本發(fā)明涉及一種利用卷揚機使通過主繩索吊下的轎廂升降的電梯。

背景技術(shù)：

本發(fā)明的電梯包括動作檢測裝置，該動作檢測裝置用于對設(shè)置在卷揚機上的剎車器的開關(guān)動作進行檢測。動作檢測裝置是能對剎車器的異常進行檢測，為確保安全性而必需的裝置。

首先，作為卷揚機的結(jié)構(gòu)，已知有日本專利特開2011-190025號公報(專利文獻1)記載的卷揚機的結(jié)構(gòu)。該卷揚機具有如下結(jié)構(gòu)，即包括被制動體、剎車裝置以及電動機框架，其中，上述剎車裝置將制動構(gòu)件按壓到被制動體的外周部來進行制動，當(dāng)制動構(gòu)件按壓被制動體時，用于對由被制動體的旋轉(zhuǎn)所帶來的制動構(gòu)件的摩擦反作用力進行承受的反作用力承受構(gòu)件由電動機框架構(gòu)成(參照摘要)。另外，能使制動構(gòu)件沿卷揚機軸向裝拆的缺口部設(shè)置在電動機框架上，因該缺口部而獲得維修性優(yōu)異的卷揚機(參照第0032段)。

此外，作為剎車動作檢測裝置，已知有日本專利特開2013-216415號公報記載的裝置。這種剎車動作檢測裝置通過剎車動作狀態(tài)檢測機構(gòu)，對電梯的剎車動作狀態(tài)進行機械地檢測，并且在通過剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)將由剎車動作狀態(tài)檢測機構(gòu)檢測出的剎車動作狀態(tài)機械地增幅之后，通過剎車開關(guān)機構(gòu)將由剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)機械地增幅后的剎車動作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號，并輸出至控制盤等(參照摘要)。

剎車動作檢測裝置需要實現(xiàn)具有動作位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，以能在卷揚機內(nèi)部有限的空間中對檢測對象微小的動作量進行檢測。例如，專利文獻2的剎車動作檢測裝置將剎車動作檢測裝置的主要部分、即剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)及剎車開關(guān)機構(gòu)配置在由線圈殼體和剎車線圈等構(gòu)成的剎車電磁鐵的背面?zhèn)取＠脛x車電磁鐵使固定有剎車片的電樞移動，利用剎車動作狀態(tài)檢測機構(gòu)的操作銷將電樞的位置傳遞至剎車電磁體的背面?zhèn)?。接著，利用剎車開關(guān)機構(gòu)的致動器(壓下部)對操作銷的動作進行檢測。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011－190025號公報

專利文獻2：日本專利特開2013－216415號公報

在專利文獻2的剎車動作檢測裝置中，將剎車動作檢測裝置的主要部分、即剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)及剎車開關(guān)機構(gòu)配置在剎車電磁鐵的固定鐵片(線圈殼體)的背面?zhèn)?。因而，由于設(shè)置剎車動作檢測裝置，因此，需要增加固定鐵片背面?zhèn)鹊膭x車器尺寸，并在固定鐵片及可動鐵片上追加通孔及部件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯，該電梯在追加剎車動作檢測功能時，能在對卷揚機的小型化作出貢獻的同時，減少對其它部件的影響。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯包括轎廂、將所述轎廂吊下的主繩索以及將所述主繩索提升的卷揚裝置，所述卷揚裝置具有：驅(qū)動滑輪，該驅(qū)動滑輪卷繞有所述主繩索；電動機，該電動機驅(qū)動所述驅(qū)動滑輪而使所述驅(qū)動滑輪旋轉(zhuǎn)；以及制動裝置，該制動裝置對所述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進行制動，所述制動裝置具有：被制動體，該被制動體與所述驅(qū)動滑輪一體地旋轉(zhuǎn)；制動構(gòu)件，該制動構(gòu)件與所述被制動體的外周部滑動接觸；可動鐵心，該可動鐵心安裝有所述制動構(gòu)件；剎車彈簧，該剎車彈簧將所述可動鐵心朝向所述被制動體的外周部施力；電磁體，該電磁體將所述可動鐵心朝與所述被制動體的外周部分開的方向驅(qū)動；以及剎車動作檢測裝置，該剎車動作檢測裝置通過對所述可動鐵心的位置變化進行檢測來對所述制動裝置的動作進行檢測，所述剎車動作檢測裝置相對于所述可動鐵心配置在所述被制動體一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明，在追加剎車動作檢測功能時，能在對卷揚機的小型化作出貢獻的同時，減少對其它部件的影響。

