瓷磚分色號撿磚機及撿磚機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種瓷磚分色號撿磚機，包括：用來輸送瓷磚的傳送機構(gòu)，用來夾取瓷磚的夾磚翻磚機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動輸送帶工作的減速箱電機，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機構(gòu)和托轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾磚翻磚機構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括：機械手，驅(qū)動機械手動作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過將夾磚翻磚機構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，并利用夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制穩(wěn)定，取放效率高的優(yōu)勢。本實用新型還公開一種基于上述瓷磚分色號撿磚機的撿磚機系統(tǒng)。
【專利說明】瓷磚分色號撿磚機及撿磚機系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及從上面輸送堆垛物料裝置，尤其涉及一種瓷磚分色號撿磚機及撿磚機系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]撿磚機是一種擺放瓷磚的非標設(shè)備，主要包括:瓷磚傳送機構(gòu)，取磚機械手和用來放置瓷磚的磚架。目前，常用的取磚機械手主要有以下幾種:1)機械手設(shè)置在橫梁機架上沿橫梁機架移動，結(jié)構(gòu)復雜。2)采用伺服電機翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但結(jié)構(gòu)仍然復雜。3)擺臂式移動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然比較簡單，但效率相對較低，穩(wěn)定性也不太好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，瓷磚取放安全的瓷磚撿磚機。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，包括:用來輸送瓷磚的傳送機構(gòu)，用來夾取瓷磚的夾磚翻磚機構(gòu)；
[0006]所述傳送機構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動輸送帶工作的減速箱電機，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機構(gòu)和托轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]所述夾磚翻磚機構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括:機械手，驅(qū)動機械手動作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述擋磚定位機構(gòu)包括擋板和驅(qū)動擋板的氣缸。
[0009]作為上述方案的進一步改進，托磚機構(gòu)包括:兩個托臂，驅(qū)動兩個托臂水平運動的第一氣缸和驅(qū)動兩個托臂升降運動的第二氣缸。
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述瓷磚分色號撿磚機還包括有磚架，所述磚架通過磚架輸送機構(gòu)活動設(shè)置在瓷磚接收位。
[0011]作為上述方案的進一步改進，所述磚架輸送機構(gòu)包括放置磚架的小車，及通過鏈條驅(qū)動小車的減速箱電機。
[0012]作為上述方案的進一步改進，在瓷磚接收位還設(shè)置有扶磚機構(gòu)，實現(xiàn)瓷磚的輕柔貼放。
[0013]作為上述方案的進一步改進,所述扶磚機構(gòu)包括:
[0014]作為定位磚架上第一片瓷磚的擋輪和驅(qū)動擋輪的氣缸，
[0015]擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動膠隔板的氣缸，
[0016]托住瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動托輪的氣缸，
[0017]推動待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動轉(zhuǎn)臂的氣缸，
[0018]以及推動待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對齊平整的平板和驅(qū)動該平板的氣缸。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種瓷磚分色號撿磚機具有以下有益效果:
[0020]一、通過在輸送帶下方設(shè)置托轉(zhuǎn)機構(gòu)，便于撿磚機選取相應(yīng)色號的瓷磚，而用不影響瓷磚的正常輸送，不僅輸送效率高，而且方便實現(xiàn)多個撿磚機的協(xié)同工作，以達到分色號撿磚的目的。
[0021]二、通過將夾磚翻磚機構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，并利用夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制穩(wěn)定，取放效率高的優(yōu)勢。
[0022]本發(fā)明還提供一種撿磚機系統(tǒng)，其特征在于，它包括多臺前述的瓷磚分色號撿磚機，及與各臺瓷磚分色號撿磚機連接的控制器；多臺瓷磚分色號撿磚機并在一起，在控制器上設(shè)有與撿磚機對應(yīng)的按鈕。
[0023]作為上述撿磚機系統(tǒng)的進一步說明，各瓷磚分色號撿磚機的傳送機構(gòu)位于同一直線上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1所示為本實用新型提供的分色號撿磚機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2所示為托轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3所示為扶磚機構(gòu)的前視圖；
[0027]圖4所示為扶磚機構(gòu)俯視圖；
[0028]圖5所示為瓷磚分色號撿磚機系統(tǒng)示意圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]1、傳送機構(gòu)， 2、擋磚定位機構(gòu)， 3、托轉(zhuǎn)機構(gòu)， 4、滑軌傳動機構(gòu)，5、夾磚翻磚機構(gòu)， 6、磚架輸送機構(gòu)， 7、扶磚機構(gòu)， 8、磚架；
[0031]31托臂，32、第一氣缸，33、第二氣缸，311、水平膠板平面，312、垂直膠輪平面；
[0032]71、擋輪，73、膠隔板，75、托輪，77、轉(zhuǎn)臂，79、平板；
[0033]72、74、76、78、80 氣缸；
[0034]10、瓷磚分色號撿磚機；
[0035]20、控制器。

【具體實施方式】
[0036]為進一步闡述本實用新型的實質(zhì)，結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】說明如下。
[0037]實施例一
[0038]如圖1所示，為了實現(xiàn)瓷磚拋光后的成品磚從輸送線上撿拾到立式放磚架上，并傾斜立放在放磚架上。本實施例提供的瓷磚分色號撿磚機10包括以下七個機構(gòu):
[0039]傳送機構(gòu)1，用來輸送瓷磚，包括:輸送帶A及驅(qū)動輸送帶A工作的減速箱電機；工作時，瓷磚在輸送帶A上一級級移動。
[0040]擋磚定位機構(gòu)2，設(shè)置在輸送帶下方，用來實現(xiàn)瓷磚在相應(yīng)機位的輸送帶上的位置固定。本實施例中，優(yōu)選擋磚定位機構(gòu)2由擋板和驅(qū)動擋板的氣缸。
[0041]托磚機構(gòu)3，安裝在輸送帶正下方，如圖2所示，包括:兩個托臂31，驅(qū)動兩個托臂31水平運動的第一氣缸32和驅(qū)動兩個托臂31升降運動的第二氣缸33。，托臂31具有兩個工作面:水平膠板平面311，垂直膠輪平面312。工作時，首先第一氣缸32動作使兩個托臂31的垂直膠輪平面312夾住瓷磚9的兩邊(但并沒有夾緊)然后第二氣缸33動作，驅(qū)動兩個托臂31的水平膠板平面312從瓷磚9底部托起瓷磚，其他瓷磚可從被托起瓷磚的下側(cè)通過，以實現(xiàn)輸送帶不停地輸送瓷磚通過。回程的動作是:首先第一氣缸32動作，水平張開兩個托臂31，這時兩個托臂31之間的距離大于瓷磚的寬度，第二氣缸33動作，兩個托臂31下降，這時，兩個托臂31下降過程中并不會與其下方正在通過的瓷磚發(fā)生碰撞。
[0042]滑軌傳動機構(gòu)4，與輸送帶A運行方向垂直設(shè)置，供安裝其上的夾磚翻磚機構(gòu)5沿與輸送帶A垂直方向移動。
[0043]夾磚翻磚機構(gòu)5，安裝在滑軌傳動機構(gòu)4上，包括:機械手，與機械手連接的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。所述夾緊氣缸用來控制機械手取放瓷磚，所述翻轉(zhuǎn)氣缸用來實現(xiàn)瓷磚的正反轉(zhuǎn)。
[0044]磚架輸送機構(gòu)6，與夾磚翻磚機構(gòu)5對應(yīng)設(shè)置，用來控制磚架的移動。本實施例中，磚架輸送機構(gòu)6包括放置磚架的小車，及通過鏈條驅(qū)動小車的減速箱電機。工作時，放置在小車上的磚架不斷接受撿拾的瓷磚，隨著接受瓷磚的增加，減速箱電機不斷地移出小車，直致?lián)鞚M整個磚架撿滿瓷磚。
[0045]扶磚機構(gòu)7，與夾磚翻磚機構(gòu)5對應(yīng)設(shè)置，用來接住夾磚翻磚機構(gòu)5放下的瓷磚，輕柔地放到小車的磚架上并與前一片瓷磚貼合。
