一種積放式鏈條輸送線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種積放式鏈條輸送線，包括載物車、行走軌道和牽引鏈條；載物車通過該行走裝置行走于行走軌道；牽引鏈條上設(shè)置有可與載物車上的推爪配合的推頭，該輸送線分為非積放線和積放線，載物車在非積放線和積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)；積放線包括積放段和非積放段，積放段和非積放段交替設(shè)置，在推頭和推爪配合方向上，積放段中，牽引軌道相對(duì)于行走軌道的距離能夠使推頭掛起所述推爪，非積放段中，牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道的距離能夠使推頭脫離所述推爪。該輸送線結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可較好地實(shí)現(xiàn)整條輸送線的節(jié)拍統(tǒng)一。而且還可根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定積放段和非積放段的長度比例，從而適應(yīng)不同的輸送線需求。
【專利說明】一種積放式鏈條輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種鏈條輸送線，具體涉及一種積放式鏈條輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]作為承載和運(yùn)送物料的基礎(chǔ)，輸送線是多數(shù)車間不可或缺的輸送設(shè)備。隨著工業(yè)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，輸送線技術(shù)也得到了迅猛地提升。而隨著工藝要求、加工效率和加工質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，不同場合對(duì)輸送線的要求也顯著提升。
[0003]鏈條輸送線也稱為鏈條線，具有承載能力較大，耐高溫，可以在油霧、粉塵等較差工況下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用，屬于較為常見的輸送線之一。
[0004]鏈條線一般包括載物車、行走軌道、牽引軌道、牽引鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置。
[0005]行走軌道是鏈條線的基礎(chǔ)，為載物車提供準(zhǔn)確、連續(xù)、平穩(wěn)的行走路徑。載物車通過自身的行走裝置與行走軌道配合，在行走軌道中沿行走軌道運(yùn)動(dòng)。牽引軌道沿行走軌道設(shè)置。牽引鏈條通過鏈條行走輪行走于牽引軌道，且由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。
[0006]牽引鏈條均勻設(shè)置有推頭，載物車上安裝有與推頭配合的推爪。推頭在隨牽引鏈條運(yùn)動(dòng)的過程中，可以通過推動(dòng)推爪從而驅(qū)動(dòng)載物車在行走軌道上運(yùn)動(dòng)。為保證牽引鏈條對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率，對(duì)于較長的鏈條線，該鏈條線還包括必要的用于張緊牽引鏈條的張緊裝置。
[0007]所述鏈條線根據(jù)是否有積放要求分為積放線和非積放線。所述積放線通常為所述積放式鏈條輸送線中執(zhí)行工藝內(nèi)容或者暫時(shí)集中載物車等有積放要求的部分。所述非積放線通常為所述積放式鏈條輸送線中所述載物車正常行走的部分。積放和非積放狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通常需要一定的過程，因此還包括用于連接積放線和非積放線的過渡線。
[0008]由于積放線和非積放線內(nèi)載物車的運(yùn)動(dòng)速度要求不同，而且驅(qū)動(dòng)載物車前進(jìn)所要求動(dòng)力大小也不同，因此，現(xiàn)有技術(shù)中非積放線和積放線通常設(shè)置有獨(dú)立的鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0009]具體的，所述牽引鏈條包括相應(yīng)于非積放線設(shè)置的第一牽引鏈條，和相應(yīng)于積放線設(shè)置的第二牽引鏈條，所述第一牽引鏈條和所述第二牽引鏈條分別由第一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和第二鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。在非積放線，所述載物車的運(yùn)動(dòng)由所述第一牽引鏈條驅(qū)動(dòng)；在積放線，在后載物車和在前載物車相挨，而積放線起始端的在后載物車由所述第二牽引鏈條驅(qū)動(dòng)，該在后載物車推動(dòng)在前載物車推動(dòng)前進(jìn)，根據(jù)積放特性可知，積放線起始端的在后載物車推動(dòng)積放線內(nèi)所有在前載物車運(yùn)動(dòng)。