上述以外的技術(shù)問題、結(jié)構(gòu)及效果將通過以下實施方式的說明得以明確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電梯的一實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的電梯的一實施例的升降路徑截面內(nèi)的設(shè)備的配置圖。

圖3是適用于本發(fā)明的電梯的卷揚裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的卷揚裝置的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖(省略了剎車動作檢測裝置的圖)。

圖5是圖3的卷揚裝置的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖(記載有剎車動作檢測裝置的圖)。

圖6是表示在圖5的VI-VI向視截面中的設(shè)備的配置的俯視圖。

圖7是剎車動作檢測裝置的放大圖。

圖8是剎車動作檢測裝置的固定結(jié)構(gòu)的變形例中的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖。

(符號說明)

1 轎廂

2 平衡配重

3 主繩索

4 卷揚裝置

5 驅(qū)動滑輪

6 電動機

7 制動元件

8 被制動體

9 剎車裝置

10 電動機框架

11 制動構(gòu)件

12 桿

13 可動鐵心

14 剎車彈簧

15 電磁體

16 剎車線圈(電磁線圈)

17 反作用力承受構(gòu)件(引導(dǎo)件)

18 開關(guān)主體

19 開關(guān)側(cè)托架

20 電動機側(cè)托架

21 螺栓

22a、22b、22c 螺母

23 固定螺栓

30 升降路徑

31～34 帶輪

35 空間部

36 剎車動作檢測裝置

37 剎車動作檢測裝置36的固定螺栓

38 固定螺栓37的螺紋孔

43 固定輔助構(gòu)件

100 電梯

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的電梯的一實施例進行說明。

圖1示出了本發(fā)明的電梯的一實施例的結(jié)構(gòu)圖。

本實施例的電梯100包括乘座轎廂(以下稱為轎廂)1、平衡配重2、主繩索3、卷揚裝置4以及多個帶輪31～34。在電梯100中，轎廂1及平衡配重2通過主繩索3在升降路徑30內(nèi)吊下，利用卷揚裝置4的驅(qū)動力而在升降路徑30內(nèi)升降。

圖2示出了本發(fā)明的電梯的一實施例的升降路徑水平截面內(nèi)的設(shè)備的配置圖。

在以下的說明中，當(dāng)在圖2的水平剖視圖上觀察卷揚裝置4時，將升降路徑30的內(nèi)壁面30a一側(cè)作為后側(cè)、將升降路徑30的中央側(cè)作為前側(cè)來進行說明。因而，在圖6中，紙面下側(cè)為前側(cè)，紙面上側(cè)為后側(cè)。在本實施例中，前后方向與沿著電動機6及驅(qū)動滑輪5的轉(zhuǎn)軸方向的方向相同。此外，將與前后方向及上下方向垂直的方向作為左右方向。此外，在從前側(cè)觀察卷揚裝置4的狀態(tài)下，將位于左右方向左邊的一側(cè)作為左側(cè)，并將位于右邊的一側(cè)作為右側(cè)。

卷揚裝置4沿著升降路徑30內(nèi)的壁面設(shè)置。因而，卷揚裝置4為能收納在升降路徑30內(nèi)的壁面與轎廂1之間的間隙中的形狀。卷揚裝置4包括：驅(qū)動滑輪5，該驅(qū)動滑輪5卷繞有主繩索3；電動機6，該電動機6使驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)；以及制動裝置7，該制動裝置7對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動。

