用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，包括一支架和一機(jī)械手，所述的支架包括兩個(gè)豎直布置的支撐板和一水平布置的動(dòng)力軸，所述的機(jī)械手包括兩個(gè)平行布置的支撐臂和一連接軸，所述的連接軸的兩端與所述的支撐臂相互固定連接，所述的支撐臂的一端設(shè)置有一連接環(huán)、另一端設(shè)置有一卡爪，所述的連接環(huán)與所述的動(dòng)力軸固定連接。本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的優(yōu)點(diǎn)是：帶有三個(gè)與動(dòng)力軸可調(diào)節(jié)連接的定位裝置，通過(guò)探測(cè)該定位裝置的位置及定位裝置與機(jī)械手的相對(duì)位置，可以較為準(zhǔn)確的獲知機(jī)械手的位置，有利于精確控制傳送帶的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸電池中的極板是由鉛制成的，因此鉛酸電池廠里需要使用大量的鉛錠來(lái)制造生產(chǎn)極板，鉛錠通常通過(guò)流水線(xiàn)來(lái)傳送，但鉛錠的體積較大，質(zhì)量較大，在兩個(gè)相互垂直的傳送帶上進(jìn)行周轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)傳送帶的速度通常不相等，導(dǎo)致鉛錠在傳送帶上被擠壓，嚴(yán)重影響車(chē)間的生產(chǎn)安全，因此需要使用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在兩個(gè)傳送帶之間運(yùn)送這些鉛錠，現(xiàn)有技術(shù)中依靠感應(yīng)器來(lái)探測(cè)機(jī)械手的位置來(lái)控制兩個(gè)傳送帶的運(yùn)行，但是為了達(dá)到足夠的強(qiáng)度，機(jī)械手的尺寸比較大，使傳感器探測(cè)到的位置精度較低，不利于準(zhǔn)確的控制兩個(gè)傳送帶的運(yùn)行，也不利于安全生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種帶有三個(gè)與動(dòng)力軸可調(diào)節(jié)連接的定位裝置，通過(guò)探測(cè)該定位裝置的位置及定位裝置與機(jī)械手的相對(duì)位置，可以較為準(zhǔn)確的獲知機(jī)械手的位置，有利于精確控制傳送帶的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，包括一支架和一機(jī)械手，所述的支架包括兩個(gè)豎直布置的支撐板和一水平布置的動(dòng)力軸，所述的機(jī)械手包括兩個(gè)平行布置的支撐臂和一連接軸，所述的連接軸的兩端與所述的支撐臂相互固定連接，所述的支撐臂的一端設(shè)置有一連接環(huán)、另一端設(shè)置有一卡爪，所述的連接環(huán)與所述的動(dòng)力軸固定連接。
[0006]作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置還包括三個(gè)定位裝置，所述的定位裝置包括一定位桿和一固定環(huán)，所述的支撐板上設(shè)置有傳感器，所述的傳感器以所述的動(dòng)力軸為中心均勻布置；所述的定位裝置相互錯(cuò)開(kāi)布置。
[0007]作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的固定環(huán)上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺栓，所述的固定環(huán)通過(guò)所述的調(diào)節(jié)螺栓與所述的動(dòng)力軸實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的優(yōu)點(diǎn)是:帶有三個(gè)與動(dòng)力軸可調(diào)節(jié)連接的定位裝置，通過(guò)探測(cè)該定位裝置的位置及定位裝置與機(jī)械手的相對(duì)位置，可以較為準(zhǔn)確的獲知機(jī)械手的位置，有利于精確控制傳送帶的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的主視圖；
[0012]圖3為圖1中的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖1中的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為圖4中的局部放大圖A ;
[0015]圖6為圖1中的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為圖1中的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:
[0018]1、支架；11、支撐板；12、動(dòng)力軸；13、傳感器；
[0019]2、機(jī)械手；21、支撐臂；211、連接環(huán)；212、卡爪；22、連接軸；
[0020]3、定位裝置；31、定位桿；32、固定環(huán)；33、調(diào)節(jié)螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]本實(shí)用新型的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置的優(yōu)點(diǎn)是:帶有三個(gè)與動(dòng)力軸可調(diào)節(jié)連接的定位裝置，通過(guò)探測(cè)該定位裝置的位置及定位裝置與機(jī)械手的相對(duì)位置，可以較為準(zhǔn)確的獲知機(jī)械手的位置，有利于精確控制傳送帶的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，包括一支架I和一機(jī)械手2，如圖4所示，該支架I包括兩個(gè)豎直布置的支撐板11和一水平布置的動(dòng)力軸12，如圖6所示，該機(jī)械手2包括兩個(gè)平行布置的支撐臂21和一連接軸22，該連接軸22的兩端與該支撐臂21相互固定連接，該支撐臂21的一端設(shè)置有一連接環(huán)211、另一端設(shè)置有一卡爪212，該連接環(huán)211與該動(dòng)力軸12固定連接。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，該用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置還包括三個(gè)定位裝置3，如圖7所示，該定位裝置3包括一定位桿31和一固定環(huán)32，該支撐板11上設(shè)置有傳感器13，該傳感器13以該動(dòng)力軸12為中心均勻布置；如圖5所示，該定位裝置3相互錯(cuò)開(kāi)布置。每個(gè)定位桿31與機(jī)械手2之間存在一定的夾角，通過(guò)換算即可知道機(jī)械手2的位置，避免直接檢測(cè)機(jī)械手的位置，使檢測(cè)精度較高；而且可以改造已有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。定位裝置3相對(duì)機(jī)械手2的位置可以調(diào)節(jié)，便于快速校正，為了達(dá)到更高的檢測(cè)精度，還可以設(shè)置更多的定位裝置3。
[0025]如圖7所示，該固定環(huán)32上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺栓33，該固定環(huán)32通過(guò)該調(diào)節(jié)螺栓33與該動(dòng)力軸12實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)成本較低，調(diào)節(jié)方便。
[0026]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，包括一支架⑴和一機(jī)械手(2)，所述的支架⑴包括兩個(gè)豎直布置的支撐板(11)和一水平布置的動(dòng)力軸(12)，其特征在于:所述的機(jī)械手(2)包括兩個(gè)平行布置的支撐臂(21)和一連接軸(22)，所述的連接軸(22)的兩端與所述的支撐臂(21)相互固定連接，所述的支撐臂(21)的一端設(shè)置有一連接環(huán)(211)、另一端設(shè)置有一卡爪(212)，所述的連接環(huán)(211)與所述的動(dòng)力軸(12)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，其特征在于:所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置還包括三個(gè)定位裝置(3)，所述的定位裝置(3)包括一定位桿(31)和一固定環(huán)(32)，所述的支撐板(11)上設(shè)置有傳感器(13)，所述的傳感器(13)以所述的動(dòng)力軸(12)為中心均勻布置；所述的定位裝置(3)相互錯(cuò)開(kāi)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)運(yùn)鉛錠的裝置，其特征在于:所述的固定環(huán)(32)上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺栓(33)，所述的固定環(huán)(32)通過(guò)所述的調(diào)節(jié)螺栓(33)與所述的動(dòng)力軸(12)實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203998080SQ201420427081
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】姚貴銘, 封祝生, 張和平 申請(qǐng)人:江蘇璞瑞電池有限公司