膠帶貼附裝置制造方法
【專利摘要】一種膠帶貼附裝置，包括一基座、一膠帶取附模塊、一切割模塊及一夾持件。膠帶取附模塊包括一擷取件及一貼附件。擷取件可沿一第一方向移動(dòng)地設(shè)置于基座而相對(duì)于基座具有一初始位置及一抬升位置。貼附件可沿一第二方向移動(dòng)地設(shè)置于擷取件。貼附件相對(duì)于擷取件具有一收回位置及一貼附位置。貼附件于貼附位置時(shí)朝向工作位置凸出于擷取件。擷取件與貼附件之間具有一裁切口。切割模塊設(shè)置于膠帶取附模塊，且切割模塊具有一切割路徑通過裁切口。夾持件可移動(dòng)地設(shè)置于基座且位于膠帶取附模塊朝向工作位置之一側(cè)，而能與膠帶取附模塊共同夾持膠帶。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種膠帶貼附裝置，特別涉及一種切割一膠帶以取出一膠段，并 將膠段貼附于物件的膠帶貼附裝置。 膠帶貼附裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 電子裝置通常需要電池模塊提供電力。目前電池模塊的生產(chǎn)方式，是電池組裝系 統(tǒng)在堆疊多個(gè)電池芯后，再以膠段貼附并固定住已堆疊完成的電池芯。多個(gè)膠段在使用之 前通常是排列并黏貼于長(zhǎng)條狀離形膜上。搭載有多個(gè)膠段的長(zhǎng)條狀離形膜會(huì)卷成膠卷。當(dāng) 要使用膠段時(shí)，電池組裝系統(tǒng)會(huì)將膠卷拉開，再從長(zhǎng)條狀離形膜上取下膠段。
[0003] 然而，被取下膠段的長(zhǎng)條狀離形膜會(huì)另外卷收并且丟棄，因而造成環(huán)境負(fù)擔(dān)。而 且，長(zhǎng)條狀離形膜也屬于電池模塊的成本的一部分，丟棄長(zhǎng)條狀離形膜表示耗費(fèi)了電池模 塊的成本卻對(duì)電池模塊本身并無實(shí)質(zhì)貢獻(xiàn)。由于膠卷包含了膠段及長(zhǎng)條狀離形膜，使得膠 卷中有大量的體積會(huì)被將予以丟棄的長(zhǎng)條狀離形膜所占據(jù)，而不易增加每個(gè)膠卷中膠段的 數(shù)量。每個(gè)膠卷的膠段數(shù)量少，表示更換膠卷的頻率勢(shì)必增加，如此使得時(shí)間成本也隨之增 加。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于以上的問題，本實(shí)用新型提出一種膠帶貼附裝置，藉以增加膠帶中膠段的 數(shù)量，以降低更換膠帶時(shí)的時(shí)間成本。
[0005] 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種膠帶貼附裝置，用以切割一膠帶以取出一膠 段，并將該膠段貼附于位在一工作位置的一物件，該膠帶貼附裝置包括：
[0006] -基座；
[0007] 一膠帶取附模塊，包括：
[0008] -擷取件，沿一第一方向移動(dòng)地設(shè)置于該基座而相對(duì)于該基座具有一初始位置及 一抬升位置；及
[0009] -貼附件，沿相異于該第一方向的一第二方向移動(dòng)地設(shè)置于該擷取件，該貼附件 相對(duì)于該擷取件具有一收回位置及一貼附位置，該貼附件于該貼附位置時(shí)朝向該工作位置 凸出于該擷取件，該擷取件與該貼附件之間具有一裁切口；
[0010] 一切割模塊，設(shè)置于該膠帶取附模塊，且該切割模塊具有一切割路徑通過該裁切 口；以及
[0011] 一夾持件，能夠移動(dòng)地設(shè)置于該基座，且該夾持件位于該膠帶取附模塊朝向該工 作位置的一側(cè)，而能夠與該膠帶取附模塊共同夾持該膠帶。
[0012] 上述的膠帶貼附裝置，其中還包括一夾持驅(qū)動(dòng)模塊，包括二轉(zhuǎn)接架及一支架，該二 轉(zhuǎn)接架沿該第一方向移動(dòng)地設(shè)置于該基座，該支架沿該第二方向移動(dòng)地設(shè)置于該二轉(zhuǎn)接 架，該夾持件樞設(shè)于該支架且位于該二轉(zhuǎn)接架之間。
[0013] 上述的膠帶貼附裝置，其中該夾持件包括一轉(zhuǎn)軸及一彈性管，該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該支 架，該彈性管套設(shè)該轉(zhuǎn)軸。
[0014] 上述的膠帶貼附裝置，其中該基座包括沿該第一方向延伸的二基座氣缸及二基座 滑軌，該夾持驅(qū)動(dòng)模塊還包括沿該第二方向延伸的二夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、沿該第二方向延伸的 二支架滑軌、沿該第一方向延伸且配設(shè)于各該基座滑軌的一基座滑槽件及沿該第二方向延 伸且配設(shè)于各該支架滑軌的一支架滑槽件，各該基座氣缸相鄰于各該基座滑軌，各該基座 氣缸的軸心連接于各該轉(zhuǎn)接架，各該夾持驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于該轉(zhuǎn)接架且相鄰于各該支架滑槽 件，各該夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的軸心連接于該支架。
