一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，該裝置移動(dòng)磁鋼片省時(shí)省力移動(dòng)效率高，不會(huì)割傷手指，而且移動(dòng)磁鋼片效率是帶上手套兩個(gè)人組裝效率的5.0倍。
【專利說明】一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器磁鋼片移動(dòng)提手設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器鐵芯是由若干個(gè)磁鋼片組合而成，磁鋼片是由磁鋼帶經(jīng)過自動(dòng)切割機(jī)將其切割成長(zhǎng)短合適的磁鋼片，但是切割機(jī)在切割后磁鋼片整齊的落在切割機(jī)平臺(tái)上，整摞磁鋼片厚度很大，工作人員在使用時(shí)只能一次拿幾個(gè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力搬運(yùn)速度極慢供不上疊裝人員使用；且磁鋼片互相沾附在一起放置在臺(tái)面上，在拿起及移動(dòng)磁鋼片時(shí)，需要用手指將疊放在一起的磁鋼片分開，由于磁鋼片很薄很容易割傷手指及手掌；組裝人員為了不讓磁鋼片割傷手，需要帶上手套，但是帶上手套后又不便于拿捏磁鋼片，使搬運(yùn)磁鋼片效率大大降低。特別是組裝大型變壓器時(shí)，磁鋼片長(zhǎng)度在I米以上，重量大且容易彎折，更加不容易搬運(yùn)且容易損壞磁鋼片。有的時(shí)候使用小車進(jìn)行搬運(yùn)，由于切割機(jī)平臺(tái)高度不一，使用起來也不方便，需要將整摞磁鋼片分摞后放置在小車上，使用費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述不足，本實(shí)用新型提供一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，該裝置移動(dòng)磁鋼片省時(shí)省力移動(dòng)效率高，不會(huì)割傷手指，而且移動(dòng)磁鋼片效率是帶上手套兩個(gè)人組裝效率的5.0倍。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。
[0005]所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接。
[0006]所述車架上以電機(jī)為圓心設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿。
[0007]所述電動(dòng)伸縮桿、垂直電動(dòng)伸縮桿上均設(shè)有刻度線。
[0008]所述限位螺桿上設(shè)置旋轉(zhuǎn)搖臂。
[0009]本實(shí)用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調(diào)節(jié)車架的角度，便于移動(dòng)車架及進(jìn)行定位，操作省時(shí)省力移動(dòng)效率高；所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)臂一端的磁鋼片旋轉(zhuǎn)帶至需要的位置，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，省時(shí)省力且不會(huì)割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)切割平臺(tái)距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠(yuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度，滿足不同距離的作業(yè)人員需求；所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁鋼片的長(zhǎng)度可在吸盤伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置活動(dòng)連接的若干個(gè)伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滿足不同長(zhǎng)度磁鋼片的移動(dòng)；所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。在使用時(shí)，可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂到磁鋼片上方，此時(shí)吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片上，不會(huì)將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準(zhǔn)確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內(nèi)形成負(fù)壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作將磁鋼片移動(dòng)到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進(jìn)一步的，所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接，滿足不同切割機(jī)平臺(tái)高度的需要，適應(yīng)性強(qiáng)。進(jìn)一步的，所述車架上以電機(jī)為圓心均布設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿，通過調(diào)節(jié)限位螺桿能夠防止旋轉(zhuǎn)臂碰傷工作人員。所述電動(dòng)伸縮桿、垂直電動(dòng)伸縮桿上均設(shè)有刻度線，便于準(zhǔn)確放置車架的位置，準(zhǔn)確的將磁鋼片移動(dòng)到所需位置。進(jìn)一步的，所述限位螺桿上設(shè)置旋轉(zhuǎn)搖臂，調(diào)節(jié)方便省時(shí)省力。經(jīng)過發(fā)明人實(shí)驗(yàn)對(duì)比得知，本裝置不僅方便組裝人員拿取及移動(dòng)磁鋼片，不會(huì)割傷手指，而且組裝鐵芯效率是帶上手套兩個(gè)人組裝效率的5.0倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的軸3上端設(shè)置延伸桿2，所述延伸桿2上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿5，所述電動(dòng)伸縮桿5自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿5上的支座12，所述支座12內(nèi)設(shè)有電磁套13，所述電磁套13內(nèi)設(shè)有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內(nèi)，所述電磁推桿15下端設(shè)有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導(dǎo)管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、電動(dòng)伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0014]本實(shí)用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調(diào)節(jié)車架的角度，便于移動(dòng)車架及進(jìn)行定位，操作省時(shí)省力移動(dòng)效率高；所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)臂一端的磁鋼片旋轉(zhuǎn)帶至需要的位置，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，省時(shí)省力且不會(huì)割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)切割平臺(tái)距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠(yuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度，滿足不同距離的作業(yè)人員需求；所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁鋼片的長(zhǎng)度可在吸盤伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置活動(dòng)連接的若干個(gè)伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滿足不同長(zhǎng)度磁鋼片的移動(dòng)；所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。在使用時(shí)，可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂到磁鋼片上方，此時(shí)吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會(huì)將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準(zhǔn)確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內(nèi)形成負(fù)壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作將磁鋼片移動(dòng)到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。
