一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)，凸輪、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線移動(dòng)載臺(tái)、上下取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的馬達(dá)固定于直線移動(dòng)載臺(tái)的一端，馬達(dá)與凸輪相連，驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，凸輪與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承相切，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過直線傳動(dòng)導(dǎo)桿與直線移動(dòng)載臺(tái)相連，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿穿過直線移動(dòng)載臺(tái)，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿的另一端與上下取料機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型通過馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)凸輪使與其相切的工件做與凸輪設(shè)定好的直線運(yùn)動(dòng)，再搭配前端的上下機(jī)構(gòu)取放料。凸輪所形成的路線不會(huì)像其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在前后端點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)抖動(dòng)或者較大力的撞擊點(diǎn)，而造成料件的破損、反料或者掉落的問題。
【專利說明】 一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，具體涉及將被收集在治具框內(nèi)的小型芯片取出，然后將其放置在其他制的工作平臺(tái)上。

【背景技術(shù)】
[0002]目前小型芯片在治具框里取放料時(shí)，動(dòng)作復(fù)雜且機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，從機(jī)構(gòu)的制造成本和維修成本上來看，耗用相當(dāng)多的人力物力；而且動(dòng)作周期時(shí)間長，使得設(shè)備的工作效率下降；使用本機(jī)構(gòu)可以在4秒內(nèi)完成一個(gè)動(dòng)作周期；機(jī)構(gòu)工作簡單，機(jī)構(gòu)簡易且穩(wěn)定，維護(hù)和保養(yǎng)簡單。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單的小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有出料機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定、動(dòng)作復(fù)雜、動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)頓點(diǎn)而造成的小型芯片掉落或損失的情況、工作效率低、維修成本高等問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)，凸輪、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線移動(dòng)載臺(tái)、上下取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的馬達(dá)固定于直線移動(dòng)載臺(tái)的一端，馬達(dá)與凸輪相連，驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，凸輪與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承相切，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過直線傳動(dòng)導(dǎo)桿與直線移動(dòng)載臺(tái)相連，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿穿過直線移動(dòng)載臺(tái)，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿的另一端與上下取料機(jī)構(gòu)相連；上下取料機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸固定板、固定臂、真空吸盤、滑軌、氣缸，支架，所述的支架與直線傳動(dòng)導(dǎo)桿相連，支架上部安裝氣缸固定板，氣缸固定板上固定氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)固定臂做上下垂直運(yùn)動(dòng)，固定臂通過滑軌與支架固定，所述的固定臂的下端安裝有真空吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述的直線傳動(dòng)導(dǎo)桿使用雙桿。
[0006]優(yōu)選的，所述的真空吸盤的設(shè)有真空槽。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)凸輪使與其相切的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做與凸輪設(shè)定好的直線運(yùn)動(dòng)，再搭配另一端的上下取料機(jī)構(gòu)取放料，凸輪所形成的路線不會(huì)像其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在前后端點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)抖動(dòng)或者較大力的撞擊點(diǎn)，而造成料件的破損、反料或者掉落的問題，本機(jī)構(gòu)的動(dòng)作以一種平滑的移動(dòng)軌跡來實(shí)現(xiàn)小型芯片的傳送，而且使用本機(jī)構(gòu)后使小型芯片取放料周期減短，無料件損失，制造和維護(hù)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部鏈接示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖(凸輪位置)；