[0015] 上述的膠帶貼附裝置，其中該貼附件包括一本體、二彈片及一彈塊，該本體具有一 凹槽及形成該凹槽的二內(nèi)壁面，該凹槽背向該工作位置凹陷于該本體，該彈塊設(shè)置于該凹 槽內(nèi)，該二彈片分別設(shè)置于該彈塊的兩側(cè)，且各該彈片位各該內(nèi)壁面及該彈塊之間。
[0016] 上述的膠帶貼附裝置，其中各該彈片具有相對(duì)的一第一端及一第二端，各該第一 端彼此面對(duì)面凸起，各該第二端插設(shè)于該本體。
[0017] 上述的膠帶貼附裝置，其中該本體具有朝向該工作位置的一側(cè)開設(shè)的多個(gè)吸孔， 該些吸孔位于該凹槽的兩側(cè)。
[0018] 上述的膠帶貼附裝置，其中該基座包括沿該第一方向延伸的一基座氣缸及二基座 滑軌，該膠帶取附模塊包括沿該第一方向延伸且配設(shè)于該二基座滑軌的二基座滑槽件，該 二基座滑槽件固設(shè)于該擷取件，該基座氣缸設(shè)置于該基座且位于該二基座滑軌之間，該基 座氣缸的軸心連接于該擷取件。
[0019] 上述的膠帶貼附裝置，其中該切割模塊包括一切割件及沿該第二方向延伸的一切 割氣缸，該切割氣缸設(shè)置于該擷取件，該切割件沿該切割路徑移動(dòng)地設(shè)置于該擷取件及該 貼附件之間，該切割氣缸的軸心連接于該切割件背向該工作位置的一側(cè)。
[0020] 上述的膠帶貼附裝置，其中該膠帶取附模塊還包括沿該第二方向延伸的一貼附氣 缸，該擷取件具有沿該第二方向延伸的一容置滑槽，該貼附氣缸設(shè)置于該擷取件且位于該 容置滑槽的一側(cè)，該貼附件容置于該容置滑槽內(nèi)，該貼附氣缸的軸心連接于該貼附件。
[0021] 根據(jù)本實(shí)用新型的膠帶貼附裝置，能夠藉由直接切割膠帶以取出膠段，膠帶無需 使用離形膜，而可避免使用具有僅占據(jù)體積卻對(duì)成品無貢獻(xiàn)的離形膜的膠卷。由于可完整 利用整卷膠帶切割出數(shù)量較多的膠段，還能夠因此降低更換膠帶的頻率，節(jié)省更換膠帶時(shí) 的時(shí)間成本。
[0022] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1繪示使用依照本實(shí)用新型的實(shí)施例的膠帶貼附裝置的電池組裝系統(tǒng)的立體 圖；
[0024] 圖2繪示圖1的其中之一膠帶貼附裝置的立體圖；
[0025] 圖3繪示圖2的膠帶貼附裝置的立體分解圖；
[0026] 圖4繪示圖3的膠帶貼附裝置的膠帶取附模塊的貼附件的立體分解圖；
[0027] 圖5繪示圖3的膠帶貼附裝置的夾持件及夾持驅(qū)動(dòng)模塊的立體分解圖；
[0028] 圖 6A、圖 7A、圖 8A、圖 9A、圖 10A、圖 11A、圖 12A、圖 13A、圖 14A、圖 15A、圖 16A 繪 示圖2的膠帶貼附裝置運(yùn)作時(shí)的側(cè)視剖視圖；
[0029] 圖 6B、圖 7B、圖 8B、圖 9B、圖 10B、圖 11B、圖 12B、圖 13B、圖 14B、圖 15B、圖 16B 繪 示圖2的膠帶貼附裝置運(yùn)作時(shí)的示意用的架構(gòu)側(cè)視圖。
[0030] 其中，附圖標(biāo)記
[0031] 1 電池組裝系統(tǒng)
[0032] 10 膠帶貼附裝置
[0033] 11 基座
[0034] 111 底部
[0035] 112 立部
[0036] 1131 第一基座滑軌
[0037] 1132 第二基座滑軌
[0038] 1141 第一基座氣缸
[0039] 1141a 軸心
[0040] 1142 第二基座氣缸
[0041] 1142a 軸心
[0042] 115 膠帶承載座
[0043] 115a 膠帶蓋
[0044] 1161 第一膠帶引導(dǎo)軸
[0045] 1162 第二膠帶引導(dǎo)軸
[0046] 12 膠帶取附模塊
[0047] 120 裁切口
[0048] 121 擷取件
[0049] 121a 容置滑槽
[0050] 121b 第一凹弧通道
[0051] 121c 第二凹弧通道
[0052] 121d 第一吸孔
[0053] 122 貼附件
[0054] 1221 本體
[0055] 1221a 凹槽
[0056] 1221b 內(nèi)壁面
[0057] 1221c 第二吸孔
[0058] 1221d第三吸孔
[0059] 1221e第三凹弧通道
[0060] 1222 彈片
[0061 ] 1222a 第一端
[0062] 1222b 第二端
[0063] 1223 彈塊
[0064] 1224 固定件
[0065] 123 貼附氣缸
[0066] 123a 軸心
[0067] 124 第一基座滑槽件
[0068] 125 蓋體
[0069] 13 切割模塊
[0070] 131 切割件
[0071] 132 切割氣缸
[0072] 132a 軸心
[0073] 133 連動(dòng)件
[0074] 14 夾持件
[0075] 141 轉(zhuǎn)軸
[0076] 142 彈性管