[0046]如圖3、圖4所示，所述扶磚機構(gòu)7包括:作為定位磚架上第一片瓷磚(已放置好)的擋輪71和驅(qū)動擋輪71的氣缸72，擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板73和驅(qū)動膠隔板73的氣缸74，托住瓷磚慢慢放到磚架8上的托輪75和驅(qū)動托輪75的氣缸76，推動后待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂77和驅(qū)動轉(zhuǎn)臂的氣缸78，以及推動瓷磚的兩邊使瓷磚對齊平整的平板79和驅(qū)動該平板的氣缸80。扶磚機構(gòu)7的設(shè)置，有效保證了瓷磚放置的整齊平整，避免瓷磚放置過程中出現(xiàn)碰撞損壞。
[0047]實施例二
[0048]如圖5所不,一種撿磚機系統(tǒng),包括:多臺并在一起的上述瓷磚分色號撿磚機10,及與各臺瓷磚分色號撿磚機10連接的控制器20 ;各瓷磚分色號撿磚機10的傳送機構(gòu)I位于同一直線上。在控制器20上設(shè)有與瓷磚分色號撿磚機10—一對應(yīng)的按鈕。實際工作時，由人工操作相應(yīng)的按鈕，當瓷磚移動到對應(yīng)的瓷磚分色號撿磚機10后，該瓷磚分色號撿磚機10自動動作,把該瓷磚撿拾到相應(yīng)的磚架8上,達到分色號撿磚的目的。
[0049]以上【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)進行了詳細說明，但并不能以此來對本實用新型的保護范圍進行限制。但凡依照本實用新型之實質(zhì)，所做的簡單改進、修飾或等效變換，都落在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，包括:用來輸送瓷磚的傳送機構(gòu)和用來夾取瓷磚的夾磚翻磚機構(gòu)； 所述傳送機構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動輸送帶工作的減速箱電機，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機構(gòu)和托轉(zhuǎn)機構(gòu)； 所述夾磚翻磚機構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括:機械手，驅(qū)動機械手動作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，所述擋磚定位機構(gòu)包括擋板和驅(qū)動擋板的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，托磚機構(gòu)包括:兩個托臂，驅(qū)動兩個托臂水平運動的第一氣缸和驅(qū)動兩個托臂升降運動的第二氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，它還包括有磚架，所述磚架通過磚架輸送機構(gòu)活動設(shè)置在瓷磚接收位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，所述磚架輸送機構(gòu)包括放置磚架的小車，及通過鏈條驅(qū)動小車的減速箱電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，在瓷磚接收位還設(shè)置有扶磚機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓷磚分色號撿磚機，其特征在于，所述扶磚機構(gòu)包括:作為定位磚架上第一片瓷磚的擋輪和驅(qū)動擋輪的氣缸， 擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動膠隔板的氣缸， 托住待放置瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動托輪的氣缸， 推動待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動轉(zhuǎn)臂的氣缸， 以及推動待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對齊平整的平板和驅(qū)動該平板的氣缸。
8.—種撿磚機系統(tǒng)，其特征在于，它包括多臺權(quán)利要求1-7任意一項所述的瓷磚分色號撿磚機，及與各臺瓷磚分色號撿磚機連接的控制器；多臺瓷磚分色號撿磚機并在一起，在控制器上設(shè)有與撿磚機一一對應(yīng)的按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種撿磚機系統(tǒng),其特征在于，各瓷磚分色號撿磚機的傳送機構(gòu)位于同一直線上。
【文檔編號】B65G47/90GK203959272SQ201420329799
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳恩國 申請人:霍鐮泉