側(cè)裝壓縮式垃圾車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，屬于環(huán)衛(wèi)機械設(shè)備領(lǐng)域，其與現(xiàn)有的側(cè)裝壓縮式垃圾車的區(qū)別在于，所述導(dǎo)軌總成(231)包括外導(dǎo)軌(231-1)、壓桶導(dǎo)軌(231-2)和內(nèi)導(dǎo)軌(231-3)；兩個內(nèi)導(dǎo)軌連接在兩個外導(dǎo)軌的相對內(nèi)側(cè)，外導(dǎo)軌和內(nèi)軌道的軌跡一致，內(nèi)軌道的頂部封閉；壓桶軌道連接在兩個外軌道的外側(cè)所述壓桶機構(gòu)具有壓桶滾輪Ⅰ(232-1)、壓桶滾輪Ⅱ(232-2)、方梁(232-3)、彈簧(232-4)和壓桶支架(232-5)和鐵桶壓板(232-6)；壓桶滾輪Ⅰ和壓桶滾輪Ⅱ沿著壓桶導(dǎo)軌滾動。本實用新型實現(xiàn)了垃圾車收集裝置的高自動化，可以有效的控制垃圾桶上升下降過程的平穩(wěn)運行，防止垃圾桶傾倒過程的脫落，并能滿足多種形式的垃圾桶的收集。
【專利說明】側(cè)裝壓縮式垃圾車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，屬于環(huán)衛(wèi)機械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓縮式垃圾車是一種高效收集、轉(zhuǎn)運垃圾的城市環(huán)衛(wèi)專用車輛，在垃圾收集、轉(zhuǎn)運 過程中可避免沿途灑落造成二次污染，側(cè)裝壓縮式垃圾車是壓縮式垃圾車中的一種，通過 拉桿提升垃圾桶自動倒入垃圾，并往車箱后方推動擠壓垃圾，達(dá)到壓縮垃圾的目的。垃圾車 的壓縮原理是通過采用控制系統(tǒng)，通過填料器和推鏟等裝置實現(xiàn)垃圾的傾倒、壓碎或壓扁， 并將垃圾擠入車廂并壓實和推卸。
[0003] 側(cè)裝壓縮式垃圾車包括汽車底盤、箱體、填料箱、收集裝置、壓縮裝置和自卸裝置。 目前國內(nèi)的大部分垃圾車收集裝置的掛桶機構(gòu)在初始位置時均為固定的，而對于有導(dǎo)軌的 掛齒型收集裝置（用于側(cè)裝式壓縮式垃圾車），其導(dǎo)軌固定于箱體側(cè)部，也就是說在收集垃 圾前，必須由環(huán)衛(wèi)工人將垃圾桶推至掛齒旁，才能將垃圾桶提起，這樣就增加了環(huán)衛(wèi)工人的 工作量；或者需要駕駛者將車廂緊貼垃圾箱停放，這也給駕駛?cè)藛T帶來了難度。
[0004] 現(xiàn)有垃圾車的收集裝置一部分采用中置獨缸帶動齒輪、鏈條結(jié)構(gòu)來拖動掛桶機構(gòu) 提升垃圾桶，然后翻轉(zhuǎn)將垃圾倒入垃圾車內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)缺陷在于：齒輪鏈條結(jié)構(gòu)暴露在軌道 外部，容易夾傷人體，而且存在安全隱患；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且容易產(chǎn)生油污灰塵，既不方便維修更 換，又磨損較快。
[0005] 還有一部分采用導(dǎo)軌和拉桿配合的提升裝置，通過油缸提升拉桿以及設(shè)置在導(dǎo)軌 內(nèi)的滾輪和導(dǎo)軌配合，提升整個掛桶機構(gòu)和垃圾桶，達(dá)到垃圾傾倒目的，并且在導(dǎo)軌頂部設(shè) 置限位裝置來防止傾倒垃圾過程中垃圾桶的脫落。這種結(jié)構(gòu)缺陷在于：導(dǎo)軌形狀單一，大多 采用單軌形式，傾倒過程中容易發(fā)生垃圾桶脫落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，不僅能夠壓縮更 多的垃圾，還可以使垃圾車的收集裝置在提升傾倒過程中，保證所有機構(gòu)沿著既定軌道平 穩(wěn)運行，并有效防止傾倒過程中的垃圾桶的脫落，從而提高整體裝置的安全性能。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，包括汽車底盤和上裝，上裝包括箱 體、填料箱、收集裝置和自卸裝置，所述箱體和填料箱均安裝在汽車底盤上側(cè)，填料箱連接 在箱體的前端，自卸裝置安裝在底盤和箱體之間，收集裝置設(shè)置在填料箱的側(cè)面，所述填料 箱內(nèi)部還具有壓縮裝置，箱體還具有可旋轉(zhuǎn)開啟的后門，所述收集裝置包括導(dǎo)軌總成、壓桶 機構(gòu)、掛桶機構(gòu)、翻桶門、翻桶油缸和拉桿，所述翻桶門具有三個鉸點，翻桶門的一個鉸點與 填料箱鉸接，翻桶門可繞該鉸點旋轉(zhuǎn)一定的角度，另一鉸點與翻桶油缸活塞桿鉸接，拉桿一 端與翻桶門鉸接，另一端與掛桶機構(gòu)鉸接；