[0077] 15 夾持驅(qū)動(dòng)模塊
[0078] 151 轉(zhuǎn)接架
[0079] 152 支架
[0080] 153 夾持驅(qū)動(dòng)氣缸
[0081] 153a 軸心
[0082] 154 氣缸連接件
[0083] 155 第二基座滑槽件
[0084] 156 支架滑槽件
[0085] 157 支架滑軌
[0086] 50 膠帶
[0087] 50a 膠段
[0088] 60a、60b 電池芯
[0089] 70 支撐座
[0090] 80 機(jī)械手臂
[0091] 90 堆疊機(jī)
[0092] C 切割路徑
[0093] D 長(zhǎng)度
[0094] L1第一方向
[0095] L2第二方向
[0096] L3第三方向
[0097] W 工作位置

【具體實(shí)施方式】
[0098] 以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本新型的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何本領(lǐng) 域中具通常知識(shí)者了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi) 容、權(quán)利要求范圍及附圖，任何本領(lǐng)域中具通常知識(shí)者可輕易地理解本實(shí)用新型相關(guān)的目 的及優(yōu)點(diǎn)。以下的實(shí)施例是進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本實(shí) 用新型的范疇。
[0099] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，繪示使用依照本實(shí)用新型的實(shí)施例的膠帶貼附裝置10的電池組裝系 統(tǒng)1的立體圖。于本實(shí)施例中，電池組裝系統(tǒng)1包括一堆疊機(jī)90、一機(jī)械手臂80、一支撐座 70、及二個(gè)膠帶貼附裝置10。堆疊機(jī)90用以堆疊電池芯60a。機(jī)械手臂80用以將堆疊完 成的電池芯60b移動(dòng)至支撐座70。支撐座70位于膠帶貼附裝置10的一工作位置W。膠帶 貼附裝置10用以切割一膠帶50以取出一膠段50a，并將膠段50a貼附于位在工作位置W的 電池芯60b，以固定堆疊完成的電池芯60b。
[0100] 請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖5、圖6A及圖6B，圖2繪示圖1的其中之一膠帶貼附裝置 10的立體圖，圖3繪示圖2的膠帶貼附裝置10的立體分解圖，圖4繪示圖3的膠帶貼附裝 置10的膠帶取附模塊12的貼附件122的立體分解圖，圖5繪示圖3的膠帶貼附裝置10的 夾持件14及夾持驅(qū)動(dòng)模塊15的立體分解圖，圖6A繪示圖2的膠帶貼附裝置10運(yùn)作時(shí)的 側(cè)視剖視圖，圖6B繪示圖2的膠帶貼附裝置10運(yùn)作時(shí)的示意用的架構(gòu)側(cè)視圖。于本實(shí)施 例中，膠帶貼附裝置10包括一基座11、一膠帶取附模塊12、一切割模塊13、一夾持件14、一 夾持驅(qū)動(dòng)模塊15。
[0101] 如圖2、圖3及圖6A所示，基座11包括一底部111、二個(gè)立部112、二個(gè)第一基座滑 軌1131、二個(gè)第二基座滑軌1132、一第一基座氣缸1141、二個(gè)第二基座氣缸1142、一膠帶承 載座115、膠帶蓋115a、一第一膠帶引導(dǎo)軸1161及一第二膠帶引導(dǎo)軸1162。
[0102] 二個(gè)立部112堅(jiān)立于底部111。二個(gè)第一基座滑軌1131及二個(gè)第二基座滑軌1132 皆沿一第一方向L1延伸。二個(gè)第一基座滑軌1131分別固設(shè)于二個(gè)立部112,且位于二個(gè)立 部112所夾置形成的空間內(nèi)。二個(gè)第二基座滑軌1132分別固設(shè)于二個(gè)立部112,且位于二 個(gè)立部112所夾置形成的空間外。
[0103] 第一基座氣缸1141設(shè)置于二個(gè)立部112且位于二個(gè)立部112所夾置形成的空間 內(nèi)，第一基座氣缸1141也位于二個(gè)第一基座滑軌1131之間。第一基座氣缸1141的軸心 1141a沿第一方向L1延伸。二個(gè)第二基座氣缸1142分別設(shè)置于二個(gè)立部112且位于二個(gè) 立部112所夾置形成的空間外，并分別相鄰于二個(gè)第二基座滑軌1132。第二基座氣缸1142 的軸心1142a沿第一方向L1延伸。
[0104] 膠帶承載座115設(shè)置于底部111。第一膠帶引導(dǎo)軸1161及第二膠帶引導(dǎo)軸1162 樞設(shè)于二個(gè)立部112且位于二個(gè)立部112所夾置形成的空間內(nèi)。第一基座氣缸1141位于 第一膠帶引導(dǎo)軸1161及第二膠帶引導(dǎo)軸1162之間。膠帶承載座115用以承載膠帶50,膠 帶蓋115a覆蓋膠帶50。第一膠帶引導(dǎo)軸1161及第二膠帶引導(dǎo)軸1162用以令膠帶50經(jīng)過 第一基座氣缸1141與底部111之間而引導(dǎo)至膠帶取附模塊12。
