸縮式皮帶輸送機(jī),并通過托架(533)安裝固定于滑移臺(tái)車(2)兩端的旋轉(zhuǎn)支撐(231)上;

上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)由外層機(jī)架(51)、中間機(jī)架(52)、內(nèi)層機(jī)架(53)、驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)、改向滾筒三(56)、調(diào)偏裝置二(57)、擋帶輪三(58)、儲(chǔ)帶輪(59)、張緊裝置三(510)、輸送帶三(511)、托輥(512)、伸縮機(jī)構(gòu)(513)、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(514)、變幅機(jī)構(gòu)(515)組成;

上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的機(jī)架三采用套裝伸縮結(jié)構(gòu),外層機(jī)架(51)、中間機(jī)架(52)、內(nèi)層機(jī)架(53)均為薄壁框架結(jié)構(gòu);外層機(jī)架(51)位于后端,內(nèi)層機(jī)架(53)位于前端,外層機(jī)架(51)、中間機(jī)架(52)、內(nèi)層機(jī)架(53)套裝一起,組成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式活動(dòng)機(jī)架;外層機(jī)架(51)與中間機(jī)架(52)組成一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu),中間機(jī)架(52)與內(nèi)層機(jī)架(53)組成二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu);外層機(jī)架(51)兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽,內(nèi)層機(jī)架(53)兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌,中間機(jī)架(52)則同時(shí)在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽,凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式活動(dòng)機(jī)架的伸縮移動(dòng)滑道;驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)置于機(jī)架三的后端,通過兩側(cè)外層機(jī)架(51)安裝固定;改向滾筒三(56)置于機(jī)架三的前端,通過兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架(53)安裝固定;驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)采用電滾筒或液壓滾筒,電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)輸送帶三(511)作環(huán)形傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置二(57)采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對(duì)稱安裝于改向滾筒三(56)的軸端;擋帶輪三(58)通過其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)附近、對(duì)稱安裝固定于外層機(jī)架(51)兩側(cè);張緊裝置三(510)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)的軸端;輸送帶三(511)為帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥(512)為多個(gè),分別安裝于改向滾筒三(56)和兩個(gè)儲(chǔ)帶輪(59)的右側(cè);一組儲(chǔ)帶輪(59)共四個(gè),分別安裝于外層機(jī)架(51)前端、中間機(jī)架(52)前端和后端、內(nèi)層機(jī)架(53)后端,并通過機(jī)架三兩側(cè)固定;四個(gè)儲(chǔ)帶輪(59)與驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)和改向滾筒三(56)一起組成儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(514),使輸送帶三(511)改向和上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)伸縮時(shí),輸送帶三(511)總長(zhǎng)度不變,實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的物料輸送功能,適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化;

伸縮機(jī)構(gòu)(513)由伸縮油缸(521)、牽引鋼絲繩一(522)、滑輪一(523)、牽引鋼絲繩二(525)、滑輪二(526)、油缸耳一(524)和外層機(jī)架(51)、中間機(jī)架(52)、內(nèi)層機(jī)架(53)組成;伸縮油缸(521)置于機(jī)架三下部空腔中,伸縮油缸(521)兩端通過油缸耳一(524)分別與外層機(jī)架(51)后端和中間機(jī)架(52)前端安裝固定;滑輪一(523)固定于中間機(jī)架(52)前端,置于中間機(jī)架(52)外側(cè)和外層機(jī)架(51)內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝,滑輪二(526)固定于內(nèi)層機(jī)架(53)后端,置于內(nèi)層機(jī)架(53)外側(cè)和中間機(jī)架(52)內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝;牽引鋼絲繩一(522)的一端與外層機(jī)架(51)后段固定,繞過滑輪一(523)后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架(53)后端;牽引鋼絲繩二(525)的一端與內(nèi)層機(jī)架(53)中前段固定,繞過滑輪二(526)后另一端固定于中間機(jī)架(52)中前段;伸縮機(jī)構(gòu)(513)通過伸縮油缸(524)和牽引鋼絲繩一(522)、牽引鋼絲繩二(525)牽引驅(qū)動(dòng),伸縮油缸(521)伸出,推動(dòng)中間機(jī)架(52)伸出,通過牽引鋼絲繩一(522)拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架(53)伸出;伸縮油缸(521)縮回,拉動(dòng)中間機(jī)架(52)縮回,通過牽引鋼絲繩二(525)拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架(53)縮回;操縱伸縮油缸(521)的伸縮,通過牽引鋼絲繩一(522)和牽引鋼絲繩二(525),拉動(dòng)中間機(jī)架(52)和內(nèi)層機(jī)架(53)一起同步伸縮,實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的伸長(zhǎng)展開和縮短收攏;