圖3示出了適用于本發(fā)明的電梯的卷揚裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)圖。

制動裝置7具有被制動體8和剎車裝置9。被制動體8與驅(qū)動滑輪5同軸設(shè)置，并與電動機6一體旋轉(zhuǎn)。剎車裝置9通過對被制動體8的旋轉(zhuǎn)進行制動，來對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動。作為被制動體8，能使用剎車鼓等。此外，剎車裝置9設(shè)置成與被制動體8的外周部相對。剎車裝置9以從上側(cè)和下側(cè)夾持被制動體8的方式設(shè)置一對。剎車裝置9配置在用于固定電動機6的電動機框架10。

圖4示出了圖3的卷揚裝置的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖4中，省略了剎車動作檢測裝置。

剎車裝置9包括制動構(gòu)件11、可動鐵心13、剎車彈簧14以及電磁體15?？蓜予F心13接合到桿12的中間部，制動構(gòu)件11安裝于桿12的前端12a側(cè)?？刂茦?gòu)件11通過與被制動體8接觸而對被制動體8進行制動，通過與被制動體8分開而允許被制動體8旋轉(zhuǎn)。因而，剎車彈簧14將可動鐵心13朝向被制動體8的外周部8a施力。此外，電磁體15配置成克服剎車彈簧14的作用力，而朝將可動鐵心13與被制動體8的外周部8a分開的方向產(chǎn)生電磁力。制動構(gòu)件11通過經(jīng)由可動鐵心13及桿12承受剎車彈簧14的作用力，而被按壓到被制動體8的外周部8a。

電磁體15具有剎車線圈(電磁線圈)16。通過使電流流過剎車線圈16，來使電磁體15勵磁。藉此，產(chǎn)生用于解除剎車裝置9的制動力的電磁力。上述電磁力克服由剎車彈簧14的彈簧力帶來的按壓力(作用力)。制動構(gòu)件11經(jīng)由可動鐵心13及桿12承受來自電磁體15的電磁力，而與被制動體8分開。

此外，通過切斷向剎車線圈16的通電，來解除電磁體15的勵磁。通過消除電磁體15的電磁力，制動構(gòu)件11通過剎車彈簧14的彈簧力(作用力)而被按壓到被制動體8。此時，成為不經(jīng)由控制桿(lever)等減速機構(gòu)，而通過桿(rod)12將作用于被制動體8的外周部8a的制動構(gòu)件11的按壓力以及解除按壓力的力這兩者直接傳遞至制動構(gòu)件11的結(jié)構(gòu)。由于不需要按壓力的減速機構(gòu)及復(fù)雜的傳遞機構(gòu)，因此，能減少剎車裝置9整體的部件數(shù)。因而，本實施例的剎車裝置9成為能實現(xiàn)小型化的結(jié)構(gòu)。

在此，在圖4中，在電動機框架10上，以從剎車裝置9的設(shè)置部分10a朝向制動構(gòu)件11的配置部伸出的方式，設(shè)置有引導(dǎo)件17，該引導(dǎo)件17與電動機框架10一體形成。在本實施例中，成為以能從前側(cè)對制動構(gòu)件11進行保養(yǎng)為目的的空間部(配置空間)35設(shè)置在電動機框架10中的與剎車裝置9正對的位置處的結(jié)構(gòu)。

在空間部35中，引導(dǎo)件17的端面(電動機框架10的端面)17a在左右方向(周向)上相對地形成空間，在該空間中配置有制動構(gòu)件11和剎車動作檢測裝置36。端面17a在制動時成為對由被制動體的旋轉(zhuǎn)帶來的制動構(gòu)件11的摩擦反作用力進行承受的反作用力承受面(引導(dǎo)面)。