[0105] 膠帶取附模塊12包括一擷取件121、一貼附件122、一貼附氣缸123、二個(gè)第一基 座滑槽件124及一蓋體125。二個(gè)第一基座滑槽件124沿第一方向L1延伸且固設(shè)于擷取 件121。二個(gè)第一基座滑槽件124分別滑設(shè)于二個(gè)第一基座滑軌1131。第一基座氣缸1141 的軸心1141a連接于擷取件121。藉由第一基座氣缸1141的驅(qū)動(dòng)及第一基座滑軌1131的 引導(dǎo)，令擷取件121可沿第一方向L1相對(duì)于基座11移動(dòng)而具有一初始位置及一抬升位置。 位于初始位置時(shí)的擷取件121與位于抬升位置時(shí)的擷取件121相比，位于初始位置時(shí)的擷 取件121較接近于底部111。
[0106] 擷取件121具有一容置滑槽121a、一第一凹弧通道121b、二個(gè)第二凹弧通道121c 及多個(gè)第一吸孔121d。容置滑槽121a沿相異于第一方向L1的一第二方向L2延伸。第一 凹弧通道121b與二個(gè)第二凹弧通道121c沿相異于第一方向L1及第二方向L2的第三方向 L3延伸。第一方向L1及第二方向L2可彼此垂直，第三方向L3可垂直于第一方向L1及第 二方向L2。第一凹弧通道121b、二個(gè)第二凹弧通道121c及多個(gè)第一吸孔121d位于擷取 件121朝向工作位置W的一側(cè)。容置滑槽121a位于二個(gè)第二凹弧通道121c之間。第一凹 弧通道121b比二個(gè)第二凹弧通道121c接近底部111，多個(gè)第一吸孔121d比第一凹弧通道 121b接近底部111。
[0107] 貼附氣缸123設(shè)置于擷取件121且位于容置滑槽121a的一側(cè)。貼附件122容置 于容置滑槽121a內(nèi)。蓋體125覆蓋貼附件122且固設(shè)于擷取件121。貼附氣缸123的軸心 123a沿第二方向L2延伸且連接于貼附件122。藉由貼附氣缸123的驅(qū)動(dòng)及容置滑槽121a 的引導(dǎo)，令貼附件122可沿第二方向L2相對(duì)于擷取件121移動(dòng)而具有一收回位置及一貼附 位置。貼附件122于貼附位置時(shí)朝向工作位置W凸出于擷取件121。貼附件122于收回位 置時(shí)則可不凸出于擷取件121。
[0108] 如圖2、圖3、圖4及圖6A所示，貼附件122包括一本體1221、二個(gè)彈片1222、一彈 塊1223及多個(gè)固定件1224。本體1221具有一凹槽1221a、形成凹槽1221a的二個(gè)內(nèi)壁面 1221b、多個(gè)第二吸孔1221c、多個(gè)第三吸孔1221d及一第三凹弧通道1221e。凹槽1221a背 向工作位置W凹陷于本體1221。多個(gè)第二吸孔1221c及多個(gè)第三吸孔1221d開設(shè)于本體 1221朝向工作位置W的一側(cè)，且分別位于凹槽1221a的兩側(cè)。第三凹弧通道1221e沿第三 方向L3延伸，且于本體1221朝向工作位置W的一側(cè)。多個(gè)第二吸孔1221c比凹槽1221a 接近底部111。凹槽1221a比多個(gè)第三吸孔1221d接近底部111。多個(gè)第三吸孔1221d及 第三凹弧通道1221e的位置重疊。第三凹弧通道1221e相對(duì)于底部111的距離與第二凹弧 通道121c相對(duì)于底部111的距離實(shí)質(zhì)上相同。
[0109] 彈塊1223設(shè)置于凹槽1221a內(nèi)。二個(gè)彈片1222分別設(shè)置于彈塊1223的兩側(cè)，且 各個(gè)彈片1222位各個(gè)內(nèi)壁面1221b及彈塊1223之間。各個(gè)彈片1222具有相對(duì)的一第一 端1222a及一第二端1222b。各個(gè)第一端1222a彼此面對(duì)面凸起，各個(gè)第二端1222b插設(shè)于 本體1221。多個(gè)固定件1224鎖固本體1221及二個(gè)彈片1222。
[0110] 擷取件121與貼附件122之間具有一裁切口 120。切割模塊13具有通過裁切口 120的一切割路徑C。切割路徑C實(shí)質(zhì)上平行于第二方向L2。切割模塊13包括一切割件 131、一切割氣缸132及一連動(dòng)件133。切割氣缸132設(shè)置于擷取件121。切割氣缸132的 軸心132a沿第二方向L2延伸。切割件131可沿切割路徑C移動(dòng)地設(shè)置于擷取件121及貼 附件122之間。切割件131的刀刃朝向工作位置W。切割氣缸132的軸心132a經(jīng)由連動(dòng)件 133連接于切割件131背向工作位置W的一側(cè)。藉由切割氣缸132的驅(qū)動(dòng)，令切割件131可 沿切割路徑C相對(duì)于擷取件121移動(dòng)而具有一收刀位置及一進(jìn)刀位置。