[0011]其中:1.馬達(dá)；2.凸輪；3.直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.直線移動(dòng)載臺(tái)；5.芯片收納倉；6.小型芯片；7.上下取料機(jī)構(gòu)；8.直線傳動(dòng)導(dǎo)桿；9.真空吸盤；10.支架；11.滑軌；12.氣缸；121.氣缸固定板；13.固定臂。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)1，凸輪2、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、直線移動(dòng)載臺(tái)4、上下取料機(jī)構(gòu)7，其特征在于:所述的馬達(dá)I固定于直線移動(dòng)載臺(tái)4的一端，馬達(dá)I與凸輪2相連，驅(qū)動(dòng)凸輪2運(yùn)動(dòng)，凸輪2與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的軸承31相切，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過直線傳動(dòng)導(dǎo)桿8與直線移動(dòng)載臺(tái)4相連，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿8穿過直線移動(dòng)載臺(tái)4，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿8的另一端與上下取料機(jī)構(gòu)7相連；上下取料機(jī)構(gòu)7包括支架10、氣缸固定板121、固定臂13、真空吸盤9、滑軌11、氣缸12，支架10，所述的支架10與直線傳動(dòng)導(dǎo)桿8相連，支架10上部安裝氣缸固定板121，氣缸固定板121上固定氣缸12，氣缸12驅(qū)動(dòng)固定臂13做上下垂直運(yùn)動(dòng)，固定臂通過滑軌11與支架10固定，所述的固定臂13的下端與真空吸盤9相連。
[0014]優(yōu)選的，所述的直線傳動(dòng)導(dǎo)桿使用雙桿，以擺正前后移動(dòng)時(shí)間隙的上晃動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述的真空吸盤的設(shè)有真空槽，以保證真空源的相對充足。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理為:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)端時(shí)，馬達(dá)暫停；此時(shí)上下取料機(jī)構(gòu)開始工作，氣缸驅(qū)動(dòng)固定臂向下移動(dòng)，同時(shí)真空吸盤啟動(dòng)真空，當(dāng)真空吸盤靠近芯片收納倉，并將小型芯片吸附在真空吸盤的槽內(nèi)后，固定臂向上移動(dòng)，到達(dá)指定位置后，馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓凸輪與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承運(yùn)動(dòng)到最近端，馬達(dá)再次暫停；同時(shí)上下取料機(jī)構(gòu)向下放下小型芯片，放下小型芯片后上下取料機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)馬達(dá)再次轉(zhuǎn)動(dòng)使相切的直線機(jī)構(gòu)向最遠(yuǎn)端移動(dòng)，即完成一個(gè)取放料動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)凸輪使與其相切的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做與凸輪設(shè)定好的直線運(yùn)動(dòng)，再搭配另一端的上下取料機(jī)構(gòu)取放料，凸輪所形成的路線不會(huì)像其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在前后端點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)抖動(dòng)或者較大力的撞擊點(diǎn)，而造成料件的破損、反料或者掉落的問題，本機(jī)構(gòu)的動(dòng)作以一種平滑的移動(dòng)軌跡來實(shí)現(xiàn)小型芯片的傳送，而且使用本機(jī)構(gòu)后使小型芯片取放料周期減短，無料件損失，制造和維護(hù)成本低。
[0018]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)，凸輪、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線移動(dòng)載臺(tái)、上下取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的馬達(dá)固定于直線移動(dòng)載臺(tái)的一端，馬達(dá)與凸輪相連，驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，凸輪與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承相切，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過直線傳動(dòng)導(dǎo)桿與直線移動(dòng)載臺(tái)相連，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿穿過直線移動(dòng)載臺(tái)，直線傳動(dòng)導(dǎo)桿的另一端與上下取料機(jī)構(gòu)相連；所述的上下取料機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸固定板、固定臂、真空吸盤、滑軌、氣缸，支架，所述的支架與直線傳動(dòng)導(dǎo)桿相連，支架上部安裝氣缸固定板，氣缸固定板上固定氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)固定臂做上下垂直運(yùn)動(dòng)，固定臂通過滑軌與支架固定，所述的固定臂的下端安裝有真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的直線傳動(dòng)導(dǎo)桿使用雙桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型芯片連動(dòng)出放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的真空吸盤的設(shè)有真空槽。
【文檔編號】B65G47/74GK204237226SQ201420670359
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】金俊南 申請人:萬潤科技精機(jī)(昆山)有限公司