[0010]由上述描述可知，載物車在積放線上成組前進(jìn)，且載物車在整個(gè)鏈條線上表現(xiàn)出積放線“密集”和非積放線“稀疏”的“一疏一密”現(xiàn)象。這就是常見的“帕克現(xiàn)象”。
[0011]上述鏈條線在鏈條線的積放線內(nèi)存在一定缺陷。
[0012]首先，積放線的載物車過多時(shí)，推動(dòng)鏈條線上的載物車需要比較大的驅(qū)動(dòng)力。第一、由于鏈條線上每臺(tái)載物車均會(huì)自非積放線進(jìn)入積放線，因此，鏈條線上的每臺(tái)載物車均會(huì)在一定時(shí)間段內(nèi)推動(dòng)積放線上的其他所有載物車。而且通常情況下，所述第二牽引鏈條上的所有推頭均會(huì)參與掛起某臺(tái)載物車的推爪。根據(jù)上述原因可知，為滿足設(shè)計(jì)要求，則需對(duì)鏈條線上所有載物車的推爪和第二牽引鏈條上的所有推頭均進(jìn)行一定的強(qiáng)化處理。而且由于第二牽引鏈條是傳遞驅(qū)動(dòng)力的載體，載物車本身也在推動(dòng)的過程中起著傳遞驅(qū)動(dòng)力的作用，因此同時(shí)需要提高第二牽引鏈條的強(qiáng)度要求以及載物車整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度要求。
[0013]第二、積放線的載物車過多，推動(dòng)積放線上的載物車需要比較大的驅(qū)動(dòng)力。這就要求所述第二牽引鏈條的所述第二鏈條驅(qū)動(dòng)裝置具有較大的輸出功率，而且還要設(shè)置較多的牽引鏈條張緊裝置來保證驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率。
[0014]綜上可知，現(xiàn)有設(shè)計(jì)勢必會(huì)增加整條鏈條線的制造成本。
[0015]其次，所述牽引鏈條包括第一牽引鏈條和第二牽引鏈條，第一牽引鏈條和第二牽引鏈條分別由第一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和第二鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。即該鏈條線在非積放線和積放線采用獨(dú)立的兩套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如此設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致如下問題:
[0016]第一、制造成本較高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0017]第二、由于所述第一牽引鏈條和所述第二牽引鏈條無法準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，導(dǎo)致非積放線和積放線無法準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，即很難做到在積放線上的載物車“一進(jìn)一出”，整條鏈條線的生產(chǎn)節(jié)拍無法統(tǒng)一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0018]本實(shí)用新型提供一種積放式鏈條輸送線，以解決現(xiàn)有技術(shù)制造成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和生產(chǎn)節(jié)拍無法協(xié)調(diào)的問題。
[0019]本實(shí)用新型提供一種積放式鏈條輸送線，包括載物車、行走軌道、牽引軌道、牽引鏈條和鏈條驅(qū)動(dòng)裝置；
[0020]所述載物車具有行走裝置，通過該行走裝置該載物車行走于所述行走軌道；
[0021 ] 所述牽弓I軌道沿所述行走軌道布置，所述牽弓I鏈條通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道，該牽引鏈條上設(shè)置有推頭，所述推頭可與載物車上的推爪配合，驅(qū)動(dòng)所述載物車沿所述行走軌道運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述積放式鏈條輸送線分為非積放線和積放線，所述載物車在非積放線和積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)，該牽引鏈條由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；
[0023]所述積放線包括積放段、非積放段和過渡段，所述積放段和所述非積放段交替設(shè)置，所述過渡段連接所述積放段和所述非積放段；
[0024]在所述推頭和所述推爪配合方向上，所述積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道的距離能夠使所述推頭掛起所述推爪，所述非積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道的距離能夠使所述推頭脫離所述推爪。