[0111] 如圖2、圖3、圖5、圖6A及圖6B所示，夾持驅(qū)動(dòng)模塊15包括二個(gè)轉(zhuǎn)接架151、一支 架152、二個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153、二個(gè)氣缸連接件154、二個(gè)第二基座滑槽件155、二個(gè)支架滑 槽件156、二個(gè)支架滑軌157。
[0112] 二個(gè)第二基座滑槽件155沿第一方向L1延伸，分別固設(shè)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151，且位于 二個(gè)轉(zhuǎn)接架151之間。二個(gè)第二基座滑槽件155分別滑設(shè)于二個(gè)第二基座滑軌1132。各第 二基座氣缸1142的軸心1142a連接于各轉(zhuǎn)接架151。藉由第二基座氣缸1142的驅(qū)動(dòng)及第 二基座滑軌1132的引導(dǎo)，令二個(gè)轉(zhuǎn)接架151可沿第一方向L1相對(duì)于基座11移動(dòng)。
[0113] 二個(gè)支架滑槽件156沿第二方向L2延伸，分別固設(shè)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151，且位于二個(gè) 轉(zhuǎn)接架151之間。二個(gè)支架滑軌157沿第二方向L2延伸，且分別固設(shè)于支架152的相對(duì)兩 偵k二個(gè)氣缸連接件154分別固設(shè)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151且分別相鄰于二個(gè)支架滑槽件156。二 個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153分別設(shè)置于二個(gè)氣缸連接件154。二個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的軸心153a 沿第二方向L2延伸。二個(gè)支架滑槽件156分別滑設(shè)于二個(gè)支架滑軌157。二個(gè)夾持驅(qū)動(dòng) 氣缸153的軸心153a分別連接于支架152。藉由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的驅(qū)動(dòng)及支架滑軌157 的引導(dǎo)，令支架152可沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151移動(dòng)。
[0114] 夾持件14包括一轉(zhuǎn)軸141及一彈性管142。轉(zhuǎn)軸141樞設(shè)于支架152。彈性管 142套設(shè)而包覆轉(zhuǎn)軸141。彈性管142的材質(zhì)可為容易脫離膠帶50黏著的材質(zhì)。夾持件14 位于膠帶取附模塊12朝向工作位置W的一側(cè)，而能夠與膠帶取附模塊12共同夾持膠帶50。 藉由二個(gè)轉(zhuǎn)接架151可沿第一方向L1相對(duì)于基座11移動(dòng)，夾持件14可沿第一方向L1切 換一黏夾位置P1、一拉伸位置P2及一脫離位置P3,也可沿第一方向L1切換一第一讓路位 置P4及一第二讓路位置P5。位于黏夾位置P1時(shí)的夾持件14與位于拉伸位置P2時(shí)的夾持 件14相比，位于黏夾位置P1時(shí)的夾持件14較接近于底部111。位于拉伸位置P2時(shí)的夾 持件14與位于脫離位置P3時(shí)的夾持件14相比，位于拉伸位置P2時(shí)的夾持件14較接近于 底部111。位于第一讓路位置P4時(shí)的夾持件14與位于第二讓路位置P5時(shí)的夾持件14相 t匕，位于第一讓路位置P4時(shí)的夾持件14較遠(yuǎn)離于底部111。
[0115] 藉由支架152可沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151移動(dòng)，夾持件14可沿第二 方向L2切換脫離位置P3及第一讓路位置P4,也可沿第二方向L2切換第二讓路位置P5及 黏夾位置P1。位于第一讓路位置P4時(shí)的夾持件14與位于脫離位置P3時(shí)的夾持件14相 t匕，位于第一讓路位置P4時(shí)的夾持件14較遠(yuǎn)離于擷取件121。位于第二讓路位置P5時(shí)的 夾持件14與位于黏夾位置P1時(shí)的夾持件14相比，位于第二讓路位置P5時(shí)的夾持件14較 遠(yuǎn)離于擷取件121。
[0116] 請(qǐng)參照?qǐng)D6A至圖16A及圖6B至圖16B，圖7A至圖16A繪示圖2的膠帶貼附裝置 10運(yùn)作時(shí)的側(cè)視剖視圖，圖7B至圖16B繪示圖2的膠帶貼附裝置10運(yùn)作時(shí)的示意用的架 構(gòu)側(cè)視圖。
[0117] 如圖6A及圖6B所示，擷取件121位于初始位置，貼附件122位于收回位置，切割 件131位于收刀位置，且夾持件14位于黏夾位置P1時(shí)，切割件131不凸出于膠帶取附模塊 12,夾持件14的彈性管142抵靠于貼附件122的本體1221的第三凹弧通道1221e，膠帶50 夾置于夾持件14及貼附件122之間，且黏著于夾持件14的彈性管142。此時(shí)，彈性管142 能夠略為彈性變形地抵靠于貼附件122,以利用較大的面積夾置膠帶50。