空間部35的形狀只要是能確保用于配置制動構(gòu)件11和剎車動作檢測裝置36的空間的形狀，則可以是任何形狀。例如，既可以是左右的電動機框架10局部地連接的形狀，也可以是左右的電動機框架10完全分開的形狀。無論哪種情況，在像本實施例這樣，使空間部35的形狀為能從前側(cè)對制動構(gòu)件11及剎車動作檢測裝置36進行維修這樣的、使電動機框架10的前側(cè)面敞開的形狀時，由于能在進行制動構(gòu)件11和剎車動作檢測裝置36的維修時，不需要將剎車裝置9拆下，因此，使維修的操作性提高。

接著，對剎車動作檢測裝置進行說明。

圖5示出了圖3的卷揚裝置的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖。圖6示出了在圖5的VI-VI向視截面中的設(shè)備的配置的俯視圖。另外，圖5示出了從升降路徑30的中央側(cè)觀察卷揚裝置4的狀態(tài)，其記載有在圖4中省略了的剎車動作檢測裝置36。此外，在圖6中，省略了在圖5中記載的開關(guān)側(cè)托架19及電動機側(cè)托架20等的記載。

本實施例中的剎車動作檢測裝置36設(shè)置在制動構(gòu)件11前側(cè)的空間內(nèi)。如圖6所示，制動構(gòu)件11的縱深尺寸W11比可動鐵心13的縱深尺寸W13小。因而，在制動構(gòu)件11的前側(cè)具有能配置剎車動作檢測裝置36的空間。因而，能在前后方向及上下方向上，消除由設(shè)置剎車動作檢測裝置36而對剎車器尺寸造成的影響。

對剎車動作檢測裝置36的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖5所示，剎車動作檢測裝置36包括開關(guān)主體18、開關(guān)側(cè)托架19、電動機側(cè)托架20以及螺栓21。開關(guān)側(cè)托架19是對開關(guān)主體18進行固定的構(gòu)件。電動機側(cè)托架20是將開關(guān)側(cè)托架19固定于電動機框架17的構(gòu)件。

開關(guān)側(cè)托架19是通過連接到左右方向的兩端部的螺栓21吊起并固定于電動機側(cè)托架20的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，螺栓21在左右各配置一根。電動機側(cè)托架20在左右方向的兩端部處通過螺栓37固定于電動機框架10。具體來說，在電動機框架10的引導(dǎo)部設(shè)置螺紋孔38，將螺栓37緊固于上述螺紋孔38來對電動機側(cè)托架20進行固定。

開關(guān)側(cè)托架19的吊起螺栓21以從上側(cè)貫穿電動機側(cè)托架20的方式安裝。螺栓21以通過頭部和螺母22夾持電動機側(cè)托架20的方式固定于電動機側(cè)托架20。藉此，能防止螺栓21相對于電動機側(cè)托架20的擺動。

螺栓21的螺紋前側(cè)貫穿開關(guān)側(cè)托架19。在螺栓21的螺紋前側(cè)，使用兩個螺母22a、22b對開關(guān)側(cè)托架19進行夾持。此時，開關(guān)側(cè)托架19通過螺母22a和螺母22b緊固，并固定于螺栓21。其結(jié)果是，固定于開關(guān)側(cè)托架19的開關(guān)主體18固定在電動機側(cè)托架20上。

螺母22a、22b能在螺栓21的螺紋部的范圍內(nèi)改變固定位置。因而，能通過扳手等工具對螺母22a、22b的上下方向的固定位置進行自由調(diào)節(jié)。藉此，能與作為檢測對象的可動鐵心13的動作位置相應(yīng)地，對剎車動作檢測裝置36的動作位置進行調(diào)節(jié)。

已知一般在開關(guān)的壓入方向相對于開關(guān)的動作方向沒有傾斜度的情況下，開關(guān)的可靠性增高。參照圖7，對用于對開關(guān)的壓入方向的傾斜度進行調(diào)節(jié)的機構(gòu)進行說明。