[0025]可選的，所述行走軌道支撐所述行走裝置的平面為行走軌道工作平面，積放線內(nèi)，所述行走軌道工作平面沿行走軌道延伸方向始終為同一水平面。
[0026]可選的，所述牽引軌道支撐所述鏈條行走輪的平面為牽引軌道工作平面，所述牽引軌道包括積放軌、非積放軌和過渡軌，所述積放軌和非積放軌相應(yīng)于所述積放段和非積放段設(shè)置；該積放軌的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫?，稱為積放軌平面；該非積放軌的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫妫Q為非積放軌平面；所述積放軌平面和所述非積放軌平面相互平行；所述過渡軌連接所述積放軌和非積放軌。
[0027]可選的，所述積放軌平面和所述非積放軌平面均為水平面。
[0028]可選的，所述牽弓I軌道位于所述行走軌道正下方。
[0029]可選的，在所述積放線，所述載物車沿行進(jìn)方向最前端的行走裝置稱為前行走裝置，所述推爪設(shè)置于該前行走裝置。
[0030]可選的，所述行走裝置包括本體和與所述行走軌道配合的行走輪，該行走輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述本體，所述行走輪可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推爪包括推爪本體和推爪桿，所述推爪本體設(shè)置于所述前行走裝置的所述本體的下方，該推爪本體底部設(shè)置可容置所述推頭的凹槽；所述推爪桿固定在所述推爪本體上，并容置于所述前行走裝置的所述本體上為其設(shè)置的稱為推爪桿腔的空腔中；通過所述推爪桿與推爪桿腔的配合，所述推爪能夠沿推爪桿腔的延伸方向滑動(dòng)。
[0031]可選的，所述推爪桿腔的延伸方向垂直于所述行走軌道的軌道工作平面。
[0032]可選的，在所述積放線，所述載物車上與相鄰在后載物車的所述前行走裝置最靠近的行走裝置稱為后行走裝置；所述前行走裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)杠桿，所述調(diào)節(jié)杠桿與所述前行走裝置的所述本體通過第一樞接軸樞接，該調(diào)節(jié)杠桿的前端相對(duì)所述第一樞接軸向載物車行進(jìn)方向伸出，所述調(diào)節(jié)杠桿的后端與所述推爪桿通過第二樞接軸樞接；所述后行走裝置的所述本體上設(shè)置有抵壓塊，該抵壓塊自后行走裝置本體向載物車行進(jìn)方向的后方伸出，所述抵壓塊下表面與所述行走軌道之間的高度，足以在相鄰的在后載物車靠近時(shí)，通過該抵壓塊抵壓在后載物車上的所述調(diào)節(jié)杠桿，使所述推爪沿所述推爪桿腔向上滑動(dòng)。
[0033]可選的，所述第一樞接軸和所述第二樞接軸均平行于所述行走裝置的所述轉(zhuǎn)軸的中軸線。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種積放式鏈條具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0035]首先，本實(shí)用新型采用積放線內(nèi)積放段與非積放段交替設(shè)置，所述積放段和非積放段由過渡段連接的方法。該方案會(huì)使每個(gè)前方連接有積放段的過渡段上的載物車在推動(dòng)前方積放段內(nèi)的所有載物車前行，而非整個(gè)積放線上的載物車，推動(dòng)載物車數(shù)量的減少可以有效降低對(duì)牽引鏈條、牽引鏈條上的推頭、載物車推爪、載物車整體結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置的設(shè)計(jì)要求，節(jié)約了成本。本技術(shù)方案還可根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定積放段、過渡段和非積放段的長度比例，從而適應(yīng)不同的輸送線需求。
[0036]其次，所述載物車在非積放線和積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中常見的牽引鏈條在非積放線和積放線分開獨(dú)立設(shè)置的方案相比，用一套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替兩套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使該積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)更加簡單，從而進(jìn)一步節(jié)約了制造成本。而且，由于整條牽引鏈條的運(yùn)動(dòng)特征相同，使得非積放線和積放線的生產(chǎn)節(jié)拍更加統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)積放線上載物車的“一進(jìn)一出”。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本實(shí)用新型中積放線內(nèi)積放段和非積放段交替設(shè)置的原理圖；