[0118] 如圖7A及圖7B所示，藉由第一基座氣缸1141的驅(qū)動(dòng)及第一基座滑軌1131的引 導(dǎo)，擷取件121沿第一方向L1從初始位置移動(dòng)至抬升位置。藉由第二基座氣缸1142(如圖 3所示）的驅(qū)動(dòng)及第二基座滑軌1132 (如第3圖所示）的引導(dǎo)，二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖3所 示）沿第一方向L1相對(duì)于基座11移動(dòng)，且?guī)?dòng)支架152及夾持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件 14沿第一方向L1從黏夾位置P1移動(dòng)至拉伸位置P2。此時(shí)，膠帶取附模塊12及夾持件14 移動(dòng)實(shí)質(zhì)上相同的距離。夾持件14的彈性管142能夠維持貼附件122之間的緊密抵靠關(guān) 系。膠帶取附模塊12及夾持件14以預(yù)計(jì)要取出的膠段50a(如圖1所示）的長(zhǎng)度D移動(dòng)， 藉此夾住膠帶50并抽拉出長(zhǎng)度D的膠帶50。而且，膠帶取附模塊12可利用多個(gè)第一吸孔 121d、多個(gè)第二吸孔1221c及多個(gè)第三吸孔1221d吸附膠帶50。其中，當(dāng)要改變預(yù)計(jì)要取出 的膠段50a的長(zhǎng)度D時(shí)，可更換不同尺寸的擷取件121及貼附件122,并且調(diào)整擷取件121 沿第一方向L1從初始位置移動(dòng)至抬升位置的距離以及夾持件14沿第一方向L1從黏夾位 置P1移動(dòng)至拉伸位置P2的距離。
[0119] 如圖8A及圖8B所示，藉由第二基座氣缸1142(如圖3所示）的驅(qū)動(dòng)及第二基座 滑軌1132 (如圖3所示）的引導(dǎo)，二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖3所示）沿第一方向L1相對(duì)于基 座11移動(dòng)，且?guī)?dòng)支架152及夾持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第一方向L1從拉伸位 置P2移動(dòng)至脫離位置P3。此時(shí)，夾持件14能夠以滾動(dòng)的方式滾離膠帶50,而使膠帶50以 不會(huì)受到夾持件14拉扯的方式與彈性管142脫離。因此，膠帶取附模塊12仍能夠以多個(gè) 第一吸孔121d、多個(gè)第二吸孔1221c及多個(gè)第三吸孔1221d吸附住膠帶50,而使膠帶50不 會(huì)被扯離膠帶取附模塊12。
[0120] 如圖9A及圖9B所示，藉由切割氣缸132的驅(qū)動(dòng)，切割件131沿切割路徑C從收刀 位置移動(dòng)至進(jìn)刀位置。此時(shí)，切割件131朝向工作位置W凸出于膠帶取附模塊12且穿過裁 切口 120。切割件131切割膠帶50并分割出膠段50a。膠帶取附模塊12的擷取件121以多 個(gè)第一吸孔121d吸附住膠帶50,貼附件122以多個(gè)第二吸孔1221c及多個(gè)第三吸孔1221d 吸附住膠段50a。之后，再藉由切割氣缸132的驅(qū)動(dòng)，令切割件131沿切割路徑C從進(jìn)刀位 置返回收刀位置。
[0121] 如圖10A及圖10B所示，藉由貼附氣缸123的驅(qū)動(dòng)及容置滑槽121a的引導(dǎo)，貼附 件122沿第二方向L2從收回位置移動(dòng)至貼附位置，而令貼附件122朝向工作位置W凸出于 擷取件121。此時(shí)，電池組裝系統(tǒng)1 (如圖1所示）能夠依需求移動(dòng)膠帶貼附裝置10的基 座11，使貼附件122朝向位于工作位置W的電池芯60b移動(dòng)。貼附件122的本體1221的 凹槽1221a容置電池芯60b，而令受到貼附件122吸附的膠段50a黏著于電池芯60b。貼附 件122的二個(gè)彈片1222的二個(gè)第一端1222a分別夾置電池芯60b的上表面及下表面，貼附 件122的彈塊1223抵靠電池芯60b的側(cè)表面。藉此，使膠段50a貼附于電池芯60b的上表 面、側(cè)表面及下表面。
[0122] 如圖11A及圖11B所示，藉由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的驅(qū)動(dòng)及支架滑軌157 (如圖5所 示）的引導(dǎo)，支架152沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如5所示）移動(dòng)，且?guī)?dòng)夾持 件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第二方向L2遠(yuǎn)離擷取件121，而從脫離位置P3移動(dòng)至第一 讓路位置P4。藉由貼附氣缸123的驅(qū)動(dòng)及容置滑槽121a的引導(dǎo)，貼附件122沿第二方向 L2從貼附位置返回至收回位置，而令貼附件122可不凸出于擷取件121。