[0015]實(shí)施例2:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的軸3上端設(shè)置延伸桿2，所述延伸桿2上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿5，所述電動(dòng)伸縮桿5自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿5上的支座12，所述支座12內(nèi)設(shè)有電磁套13，所述電磁套13內(nèi)設(shè)有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內(nèi)，所述電磁推桿15下端設(shè)有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導(dǎo)管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、電動(dòng)伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0016]所述延伸桿2采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0017]本實(shí)用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調(diào)節(jié)車架的角度，便于移動(dòng)車架及進(jìn)行定位，操作省時(shí)省力移動(dòng)效率高；所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)臂一端的磁鋼片旋轉(zhuǎn)帶至需要的位置，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，省時(shí)省力且不會(huì)割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)切割平臺(tái)距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠(yuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度，滿足不同距離的作業(yè)人員需求；所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁鋼片的長(zhǎng)度可在吸盤伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置活動(dòng)連接的若干個(gè)伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滿足不同長(zhǎng)度磁鋼片的移動(dòng)；所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。在使用時(shí)，可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂到磁鋼片上方，此時(shí)吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會(huì)將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準(zhǔn)確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內(nèi)形成負(fù)壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作將磁鋼片移動(dòng)到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進(jìn)一步的，所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接，滿足不同切割機(jī)平臺(tái)高度的需要，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0018]實(shí)施例3:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的軸3上端設(shè)置延伸桿2，所述延伸桿2上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿5，所述電動(dòng)伸縮桿5自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿5上的支座12，所述支座12內(nèi)設(shè)有電磁套13，所述電磁套13內(nèi)設(shè)有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內(nèi)，所述電磁推桿15下端設(shè)有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導(dǎo)管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、電動(dòng)伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0019]所述延伸桿2采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0020]所述車架7上以電機(jī)為圓心設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿。
[0021]本實(shí)用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調(diào)節(jié)車架的角度，便于移動(dòng)車架及進(jìn)行定位，操作省時(shí)省力移動(dòng)效率高；所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)臂一端的磁鋼片旋轉(zhuǎn)帶至需要的位置，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，省時(shí)省力且不會(huì)割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)切割平臺(tái)距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠(yuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度，滿足不同距離的作業(yè)人員需求；所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁鋼片的長(zhǎng)度可在吸盤伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置活動(dòng)連接的若干個(gè)伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滿足不同長(zhǎng)度磁鋼片的移動(dòng)；所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。在使用時(shí)，可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂到磁鋼片上方，此時(shí)吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會(huì)將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準(zhǔn)確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內(nèi)形成負(fù)壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作將磁鋼片移動(dòng)到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進(jìn)一步的，所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接，滿足不同切割機(jī)平臺(tái)高度的需要，適應(yīng)性強(qiáng)。進(jìn)一步的，所述車架上以電機(jī)為圓心均布設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿，通過調(diào)節(jié)限位螺桿能夠防止旋轉(zhuǎn)臂碰傷工作人員。
