晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構。它解決了現(xiàn)有技術生產效率低等技術問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構包括機架，在機架上設有兩根水平設置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設置，在每根安裝臂上分別設有用于取得銷釘和釋放銷釘的取釘機構，在機架上還設有當取釘機構移動至設定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構。本實用新型優(yōu)點在于：生產效率高且實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構。

【背景技術】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側框和支腳組合而成，衣架懸掛主側框包括主側框架和兩個側框架，主側框架和側框架之間通過銷釘相連在一起?，F(xiàn)有的組裝方式為:人為對銷釘進行運輸組裝，不僅存在勞動強度高的技術問題，而且還存在生產效率低的技術缺陷。為了能提高生產效率和降低勞動強度，例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，〔申請?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設置有與所述鳥鉤配合設置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結構簡單，使用方便，能夠提高工人生產效率。
[0003]上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設計不合理，未能解決上述的技術問題，實用性差。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理、能提高生產效率和更實用的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構包括機架，在機架上設有兩根水平設置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設置，在每根安裝臂上分別設有用于取得銷釘和釋放銷釘的取釘機構，在機架上還設有當取釘機構移動至設定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構。銷釘推動機構可以推動銷釘完成組裝。
[0006]在本申請中，設置了安裝臂結合取釘機構可以代替人為取釘，同時結合銷釘推動機構可以進一步提高生產效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強。
[0007]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的取釘機構包括設置在安裝臂上且與安裝臂滑動相連的滑座，所述的滑座與能驅動其沿安裝臂軸向往復移動的驅動結構相連，在滑座上設有銷釘機械手。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的驅動結構包括設置在安裝臂一側的齒條，在齒條上嚙合相連有齒輪，所述的齒輪與設于滑座上的驅動電機相連，在安裝臂和滑座之間設有軸向導向結構。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的軸向導向結構包括設置在安裝臂另一側的導向桿，在滑座上設有供所述的導向桿插入且與導向桿滑動相連的導向套。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的銷釘推動機構包括兩根且分別設置在機架兩側的定位臂，在每根定位臂的兩端分別設有至少一個推動頭，所述的推動頭與能驅動其在水平方向橫向往復移動的橫向驅動器相連。
[0011]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的橫向驅動器上設有能驅動所述的推動頭在水平方向縱向往復移動的縱向驅動結構。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的縱向驅動結構包括設置在橫向驅動器上的平移座，在平移座上設有與平移座滑動相連的滑動軌，所述的推動頭設置在滑動軌上且滑動軌與縱向驅動器相連，在平移座和橫向驅動器之間設有平移導向結構。
[0013]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的銷釘機械手包括兩個分別設置在滑座上且與滑座滑動相連的滑塊，在每塊滑塊上分別設有銷釘爪，銷釘爪的一端鉸接在滑塊上，所述的滑塊與能驅動其相對滑座移動從而使所述的銷釘爪相向平移或反向平移的銷釘驅動結構相連。
[0014]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的銷釘驅動結構包括兩根且一端分別與滑塊鉸接相連的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的另一端分別與銷釘驅動器鉸接相連。聯(lián)動桿中部鉸接在滑座上。
[0015]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構中，所述的安裝臂上設有位于齒條外側的防塵罩，在防塵罩上設有條形孔。該結構能進一步延長使用壽命。
[0016]與現(xiàn)有的技術相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構的優(yōu)點在于:1、設計更合理，設置了設置了安裝臂結合取釘機構可以代替人為取釘，同時結合銷釘推動機構可以進一步提高生產效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強；2、穩(wěn)定性好且使用壽命長；3、穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型提供的取釘機構結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型提供的驅動結構示意圖。
[0020]圖4是圖3中4處放大結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型提供的銷釘機械手結構示意圖。
[0022]圖6是圖1中8處放大結構示意圖。
[0023]圖7是本實用新型提供的晾衣架結構示意圖。
[0024]圖中，機架1、安裝臂2、取釘機構3、滑座31、銷釘機械手32、滑塊323、銷釘爪326、聯(lián)動桿32匕銷釘驅動器32(1、齒條33、齒輪34、驅動電機35、導向桿36、導向套37、銷釘推動機構4、定位臂41、推動頭42、橫向驅動器43、平移座44、滑動軌45、縱向驅動器46、防塵罩5、條形孔51。

【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0026]如圖1所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構包括機架1，在機架1上設有兩根水平設置且均呈條狀的安裝臂2，兩根安裝臂2對稱設置，安裝臂2通過螺栓固定在機架1上。