變幅機(jī)構(gòu)(515)由變幅油缸(531)和油缸耳二(532)、托架(533)構(gòu)成,托架(533)的下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu),兩側(cè)為拐形支撐立板,并設(shè)置鉸軸孔;托架(533)上部?jī)蓚?cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動(dòng)滾筒二(55)兩側(cè)軸端與外層機(jī)架(51)鉸接固定,形成變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸;托架(533)下部安裝變幅機(jī)構(gòu)(515)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),變幅油缸(531)的缸筒端與托架(533)上的油缸耳二(532)鉸接,變幅油缸(531)的活塞杠端與上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)上的油缸耳二(532)鉸接;變幅油缸(531)伸出,上料輸送機(jī)(5)或卸料輸送機(jī)(6)前端抬高;變幅油缸(531)縮回,前端降低;控制變幅油缸(531)伸出和縮回,實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)(5)或卸料輸送機(jī)(6)繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅,調(diào)節(jié)前端的高度,適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的高度變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述計(jì)量裝置(7)采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器,配置加裝顯示、儲(chǔ)存和打印系統(tǒng),計(jì)量裝置(7)的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)(3)或上料輸送機(jī)(5)或卸料輸送機(jī)(6)上的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī),其特征在于:所述操縱控制系統(tǒng)(8)由駕駛臺(tái)(17)、控制臺(tái)(81)、電氣控制柜(82)、遙控器(83)、液壓站、電控液壓閥、手動(dòng)液控閥組成;裝卸機(jī)的操縱控制方式包括駕駛臺(tái)(17)操縱、控制臺(tái)(81)操縱和遙控器(83)操縱;

駕駛臺(tái)(17)設(shè)置啟動(dòng)鑰匙開關(guān)、離合器踏板、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動(dòng)踏板、手剎、儀表盤、司機(jī)座椅;實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、離合、油門調(diào)節(jié)和承載車輛(1)的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)行走操作;

控制臺(tái)(81)上設(shè)置架車支腿(16)的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動(dòng)液控閥,實(shí)現(xiàn)架車支腿(16)橫向伸縮和高度升降控制操作;

電氣控制柜(82)上設(shè)置動(dòng)力轉(zhuǎn)換開關(guān)和滑移臺(tái)車(2)、上料輸送機(jī)(5)、中間輸送機(jī)(3)、卸料輸送機(jī)(6)操縱控制按鈕,實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車(2)前后滑移、上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)和中間輸送機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)、停止的姿態(tài)調(diào)整和運(yùn)行控制;

遙控器(83)采用遠(yuǎn)距離無(wú)線紅外遙控器,由裝卸人員佩帶身上手持操作;遙控器(83)上設(shè)置滑移臺(tái)車(2)、上料輸送機(jī)(5)、中間輸送機(jī)(3)、卸料輸送機(jī)(6)操縱控制按鈕,實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車(2)前后滑移、上料輸送機(jī)(5)和卸料輸送機(jī)(6)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)(5)、卸料輸送機(jī)(6)和中間輸送機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)和停止控制操作。

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