[0038]圖2為圖1中前行走裝置1-3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖例說明:
[0040]1-1:后行走裝置、1-2:載物車、1-3:前行走裝置、1-4:推頭、1_5:非積放軌、1_6:過渡軌、1_7:牽引鏈條、1_8:積放軌、1-9:行走軌道、1-10:抵壓塊。
[0041]2-1:第一樞接軸、2-2:調(diào)節(jié)杠桿、2-3:推爪桿腔、2_4:推爪桿、2_5推爪本體、2_6:凹槽、2-7:行走輪、2-8:本體、2-9:第二樞接軸。

【具體實(shí)施方式】
[0042]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0043]圖1示出了本實(shí)用新型提供一種積放式鏈條輸送線(簡稱積放式鏈條線)的實(shí)施例。
[0044]本實(shí)用新型提供的一種積放式鏈條輸送線可以應(yīng)用于一切適合的場合，如噴漆車間、裝配車間等，不受應(yīng)用場合局限。
[0045]所述積放式鏈條線包括載物車1-2、行走軌道1-9、牽引鏈條1-7、牽引軌道(包括非積放軌1-5、過渡軌1-6和積放軌1-8)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置；其中鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置與本實(shí)施例的改進(jìn)點(diǎn)關(guān)系不大，圖中未示出。
[0046]所述積放式鏈條線根據(jù)是否有積放要求分為積放線和非積放線。所述積放線通常設(shè)置于積放式鏈條線執(zhí)行工藝內(nèi)容或者暫時(shí)集中載物車1-2等有積放要求的部分。所述非積放線通常為所述積放式鏈條線中所述載物車1-2正常行走的部分。
[0047]由于積放線和非積放線的轉(zhuǎn)換需要一定過程，因此積放式鏈條線還包括用于連接積放線和非積放線的過渡線。
[0048]所述行走軌道1-9和所述牽引軌道統(tǒng)稱為軌道。
[0049]軌道為積放式鏈條線的基礎(chǔ)，為與其配合的裝置提供平穩(wěn)、準(zhǔn)確、連續(xù)的行走路徑。相應(yīng)的，載物車1-2通過行走裝置(后行走裝置1-1和前行走裝置1-3)行走于行走軌道1-9，行走軌道1-9為載物車1-2提供行走路徑；牽引鏈條1-7通過鏈條行走輪行走于牽引軌道，牽引軌道為牽引鏈條1-7提供行走路徑。
[0050]軌道支撐行走裝置的平面簡稱為軌道工作平面。當(dāng)某段軌道在延伸過程中軌道工作平面為同一平面時(shí)，該段軌道為平軌。當(dāng)平軌的軌道工作平面為水平面時(shí)，該段軌道為水平軌。
[0051]對(duì)于某些特殊場合，只包括相同軌道工作平面的平軌無法滿足工藝或場地環(huán)境等要求，因此，所述軌道根據(jù)實(shí)際情況可包括至少兩條所述軌道工作平面相互平行但不重合的平軌，各平軌之間通過與相應(yīng)平軌相配合的第一類彎軌連接。所述第一類彎軌兩端具有與所連接平軌相同的軌道工作平面且中間區(qū)域軌道工作平面變化連續(xù)。
[0052]相同道理，當(dāng)某段軌道在延伸過程中延伸方向處在同一直線時(shí)，該段軌道為直軌。但對(duì)于需變向的場合，可采用轉(zhuǎn)向裝置或第二類彎軌連接延伸直線不同的直軌。所述第二類彎軌兩端具有與所連直軌重合的延伸直線，且兩端中間的延伸直線變化連續(xù)。
[0053]所述轉(zhuǎn)向裝置通常適用于變向角度(需連接兩直軌延伸直線之間在同方向的夾角)較大的場合，而第二類彎軌適用于變向角度不大的場合。
[0054]所述第一類彎軌和所述第二類彎軌統(tǒng)稱為過渡軌。所述過渡軌的類型和規(guī)格根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0055]所述行走軌道1-9根據(jù)應(yīng)用場合的具體情況布置。
[0056]所述行走軌道1-9根據(jù)實(shí)際情況可包括直軌、平軌和過渡軌。所述牽引軌道與所述行走軌道1-9并行設(shè)置。所述牽引軌道根據(jù)實(shí)際情況同樣可包括直軌、平軌和過渡軌。
[0057]但牽引軌道和行走軌道1-9的直軌、平軌和過渡軌的規(guī)格與牽引軌道和行走軌道1_9相關(guān)。
[0058]所述牽引軌道相對(duì)所述行走軌道1-9的位置多變，可設(shè)置于所述行走軌道1-9上方、下方以及側(cè)面等可能位置，具體位置關(guān)系根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0059]所述牽引鏈條1-7是鏈條輸送線中用以傳遞牽引力和運(yùn)動(dòng)的重要部件。牽引鏈條1-7在鏈條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道。
[0060]所述牽引鏈條1-7上設(shè)置有推頭1-4，所述推頭1-4可與載物車1_2上的推爪(包括推爪本體2-5和推爪桿2-4)配合，驅(qū)動(dòng)載物車1-2沿行走軌道1-9運(yùn)動(dòng)；所述推頭1_4和所述推爪的位置根據(jù)所述牽引鏈條1-7和所述載物車1-2的相對(duì)位置確定。