[0123] 如圖12A及圖12B所示，藉由第二基座氣缸1142(如圖3所示）的驅(qū)動(dòng)及第二基 座滑軌1132 (如圖3所示）的引導(dǎo)，二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖3所示）沿第一方向L1相對(duì)于 基座11移動(dòng)，且?guī)?dòng)支架152及夾持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第一方向L1從第一 讓路位置P4移動(dòng)至第二讓路位置P5。
[0124] 如圖13A及圖13B所示，藉由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的驅(qū)動(dòng)及支架滑軌157 (如圖5所 示）的引導(dǎo)，支架152沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖5所示）移動(dòng)，且?guī)?dòng)夾 持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第二方向L2靠近擷取件121，而從第二讓路位置P5移動(dòng) 至黏夾位置P1。此時(shí)，擷取件121仍位于抬升位置，夾持件14的彈性管142抵靠于擷取件 121的第一凹弧通道121b，膠帶50夾置于夾持件14及擷取件121之間，且黏著于夾持件14 的彈性管142。此時(shí)，擷取件121可以暫停多個(gè)第一吸孔121d對(duì)于膠帶50的吸附。
[0125] 如圖14A及圖14B所示，藉由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的驅(qū)動(dòng)及支架滑軌157 (如圖5所 示）的引導(dǎo)，支架152沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖5所示）移動(dòng)，且?guī)?dòng)夾 持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第二方向L2再次遠(yuǎn)離擷取件121，而從黏夾位置P1移動(dòng) 至第二讓路位置P5。由于膠帶50黏著于夾持件14的彈性管142,且擷取件121暫停多個(gè) 第一吸孔121d對(duì)于膠帶50的吸附，膠帶50會(huì)離開膠帶取附模塊12。
[0126] 如圖15A及圖15B所示，藉由第一基座氣缸1141的驅(qū)動(dòng)及第一基座滑軌1131的 引導(dǎo)，擷取件121沿第一方向L1從抬升位置返回初始位置。此時(shí)由于膠帶50已黏著于夾 持件14的彈性管142且被夾持件14帶離膠帶取附模塊12,膠帶取附模塊12的行進(jìn)路進(jìn)不 至于與膠帶50干涉，使得擷取件121能夠順利從抬升位置返回初始位置。
[0127] 如圖16A及圖16B所示，藉由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸153的驅(qū)動(dòng)及支架滑軌157 (如圖5所 示）的引導(dǎo)，支架152沿第二方向L2相對(duì)于二個(gè)轉(zhuǎn)接架151 (如圖5所示）移動(dòng)，且?guī)?dòng)夾 持件14移動(dòng)。藉此令?yuàn)A持件14沿第二方向L2靠近擷取件121，而從第二讓路位置P5再次 移動(dòng)至黏夾位置P1。此時(shí)，擷取件121已位于初始位置，夾持件14的彈性管142再次抵靠 于貼附件122的本體1221的第三凹弧通道1221e，膠帶50再次夾置于夾持件14及貼附件 122之間。
[0128] 當(dāng)再次重復(fù)圖7A至圖16A的步驟時(shí)，膠帶貼附裝置10可再切割膠帶50以取出膠 段50a，并將膠段50a貼附于位在工作位置W的電池芯60b。
[0129] 綜上所述，本實(shí)用新型的膠帶貼附裝置，能夠藉由直接切割膠帶以取出膠段，膠帶 無需使用離形膜，而可避免使用具有僅占據(jù)體積卻對(duì)成品無貢獻(xiàn)的離形膜的膠卷。由于可 完整利用整卷膠帶切割出數(shù)量較多的膠段，還能夠因此降低更換膠帶的頻率，節(jié)省更換膠 帶時(shí)的時(shí)間成本。另外，本實(shí)用新型的膠帶貼附裝置能夠藉由夾持件以滾動(dòng)的方式滾離膠 帶，而使膠帶以不會(huì)受到夾持件拉扯的方式與彈性管脫離，因此使膠帶在切割出膠段之前 不會(huì)被扯離膠帶取附模塊。再者，本實(shí)用新型的膠帶貼附裝置藉由夾持件能夠于切換黏夾 位置及第二讓路位置時(shí)將膠帶黏離膠帶取附模塊，而使膠帶取附模塊不會(huì)受到膠帶的干涉 而能夠順利地回到初始位置。本實(shí)用新型的膠帶貼附裝置還能夠調(diào)整所要取出的膠段的長(zhǎng) 度。以因應(yīng)不同貼附物件的需求。