圖7示出了剎車動作檢測裝置的放大圖。

在圖7中，點劃線39沿著可動鐵心13的移動方向描畫。此外，點劃線39穿過開關(guān)主體18的開關(guān)(壓下部)18a的頂點(前端)。開關(guān)主體18通過使移動的可動鐵心13與開關(guān)18a的頂點抵接并將開關(guān)18a的頂點壓下，或者是通過使移動的可動鐵心13與開關(guān)18a的頂點分開，來對剎車裝置9的動作進行檢測。

在圖7中，示出了電動機框架10的上端面與沿水平拉出的點劃線40平行配置，可動鐵心13的移動方向39相對于沿鉛垂方向拉出的雙點劃線41傾斜角度α的情況。在本實施例中，能通過調(diào)節(jié)螺母22a、22b相對于兩根螺栓21的固定位置，來調(diào)節(jié)開關(guān)18a的頂點與可動鐵心13在高度方向上的位置關(guān)系(間隙β)。此外，通過使螺母22a、22b相對于兩根螺栓21的固定位置具有偏斜，從而能像點劃線42所示這樣使開關(guān)側(cè)托架19相對于點劃線40傾斜角度α。

即，在本實施例中，包括：高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，該高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)對剎車動作檢測裝置36的開關(guān)18a與可動鐵心13抵接的高度位置進行調(diào)節(jié)；以及傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)對開關(guān)18a的壓下方向的傾斜度進行調(diào)節(jié)。藉此，能進行剎車動作檢測裝置36的高度位置調(diào)節(jié)和傾斜度調(diào)節(jié)。

如上所述，由于將開關(guān)側(cè)托架19吊起的螺栓21在左右各具有一根，因此，是也能通過利用左右的各螺栓21使螺栓長度方向(軸長方向)的螺母22a、22b的固定部位具有偏斜，來對開關(guān)主體18的傾斜度進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。即，在本實施例中，是不僅能對開關(guān)主體18的檢測對象的動作方向上的位置進行調(diào)節(jié)，還能對相對于檢測對象的傾斜度進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，將左右各一根的螺栓21分散配置，但另外還可以在前后方向上也將螺栓21分散配置。例如，也可以將四根螺栓21相對于電動機側(cè)托架20及開關(guān)側(cè)托架19在前后左右分散配置。

此外，在本實施例中，螺栓21以頭部朝上、螺紋前端朝下的方式安裝，但也可以以螺紋前端朝上、頭部朝下的方式安裝。

在本實施例中，有效利用制動構(gòu)件11前側(cè)的空間，來配置剎車動作檢測裝置36。因而，通過設(shè)置剎車動作檢測裝置36，能防止剎車裝置9在前后方向及上下方向上大型化。如圖6所示，在剎車裝置9中，由于確?？朔x車彈簧14的彈簧力的驅(qū)動力，因此，需要增大電磁致動器15及可動鐵心13的專用面積。因而，容易在可動鐵心13的下側(cè)確保配置剎車動作檢測裝置36的空間。因而，由于將剎車動作檢測裝置36配置于可動鐵心13的下側(cè)，因此，能通過裝設(shè)具有剎車動作檢測裝置36的剎車裝置9，來防止卷揚裝置4大型化。

在本實施例的情況下，剎車動作檢測裝置36在鉛垂方向上設(shè)置在與制動構(gòu)件11重疊的高度位置處。此外，剎車動作檢測裝置36設(shè)置在制動構(gòu)件11的前側(cè)。藉此，能從存在寬闊空間的卷揚裝置4的前側(cè)進入，來進行剎車動作檢測裝置36的高度位置調(diào)節(jié)和傾斜度調(diào)節(jié)。

此外，由于在上述結(jié)構(gòu)中完成動作位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu))，因此，除了追加剎車動作檢測裝置36之外，只要在其它的部件上設(shè)置固定部(例如螺紋孔38)即可。

