晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)包括兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設(shè)置，在每根安裝臂上分別設(shè)有與安裝臂滑動相連的滑座，所述的滑座與能驅(qū)動其沿安裝臂軸向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的滑座上設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C械手。本實用新型優(yōu)點在于：生產(chǎn)效率高且實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側(cè)框和支腳組合而成，衣架懸掛主側(cè)框包括主側(cè)框架和兩個側(cè)框架，主側(cè)框架和側(cè)框架之間通過銷釘相連在一起?，F(xiàn)有的組裝方式為:人為對銷釘進行運輸組裝，不僅存在勞動強度高的技術(shù)問題，而且還存在生產(chǎn)效率低的缺陷。為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0003]上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，未能解決上述的技術(shù)問題，實用性差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理、能提高生產(chǎn)效率的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)包括兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設(shè)置，在每根安裝臂上分別設(shè)有與安裝臂滑動相連的滑座，所述的滑座與能驅(qū)動其沿安裝臂軸向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的滑座上設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C械手。
[0006]在本申請中，設(shè)置了安裝臂結(jié)合滑座的結(jié)構(gòu)不僅便于制造，而且還可以降低制造成本；然后結(jié)合驅(qū)動機構(gòu)和取釘機械手可以降低勞動強度與提高生產(chǎn)效率，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強。
[0007]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂一側(cè)的齒條，在齒條上嚙合相連有齒輪，所述的齒輪與設(shè)于滑座上的驅(qū)動電機相連，在安裝臂和滑座之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂另一側(cè)的導向桿，在滑座上設(shè)有供所述的導向桿插入且與導向桿滑動相連的導向套。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的取釘機械手包括兩個分別設(shè)置在滑座上且與滑座滑動相連的滑塊，在每塊滑塊上分別設(shè)有銷釘爪，銷釘爪的一端鉸接在滑塊上，所述的滑塊與能驅(qū)動其相對滑座移動從而使所述的銷釘爪相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊鉸接相連的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的另一端分別與銷釘驅(qū)動器鉸接相連。銷釘驅(qū)動器為氣缸或者油缸。
[0011]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的安裝臂上設(shè)有位于齒條外側(cè)的防塵罩，在防塵罩上設(shè)有條形孔。防塵罩可以防止灰塵落至齒條和齒輪上。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的防塵罩通過若干螺釘固定在安裝臂上。
[0013]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的安裝臂通過若干固定孔定位。
[0014]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的滑座上設(shè)有限位開關(guān)。該結(jié)構(gòu)能保證設(shè)備運行的可靠性。
[0015]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)中，所述的限位開關(guān)包括限位板，限位板的一端固定在滑座上，另一端懸空。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，設(shè)置了安裝臂結(jié)合滑座的結(jié)構(gòu)不僅便于制造，而且還可以降低制造成本；然后結(jié)合驅(qū)動機構(gòu)和取釘機械手可以降低勞動強度與提高生產(chǎn)效率，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強；2、穩(wěn)定性好且使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型提供的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型提供的取釘機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實用新型提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，安裝臂1、齒條11、齒輪12、導向桿13、滑座2、驅(qū)動電機21、導向套22、取釘機械手3、滑塊31、銷釘爪32、聯(lián)動桿33、銷釘驅(qū)動器34、防塵罩4、條形孔41、限位開關(guān)5、限位板51。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0024]如圖1-4所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)包括兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂1，兩根安裝臂I對稱設(shè)置，在安裝臂I通過若干固定孔定位。安裝臂I固定在機架上。
[0025]在每根安裝臂I上分別設(shè)有與安裝臂I滑動相連的滑座2，滑座2與能驅(qū)動其沿安裝臂I軸向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)相連。具體地，本實施例的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂I一側(cè)的齒條11，在齒條11上嚙合相連有齒輪12，所述的齒輪12與設(shè)于滑座2上的驅(qū)動電機21相連，在安裝臂I和滑座2之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