[0022]實(shí)施例4:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的軸3上端設(shè)置延伸桿2，所述延伸桿2上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿5，所述電動(dòng)伸縮桿5自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿5上的支座12，所述支座12內(nèi)設(shè)有電磁套13，所述電磁套13內(nèi)設(shè)有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內(nèi)，所述電磁推桿15下端設(shè)有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導(dǎo)管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、電動(dòng)伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0023]所述延伸桿2采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器17通過信號(hào)線連接。
[0024]所述車架7上以電機(jī)為圓心設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿。
[0025]所述電動(dòng)伸縮桿5、垂直電動(dòng)伸縮桿上均設(shè)有刻度線。
[0026]所述限位螺桿6上設(shè)置旋轉(zhuǎn)搖臂。
[0027]本實(shí)用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調(diào)節(jié)車架的角度，便于移動(dòng)車架及進(jìn)行定位，操作省時(shí)省力移動(dòng)效率高；所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)臂一端的磁鋼片旋轉(zhuǎn)帶至需要的位置，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，省時(shí)省力且不會(huì)割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)切割平臺(tái)距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠(yuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度，滿足不同距離的作業(yè)人員需求；所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁鋼片的長(zhǎng)度可在吸盤伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置活動(dòng)連接的若干個(gè)伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滿足不同長(zhǎng)度磁鋼片的移動(dòng)；所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。在使用時(shí)，可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂到磁鋼片上方，此時(shí)吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會(huì)將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準(zhǔn)確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內(nèi)形成負(fù)壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作將磁鋼片移動(dòng)到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進(jìn)一步的，所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接，滿足不同切割機(jī)平臺(tái)高度的需要，適應(yīng)性強(qiáng)。進(jìn)一步的，所述車架上以電機(jī)為圓心均布設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿，通過調(diào)節(jié)限位螺桿能夠防止旋轉(zhuǎn)臂碰傷工作人員。所述電動(dòng)伸縮桿、垂直電動(dòng)伸縮桿上均設(shè)有刻度線，便于準(zhǔn)確放置車架的位置，準(zhǔn)確的將磁鋼片移動(dòng)到所需位置。進(jìn)一步的，所述限位螺桿上設(shè)置旋轉(zhuǎn)搖臂，調(diào)節(jié)方便省時(shí)省力。經(jīng)過發(fā)明人實(shí)驗(yàn)對(duì)比得知，本裝置不僅方便組裝人員拿取及移動(dòng)磁鋼片，不會(huì)割傷手指，而且組裝鐵芯效率是帶上手套兩個(gè)人組裝效率的5.0倍。
【權(quán)利要求】
1.一種切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，其特征在于:包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上端設(shè)置延伸桿，所述延伸桿上端設(shè)置與之垂直連接的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿自由端下部設(shè)置至少一個(gè)吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸盤伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電動(dòng)伸縮桿上的支座，所述支座內(nèi)設(shè)有電磁套，所述電磁套內(nèi)設(shè)有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內(nèi)，所述電磁推桿下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導(dǎo)管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿均與可編程控制器通過信號(hào)線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，其特征在于:所述延伸桿采用垂直電動(dòng)伸縮桿，所述垂直電動(dòng)伸縮桿與可編程控制器通過信號(hào)線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，其特征在于:所述車架上以電機(jī)為圓心設(shè)有若干個(gè)螺孔和位于螺孔內(nèi)的限位螺桿，所述電機(jī)軸上設(shè)置與之垂直固定連接的檔桿。
4.如權(quán)利要求1所述的切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，其特征在于:所述電動(dòng)伸縮桿、垂直電動(dòng)伸縮桿上均設(shè)有刻度線。
5.如權(quán)利要求3所述的切割后的磁鋼片自動(dòng)控制移動(dòng)提起裝置，其特征在于:所述限位螺桿上設(shè)置旋轉(zhuǎn)搖臂。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204021924SQ201420504502
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】黨小麗 申請(qǐng)人:南陽市力矩軟磁材料科技有限公司