[0130] 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種膠帶貼附裝置，用以切割一膠帶以取出一膠段，并將該膠段貼附于位在一工作 位置的一物件，其特征在于，該膠帶貼附裝置包括： 一基座； 一膠帶取附模塊，包括： 一擷取件，沿一第一方向移動(dòng)地設(shè)置于該基座而相對(duì)于該基座具有一初始位置及一抬 升位置；及 一貼附件，沿相異于該第一方向的一第二方向移動(dòng)地設(shè)置于該擷取件，該貼附件相對(duì) 于該擷取件具有一收回位置及一貼附位置，該貼附件于該貼附位置時(shí)朝向該工作位置凸出 于該擷取件，該擷取件與該貼附件之間具有一裁切口； 一切割模塊，設(shè)置于該膠帶取附模塊，且該切割模塊具有一切割路徑通過該裁切口；以 及 一夾持件，能夠移動(dòng)地設(shè)置于該基座，且該夾持件位于該膠帶取附模塊朝向該工作位 置的一側(cè)，而能夠與該膠帶取附模塊共同夾持該膠帶。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，還包括一夾持驅(qū)動(dòng)模塊，包括二 轉(zhuǎn)接架及一支架，該二轉(zhuǎn)接架沿該第一方向移動(dòng)地設(shè)置于該基座，該支架沿該第二方向移 動(dòng)地設(shè)置于該二轉(zhuǎn)接架，該夾持件樞設(shè)于該支架且位于該二轉(zhuǎn)接架之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該夾持件包括一轉(zhuǎn)軸及一彈性 管，該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該支架，該彈性管套設(shè)該轉(zhuǎn)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該基座包括沿該第一方向延伸 的二基座氣缸及二基座滑軌，該夾持驅(qū)動(dòng)模塊還包括沿該第二方向延伸的二夾持驅(qū)動(dòng)氣 缸、沿該第二方向延伸的二支架滑軌、沿該第一方向延伸且配設(shè)于各該基座滑軌的一基座 滑槽件及沿該第二方向延伸且配設(shè)于各該支架滑軌的一支架滑槽件，各該基座氣缸相鄰于 各該基座滑軌，各該基座氣缸的軸心連接于各該轉(zhuǎn)接架，各該夾持驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于該轉(zhuǎn)接 架且相鄰于各該支架滑槽件，各該夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的軸心連接于該支架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該貼附件包括一本體、二彈片及 一彈塊，該本體具有一凹槽及形成該凹槽的二內(nèi)壁面，該凹槽背向該工作位置凹陷于該本 體，該彈塊設(shè)置于該凹槽內(nèi)，該二彈片分別設(shè)置于該彈塊的兩側(cè)，且各該彈片位各該內(nèi)壁面 及該彈塊之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，各該彈片具有相對(duì)的一第一端 及一第二端，各該第一端彼此面對(duì)面凸起，各該第二端插設(shè)于該本體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該本體具有朝向該工作位置的 一側(cè)開設(shè)的多個(gè)吸孔，該些吸孔位于該凹槽的兩側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該基座包括沿該第一方向延伸 的一基座氣缸及二基座滑軌，該膠帶取附模塊包括沿該第一方向延伸且配設(shè)于該二基座滑 軌的二基座滑槽件，該二基座滑槽件固設(shè)于該擷取件，該基座氣缸設(shè)置于該基座且位于該 二基座滑軌之間，該基座氣缸的軸心連接于該擷取件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該切割模塊包括一切割件及沿 該第二方向延伸的一切割氣缸，該切割氣缸設(shè)置于該擷取件，該切割件沿該切割路徑移動(dòng) 地設(shè)置于該擷取件及該貼附件之間，該切割氣缸的軸心連接于該切割件背向該工作位置的 一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶貼附裝置，其特征在于，該膠帶取附模塊還包括沿該第 二方向延伸的一貼附氣缸，該擷取件具有沿該第二方向延伸的一容置滑槽，該貼附氣缸設(shè) 置于該擷取件且位于該容置滑槽的一側(cè)，該貼附件容置于該容置滑槽內(nèi)，該貼附氣缸的軸 心連接于該貼附件。
【文檔編號(hào)】B65H37/04GK203877612SQ201420318300
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】王錦川 申請(qǐng)人:恒泰精密股份有限公司