[0027]如圖2-5所示，在每根安裝臂2上分別設有用于取得銷釘和釋放銷釘的取釘機構3，具體地，本實施例的取釘機構3包括設置在安裝臂2上且與安裝臂2滑動相連的滑座31，所述的滑座31與能驅動其沿安裝臂2軸向往復移動的驅動結構相連，在滑座31上設有銷釘機械手32。
[0028]優(yōu)化方案，該銷釘機械手32包括兩個分別設置在滑座31上且與滑座31滑動相連的滑塊323，在每塊滑塊323上分別設有銷釘爪321銷釘爪326的一端鉸接在滑塊323上，所述的滑塊323與能驅動其相對滑座31移動從而使所述的銷釘爪326相向平移或反向平移的銷釘驅動結構相連。
[0029]銷釘驅動結構包括兩根且一端分別與滑塊323鉸接相連的聯(lián)動桿32(3，聯(lián)動桿32(3的另一端分別與銷釘驅動器32(1鉸接相連。銷釘驅動器32(1為氣缸或者油缸。聯(lián)動桿32(3中部鉸接在滑座31上。
[0030]其次，上述的驅動結構包括設置在安裝臂2 —側的齒條33，在安裝臂2上設有位于齒條33外側的防塵罩5，在防塵罩5上設有條形孔51。在齒條33上嚙合相連有齒輪34，所述的齒輪34與設于滑座31上的驅動電機35相連，在安裝臂2和滑座31之間設有軸向導向結構。
[0031]該軸向導向結構包括設置在安裝臂2另一側的導向桿36，在滑座31上設有供所述的導向桿36插入且與導向桿36滑動相連的導向套37。
[0032]優(yōu)化方案，如圖1和圖6所示，在機架1上還設有當取釘機構3移動至設定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構4。
[0033]具體地，本實施例的銷釘推動機構4包括兩根且分別設置在機架1兩側的定位臂41，在每根定位臂41的兩端分別設有至少一個推動頭42，所述的推動頭42與能驅動其在水平方向橫向往復移動的橫向驅動器43相連。
[0034]橫向驅動器43上設有能驅動所述的推動頭42在水平方向縱向往復移動的縱向驅動結構。
[0035]其次，這里的縱向驅動結構包括設置在橫向驅動器43上的平移座44，在平移座44上設有與平移座44滑動相連的滑動軌45，所述的推動頭42設置在滑動軌45上且滑動軌45與縱向驅動器46相連，在平移座44和橫向驅動器43之間設有平移導向結構。平移導向結構包括若干設置在橫向驅動器43上且與平移座44滑動相連的導桿。橫向驅動器43為氣缸或者油缸，縱向驅動器46為氣缸或者油缸。
[0036]如圖7所示，本實施例晾衣架的主側框架上設有四個連接孔，在側框架上設有四個與所述的連接孔一一對應的通孔，當側框架放置到位且主側框架上的連接孔與通孔一一對應后，然后開始組裝銷釘。
[0037]本實施例工作原理如下:銷釘機械手32取得銷釘3，然后將銷釘移送至連接孔的外孔口，銷釘機械手32逐步松開銷釘，然后銷釘推動機構4推動所述的銷釘3進入至連接孔和/或通孔中，當銷釘機械手32完全松開后，銷釘推動機構4推動銷釘3安裝到位。
[0038]當然，分別設于安裝臂2上的取釘機構3可以同步動作，也可以不同步動作；銷釘推動機構4可以同步動作，也可以不同步動作。
[0039]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0040]盡管本文較多地使用了機架1、安裝臂2、取釘機構3、滑座31、銷釘機械手32、滑塊323、銷釘爪326、聯(lián)動桿32。、銷釘驅動器32(1、齒條33、齒輪34、驅動電機35、導向桿36、導向套37、銷釘推動機構4、定位臂41、推動頭42、橫向驅動器43、平移座44、滑動軌45、縱向驅動器46、防塵罩5、條形孔51等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，包括機架(I)，其特征在于，所述的機架(I)上設有兩根水平設置且均呈條狀的安裝臂(2)，兩根安裝臂(2)對稱設置，在每根安裝臂(2)上分別設有用于取得銷釘和釋放銷釘的取釘機構(3)，在機架(I)上還設有當取釘機構(3)移動至設定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構(4)。
2.根據權利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的取釘機構(3)包括設置在安裝臂(2)上且與安裝臂(2)滑動相連的滑座(31)，所述的滑座(31)與能驅動其沿安裝臂(2)軸向往復移動的驅動結構相連，在滑座(31)上設有銷釘機械手(32)ο
3.根據權利要求2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的驅動結構包括設置在安裝臂(2) —側的齒條(33)，在齒條(33)上嚙合相連有齒輪(34)，所述的齒輪(34)與設于滑座(31)上的驅動電機(35)相連，在安裝臂(2)和滑座(31)之間設有軸向導向結構。
4.根據權利要求3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的軸向導向結構包括設置在安裝臂(2)另一側的導向桿(36)，在滑座(31)上設有供所述的導向桿(36)插入且與導向桿(36)滑動相連的導向套(37)。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的銷釘推動機構(4)包括兩根且分別設置在機架(I)兩側的定位臂(41)，在每根定位臂(41)的兩端分別設有至少一個推動頭(42)，所述的推動頭(42)與能驅動其在水平方向橫向往復移動的橫向驅動器(43)相連。
6.根據權利要求5所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的橫向驅動器(43)上設有能驅動所述的推動頭(42)在水平方向縱向往復移動的縱向驅動結構。
7.根據權利要求6所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的縱向驅動結構包括設置在橫向驅動器(43)上的平移座(44)，在平移座(44)上設有與平移座(44)滑動相連的滑動軌(45)，所述的推動頭(42)設置在滑動軌(45)上且滑動軌(45)與縱向驅動器(46)相連，在平移座(44)和橫向驅動器(43)之間設有平移導向結構。
8.根據權利要求1-4任意一項所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的銷釘機械手(32)包括兩個分別設置在滑座(31)上且與滑座(31)滑動相連的滑塊(32a)，在每塊滑塊(32a)上分別設有銷釘爪(32b)，銷釘爪(32b)的一端鉸接在滑塊(32a)上，所述的滑塊(32a)與能驅動其相對滑座(31)移動從而使所述的銷釘爪(32b)相向平移或反向平移的銷釘驅動結構相連。
9.根據權利要求8所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的銷釘驅動結構包括兩根且一端分別與滑塊(32a)鉸接相連的聯(lián)動桿(32c)，聯(lián)動桿(32c)的另一端分別與銷釘驅動器(32d)鉸接相連。
10.根據權利要求3或4所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構，其特征在于，所述的安裝臂(2)上設有位于齒條(33)外側的防塵罩(5)，在防塵罩(5)上設有條形孔(51)。
【文檔編號】B23P19/00GK204183183SQ201420632018
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術研究院