[0061]為保證牽引鏈條1-7的傳遞效率，該積放式鏈條線還包括必要的牽引鏈條1-7張緊裝置，在本實(shí)施例中不予詳述。在本實(shí)用新型中，所述積放線包括交替設(shè)置的積放段和非積放段，所述積放段和非積放段由過渡段連接。其目的為了避免積放線內(nèi)所有載物車1-2均靠過渡線上即將進(jìn)入積放線的載物車1-2驅(qū)動(dòng)的情況。
[0062]所述積放線是通過改變所述行走軌道1-9與所述牽引軌道之間的距離來實(shí)現(xiàn)載物車1-2上推爪與牽引鏈條1-7上的推頭1-4的脫離與掛起。
[0063]具體的為:在所述推頭1-4和所述推爪配合方向上，所述積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道1-9的距離能夠使所述推頭1-4掛起所述推爪，所述非積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道1-9的距離能夠使所述推頭1-4脫離所述推爪。
[0064]由上述描述可知，本實(shí)用新型通過有規(guī)律的調(diào)整牽引軌道相對(duì)于行走軌道1-9的距離，實(shí)現(xiàn)載物車1-2在積放段的積放。因此所述牽引軌道和/或所述行走軌道1-9包括積放軌、非積放軌和過渡軌，所述積放軌和非積放軌相應(yīng)于所述積放段和非積放段設(shè)置，該積放軌的所述軌道工作平面和該非積放軌的所述軌道工作平面相互平行，所述過渡軌連接所述積放軌和非積放軌。
[0065]實(shí)際情況下，由于行走軌道1-9需要承載載物車1-2，設(shè)置積放軌和非積放軌對(duì)積放式鏈條線的設(shè)計(jì)要求會(huì)提高，因此，一般將積放軌和非積放軌設(shè)置于牽引軌道中。
[0066]如圖1所示，本實(shí)施例中，在非積放線，所述行走軌道1-9為水平軌，所述牽弓I軌道沿所述行走軌道1-9布置，同樣為水平軌，且位于所述行走軌道1-9的正下方。
[0067]在積放線，所述牽引軌道包括積放軌1-8、非積放軌1-5和過渡軌1-6，所述積放軌1-8和非積放軌1-5相應(yīng)于所述積放段和非積放段設(shè)置，該積放軌1-8的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫?，稱為積放軌平面；該非積放軌1-5的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫妫Q為非積放軌平面；所述積放軌平面和所述非積放軌平面相互平行，且為同一水平面。
[0068]所述過渡軌1-6連接所述積放軌1-8和非積放軌1-5。
[0069]所述積放軌1-8和所述非積放軌1-5為高度不同的平軌，所述積放軌1-8的高度低于非積放軌1-5，即，積放軌1-8與行走軌道1-9之間的距離大于所述非積放軌1-5與行走軌道1-9之間的距離。所述積放軌1-8與所述行走軌道1-9之間的距離，允許所述推頭1-4脫離所述推爪；所述非積放軌1-5與所述行走軌道1-9之間的距離，則允許所述推頭1-4掛起所述推爪。
[0070]本實(shí)用新型采用所述載物車在積放線和非積放線由同一根牽引鏈條1-7帶動(dòng)的方案。所述牽引鏈條1-7由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。
[0071]現(xiàn)有技術(shù)中積放線和非積放線通常設(shè)置有獨(dú)立的牽引鏈條，即所述第一牽引鏈條和所述第二牽引鏈條分別由第一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案較現(xiàn)有技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn):
[0072]首先，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。用一套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替兩套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可是使該積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)更加簡單，從而進(jìn)一步節(jié)約了制造成本。
[0073]其次，統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)一進(jìn)一出。由于整條牽引鏈條的運(yùn)動(dòng)特征相同，使得非積放線和積放線的節(jié)拍更加統(tǒng)一，而統(tǒng)一的生產(chǎn)節(jié)拍可以較好實(shí)現(xiàn)載物車在積放線上的一進(jìn)一出。