[0026]進一步地，軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂I另一側(cè)的導向桿13，在滑座2上設(shè)有供所述的導向桿13插入且與導向桿13滑動相連的導向套22。設(shè)置了軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)可以進一步保證移動的穩(wěn)定性和平順性，進一步延長了使用壽命。
[0027]在滑座2上設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C械手3。具體地，本實施例的取釘機械手3包括兩個分別設(shè)置在滑座2上且與滑座2滑動相連的滑塊31，在每塊滑塊31上分別設(shè)有銷釘爪32，銷釘爪32的一端鉸接在滑塊31上，所述的滑塊31與能驅(qū)動其相對滑座2移動從而使所述的銷釘爪32相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0028]其次，銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊31鉸接相連的聯(lián)動桿33，聯(lián)動桿33的另一端分別與銷釘驅(qū)動器34鉸接相連。當驅(qū)動電機21驅(qū)動齒輪12在齒條11上行走并到達設(shè)定位置時，爪子31在氣/油缸的作用下去取得銷釘a，然后又通過驅(qū)動電機21的作用使取得的銷釘a移送至晾衣架相應(yīng)的工位位置，松開爪子31通過壓頭使銷釘a壓入。重復(fù)上述的步驟即可完成取得銷釘和釋放銷釘。
[0029]優(yōu)化方案，在安裝臂I上設(shè)有位于齒條11外側(cè)的防塵罩4，在防塵罩4上設(shè)有條形孔41。為了便于安裝，防塵罩4通過若干螺釘固定在安裝臂I上。
[0030]其次，在滑座2上設(shè)有限位開關(guān)5。該限位開關(guān)5包括限位板51，限位板51的一端固定在滑座2上，另一端懸空。
[0031]在本實施例中，設(shè)置了安裝臂結(jié)合滑座的結(jié)構(gòu)不僅便于制造，而且還可以降低制造成本；然后結(jié)合驅(qū)動機構(gòu)和取釘機械手可以降低勞動強度與提高生產(chǎn)效率，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強。
[0032]如圖5所示，本實施例晾衣架的主側(cè)框架上設(shè)有四個連接孔，在側(cè)框架上設(shè)有四個與所述的連接孔一一對應(yīng)的通孔，當側(cè)框架放置到位且主側(cè)框架上的連接孔與通孔一一對應(yīng)后，然后開始組裝銷釘。
[0033]本實施例工作原理如下:取釘機械手3取得銷釘a，然后將銷釘移送至連接孔的外孔口，取釘機械手3逐步松開銷釘，然后銷釘推動機構(gòu)推動所述的銷釘a進入至連接孔和/或通孔中，當取釘機械手3完全松開后，銷釘推動機構(gòu)推動銷釘a安裝到位。
[0034]當然，分別設(shè)于安裝臂I上的取釘機械手3可以同步動作，也可以不同步動作。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0036]盡管本文較多地使用了安裝臂1、齒條11、齒輪12、導向桿13、滑座2、驅(qū)動電機21、導向套22、取釘機械手3、滑塊31、銷釘爪32、聯(lián)動桿33、銷釘驅(qū)動器34、防塵罩4、條形孔41、限位開關(guān)5、限位板51等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，包括兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂(1),兩根安裝臂⑴對稱設(shè)置，在每根安裝臂⑴上分別設(shè)有與安裝臂⑴滑動相連的滑座(2),所述的滑座(2)與能驅(qū)動其沿安裝臂(1)軸向往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的滑座(2)上設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C械手(31
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂⑴一側(cè)的齒條(11),在齒條(11)上嚙合相連有齒輪(12),所述的齒輪(12)與設(shè)于滑座(2)上的驅(qū)動電機(21)相連，在安裝臂(1)和滑座(2)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(1)另一側(cè)的導向桿(13),在滑座(2)上設(shè)有供所述的導向桿(13)插入且與導向桿(13)滑動相連的導向套(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的取釘機械手(3)包括兩個分別設(shè)置在滑座(2)上且與滑座(2)滑動相連的滑塊(31),在每塊滑塊(31)上分別設(shè)有銷釘爪(32),銷釘爪(32)的一端鉸接在滑塊(31)上，所述的滑塊(31)與能驅(qū)動其相對滑座(2)移動從而使所述的銷釘爪(32)相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊(31)鉸接相連的聯(lián)動桿(33),聯(lián)動桿(33)的另一端分別與銷釘驅(qū)動器(34)鉸接相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的安裝臂(1)上設(shè)有位于齒條(11)外側(cè)的防塵罩(4),在防塵罩(4)上設(shè)有條形孔(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的防塵罩(4)通過若干螺釘固定在安裝臂(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的安裝臂(1)通過若干固定孔定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的滑座⑵上設(shè)有限位開關(guān)⑶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的取釘機構(gòu)，其特征在于，所述的限位開關(guān)(5)包括限位板(51),限位板(51)的一端固定在滑座(2)上，另一端懸空。
【文檔編號】B65G47/90GK204184928SQ201420633310
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院