圖8示出了剎車動作檢測裝置的固定結(jié)構(gòu)的變形例中的剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)圖。

在圖5中，設(shè)置有用于安裝剎車動作檢測裝置36的螺紋孔38。在電動機框架10上設(shè)置有固定部，該固定部用于將剎車裝置9及剎車蓋(用于覆蓋空間部35的至少一部分的構(gòu)件。能減少垃圾等從空間部35進入電動機框架10的內(nèi)部。)等安裝于電動機框架10。通過并用這些固定部，能在不對其它部件造成影響的情況下追加剎車動作檢測裝置36。即，剎車動作檢測裝置36也可以利用其它部件的固定螺栓，來與其它部件共同施緊。

例如，如圖8所示，與正面?zhèn)鹊囊延胁考?剎車蓋等)的固定螺栓23并用的固定方法也是實施例之一。在本例中，使用固定輔助構(gòu)件43，將圖5及圖7所示的剎車動作檢測裝置36固定于固定螺栓23的緊固部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能在不對其它部件造成影響的情況下，在已有的卷揚裝置上追加剎車動作檢測裝置36，是非常有益的。

專利文獻2的剎車動作檢測裝置將剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)及剎車開關(guān)機構(gòu)配置在剎車電磁鐵的背面?zhèn)?。此外，通過剎車動作檢測機構(gòu)的操作銷，來對固定有剎車片的電樞的位置進行檢測，并傳遞至剎車動作狀態(tài)增幅機構(gòu)。因而，需要在剎車電磁鐵上加工出供操作銷貫穿的通孔。

與此相對的是，在本實施例中，由于剎車動作狀態(tài)檢測裝置36相對于可動鐵心13配置在被制動體8一側(cè)，因此，不需要在電磁致動器15及可動鐵心13上進行用于追加剎車動作狀態(tài)檢測裝置36的加工。在配置于被制動體8上側(cè)的剎車裝置9中，剎車動作狀態(tài)檢測裝置36配置在可動鐵心13的下方。此外，在配置于被制動體8下側(cè)的剎車裝置9中，剎車動作狀態(tài)檢測裝置36配置在可動鐵心13的上方。

此外，在專利文獻2的剎車動作檢測裝置中，利用剎車開關(guān)機構(gòu)的致動器(壓下部)對操作銷的動作進行檢測，并包括該致動器的動作位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。該調(diào)節(jié)機構(gòu)由對剎車開關(guān)機構(gòu)進行支承的托架和螺栓構(gòu)成。托架的一端側(cè)被固定，另一端側(cè)為自由端。通過在自由端側(cè)設(shè)置螺栓，并根據(jù)螺栓的旋轉(zhuǎn)來改變自由端側(cè)的高度，從而能使致動器的前端靠近或是遠離操作銷的前端側(cè)。

但是，在專利文獻2的剎車動作檢測裝置中，并沒有考慮對開關(guān)的壓入方向相對于開關(guān)的動作方向的傾斜度進行調(diào)節(jié)。即，在專利文獻2的剎車動作檢測裝置中，若在對于操作銷最優(yōu)地調(diào)節(jié)了致動器的前端位置的狀態(tài)下，開關(guān)的壓入方向相對于開關(guān)的動作方向具有傾斜度，則無法對該傾斜度進行調(diào)節(jié)。

與此相對的是，在本實施例中，能對剎車動作檢測裝置36的高度位置及傾斜度這兩者進行調(diào)節(jié)。藉此，能提高剎車動作檢測裝置36的可靠性。

此外，在本實施例中，是開關(guān)主體18的開關(guān)(壓下部)18a與可動鐵心13直接抵接的結(jié)構(gòu)。因而，不需要設(shè)置用于對可動鐵心13的移位進行檢測的特別的機構(gòu)，能削減部件數(shù)，并且能減小為配置剎車動作檢測裝置36而需要的空間。