[0074]為清楚表達(dá)相關(guān)結(jié)構(gòu)特征而不引起歧義，首先要規(guī)范本文中所指“前”、“后”的概念。前后為相對(duì)概念。以A、B、C三點(diǎn)為例具體說明，C為載物車1-2行進(jìn)路徑上的固定點(diǎn)，A點(diǎn)自C點(diǎn)沿載物車1-2行進(jìn)方向延伸的距離大于B點(diǎn)自C點(diǎn)沿載物車1-2行進(jìn)方向延伸的距離時(shí)，稱A點(diǎn)位于B點(diǎn)前方。本文中所采用前后概念以本說明為準(zhǔn)。
[0075]所述載物車1-2為該積放式鏈條線的承載工具，用于運(yùn)送相應(yīng)物件。
[0076]如圖1所示，所述載物車1-2包括兩組行走裝置，分別為前行走裝置1-3和后行走裝置1-1。
[0077]行走裝置的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況自由確定。為適應(yīng)所述行走軌道1-9中所述第二類彎軌，單臺(tái)載物車1-2行走裝置數(shù)量大于2時(shí)，如本實(shí)施例中，所述行走裝置需能夠相對(duì)于與其連接的結(jié)構(gòu)繞垂直于所述行走軌道1-9工作平面的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，具體實(shí)現(xiàn)方式有多種，本實(shí)施例中不做詳細(xì)描述。
[0078]所述行走裝置包括本體和與所述行走軌道1-9配合的行走輪，該行走輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述本體，所述行走輪可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0079]在積放線，所述載物車1-2沿行進(jìn)方向最前端的行走裝置稱為前行走裝置1-3 ;在積放線，所述載物車1-2與相鄰的在后載物車的前行走裝置1-3最靠近的行走裝置稱為后行走裝置1-1。
[0080]所述前行走裝置1-3上設(shè)置有推爪。
[0081]如圖2所示，前行走裝置1-3包括行走輪2-7和本體2_8。所述推爪包括推爪本體2-5和推爪桿2-4，該推爪本體2-5設(shè)置于所述前行走裝置1-3的所述本體2_8的下方，該推爪本體2-5底部設(shè)置可容置所述推頭1-4的凹槽2-6 ;所述推爪桿2-4固定在推爪本體2-5上，并容置于所述前行走裝置1-3的所述本體2-8為其設(shè)置的稱為推爪桿腔2-3的空腔中；通過所述推爪桿2-4與推爪桿腔2-3的配合，所述推爪能夠沿推爪桿腔2-3的延伸方向滑動(dòng)。
[0082]本實(shí)施例中，所述推爪桿腔2-3的延伸方向垂直于所述行走軌道1-9的軌道工作平面。
[0083]所述載物車1-2還包括調(diào)節(jié)杠桿2-2和抵壓塊1-10。
[0084]所述調(diào)節(jié)杠桿2-2設(shè)置于所述前行走裝置1-3，該調(diào)節(jié)杠桿2-2通過與前行走裝置1-3的所述本體2-8通過第一樞接軸2-1樞接，該調(diào)節(jié)杠桿2-2的前端相對(duì)所述第一樞接軸2-1向載物車1-2行進(jìn)方向伸出，所述調(diào)節(jié)杠桿2-2的后端與所述推爪桿2-4通過第二樞接軸2-9樞接。
[0085]所述第一樞接軸2-1和所述第二樞接軸2-9均平行于所述行走裝置的所述轉(zhuǎn)軸的中軸線。
[0086]所述抵壓塊1-10設(shè)置于所述后行走裝置1-1，該抵壓塊1-10自后行走裝置1_1的所述本體向載物車1-2行進(jìn)方向的后方伸出，所述抵壓塊1-10下表面與所述行走軌道1-9之間的高度足以相鄰的在后載物車靠近時(shí)，通過該抵壓塊ι-?ο抵壓在后載物車上的所述調(diào)節(jié)杠桿，使所述推爪沿推爪桿腔向上滑動(dòng)。
[0087]所述調(diào)節(jié)杠桿2-2和所述抵壓塊1-10的工作原理:
[0088]請(qǐng)參考圖1，推頭1-4掛起積放段最前端載物車1-2時(shí)，會(huì)與在后相鄰的載物車?yán)_一定距離，同理，處于積放段最前端的載物車與處于在前相鄰載物車也存在一定間距。
[0089]初始狀態(tài)，積放段最前端待驅(qū)動(dòng)的載物車1-2由于前方?jīng)]有相鄰的載物車，所述調(diào)節(jié)杠桿2-2處于自由狀態(tài)，推爪本體2-5在重力作用下處于最低位置，牽引鏈條1-7的推頭1-4只需在過渡軌1-6上上升較小高度即可掛起推爪。
[0090]載物車1-2在推頭1-4作用下運(yùn)動(dòng)，靠近相鄰的在前載物車，在前載物車抵壓塊抵壓所述調(diào)節(jié)杠桿2-2，通過抵壓塊抵壓調(diào)節(jié)杠桿2-2，所述推爪本體2-5沿所述推爪桿腔2-3上升，推頭1-4只需下降較小的高度即可與推爪脫離。
[0091]這樣的結(jié)構(gòu)特征和配合方式，使得在積放線，所述推頭1-4掛起和脫離所述推爪所需要的高度差降低，使?fàn)恳壍乐羞B接所述積放軌1-8和所述非積放軌1-5的所述過渡軌1-6變化幅度小，從而使整條積放式鏈條線結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0092]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式鏈條輸送線，其特征在于： 包括載物車、行走軌道、牽引軌道、牽引鏈條和鏈條驅(qū)動(dòng)裝置； 所述載物車具有行走裝置，通過該行走裝置該載物車行走于所述行走軌道； 所述牽引軌道沿所述行走軌道布置，所述牽引鏈條通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道，該牽引鏈條上設(shè)置有推頭，所述推頭可與載物車上的推爪配合，驅(qū)動(dòng)所述載物車沿所述行走軌道運(yùn)動(dòng)； 所述積放式鏈條輸送線分為非積放線和積放線，所述載物車在非積放線和積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)，該牽引鏈條由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)； 所述積放線包括積放段、非積放段和過渡段，所述積放段和所述非積放段交替設(shè)置，所述過渡段連接所述積放段和所述非積放段； 在所述推頭和所述推爪配合方向上，所述積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道的距離能夠使所述推頭掛起所述推爪，所述非積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道的距離能夠使所述推頭脫離所述推爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述行走軌道支撐所述行走裝置的平面為行走軌道工作平面，積放線內(nèi)，所述行走軌道工作平面沿行走軌道延伸方向始終為同一水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述牽引軌道支撐所述鏈條行走輪的平面為牽引軌道工作平面，所述牽引軌道包括積放軌、非積放軌和過渡軌，所述積放軌和非積放軌相應(yīng)于所述積放段和非積放段設(shè)置；該積放軌的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫?，稱為積放軌平面；該非積放軌的所述牽引軌道工作平面沿延伸方向?yàn)橥黄矫?，稱為非積放軌平面；所述積放軌平面和所述非積放軌平面相互平行；所述過渡軌連接所述積放軌和非積放軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述積放軌平面和所述非積放軌平面均為水平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述牽引軌道位于所述行走軌道正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：在所述積放線，所述載物車沿行進(jìn)方向最前端的行走裝置稱為前行走裝置，所述推爪設(shè)置于該前行走裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述行走裝置包括本體和與所述行走軌道配合的行走輪，該行走輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述本體，所述行走輪可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推爪包括推爪本體和推爪桿，所述推爪本體設(shè)置于所述前行走裝置的所述本體的下方，該推爪本體底部設(shè)置可容置所述推頭的凹槽；所述推爪桿固定在所述推爪本體上，并容置于所述前行走裝置的所述本體上為其設(shè)置的稱為推爪桿腔的空腔中；通過所述推爪桿與推爪桿腔的配合，所述推爪能夠沿推爪桿腔的延伸方向滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述推爪桿腔的延伸方向垂直于所述行走軌道的軌道工作平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：在所述積放線，所述載物車上與相鄰在后載物車的所述前行走裝置最靠近的行走裝置稱為后行走裝置；所述前行走裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)杠桿，所述調(diào)節(jié)杠桿與所述前行走裝置的所述本體通過第一樞接軸樞接，該調(diào)節(jié)杠桿的前端相對(duì)所述第一樞接軸向載物車行進(jìn)方向伸出，所述調(diào)節(jié)杠桿的后端與所述推爪桿通過第二樞接軸樞接；所述后行走裝置的所述本體上設(shè)置有抵壓塊，該抵壓塊自后行走裝置本體向載物車行進(jìn)方向的后方伸出，所述抵壓塊下表面與所述行走軌道之間的高度，足以在相鄰的在后載物車靠近時(shí)，通過該抵壓塊抵壓在后載物車上的所述調(diào)節(jié)杠桿，使所述推爪沿所述推爪桿腔向上滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于：所述第一樞接軸和所述第二樞接軸均平行于所述行走裝置的所述轉(zhuǎn)軸的中軸線。
【文檔編號(hào)】B65G23/44GK204038377SQ201420479962
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】張富勇 申請(qǐng)人:湖北大智裝備技術(shù)有限公司