[0008] 所述導(dǎo)軌總成包括外導(dǎo)軌、壓桶導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌；內(nèi)導(dǎo)軌為外導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的U型槽，夕卜 導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌的軌跡一致，均為兩端圓弧，中間直線的形狀，且內(nèi)導(dǎo)軌的頂部封閉；壓桶導(dǎo) 軌連接在兩個外導(dǎo)軌的側(cè)面，壓桶導(dǎo)軌的軌跡下部分與外導(dǎo)軌平行，上部分的曲率半徑小 于外導(dǎo)軌；
[0009] 壓桶機構(gòu)沿著壓桶導(dǎo)軌滑動，掛桶機構(gòu)沿著外導(dǎo)軌滑動；
[0010] 所述壓桶機構(gòu)具有壓桶滾輪I、壓桶滾輪II、方梁、彈簧、壓桶支架和鐵桶壓板；壓 桶滾輪I和壓桶滾輪II分別連接在壓桶支架的兩個鉸點處，方梁連接在兩個壓桶支架之 間，所述彈簧一端與壓桶機構(gòu)的壓桶支架連接，另一端與掛桶機構(gòu)的橫梁連接；壓桶滾輪I 和壓桶滾輪II沿著壓桶導(dǎo)軌滾動；鐵桶壓板連接在方梁下側(cè)且位于其兩端；
[0011] 所述壓縮裝置包括推頭、蓋板I、蓋板II和推頭油缸，所述推頭油缸的缸頭與填料 箱的前板內(nèi)側(cè)鉸接，推頭油缸的活塞桿有推頭鉸接；
[0012] 填料箱兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有上下兩段平行的導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌的長度長于上導(dǎo)軌，所述 蓋板I位于推頭上側(cè)且安裝在填料箱的下導(dǎo)軌里，所述蓋板II位于蓋板I的上側(cè)且安裝在 填料箱的上導(dǎo)軌里，上導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位擋板，所述推頭的上面板和蓋板I的下側(cè)均 設(shè)有防止蓋板滑落的擋板。
[0013] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集裝置還具有導(dǎo)軌油缸，外導(dǎo)軌的底部和汽車底盤的底 部均具有鉸點，所述導(dǎo)軌油缸通過上述鉸點將導(dǎo)軌總成與車廂連接在一起。
[0014] 作為優(yōu)選方案，所述掛桶機構(gòu)包括掛齒機構(gòu)和橫梁，掛齒機構(gòu)連接在橫梁中間，橫 梁的兩側(cè)具有兩對回轉(zhuǎn)板，回轉(zhuǎn)板具有兩個孔，銷軸穿過回轉(zhuǎn)板上側(cè)的孔將四個回轉(zhuǎn)板連 接在一起，回轉(zhuǎn)板下側(cè)的孔套在橫梁上；外側(cè)的一對回轉(zhuǎn)板用于連接收集裝置的拉桿與掛 桶機構(gòu)，內(nèi)側(cè)的一對回轉(zhuǎn)板的銷軸上連接一個滾輪。
[0015] 進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛桶機構(gòu)還具有連接在橫梁兩側(cè)的鐵桶掛鉤，每個鐵桶掛鉤包 括兩個鐵桶鉤板和兩個掛桿，鐵桶鉤板為三角形鐵板，每個角均具有開孔，其中一個孔將鐵 桶掛鉤穿過橫梁，另外兩個孔用于連接兩個掛桿；
[0016] 每對鐵桶鉤板的相對外側(cè)均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環(huán)限位塊，且還具有 一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環(huán)限位塊，圓環(huán)限位塊在3/4圓環(huán)限位塊的缺口內(nèi)，且 二者留有15°的活動范圍。
[0017] 進(jìn)一步的，所述掛桶機構(gòu)還具有抱桶裝置連接在掛齒機構(gòu)的下側(cè)，抱桶裝置的結(jié) 構(gòu)包括抱爪、連接座、抱桶油缸和防滑橡膠墊，連接座安裝于掛齒機構(gòu)的下側(cè)，抱爪為圓弧 型，左右對稱，通過銷軸固定于連接座上，抱桶油缸一端通過銷軸固定于連接座上，另一端 通過銷軸固定于抱爪上，防滑橡膠墊連接在圓弧型抱爪弧形內(nèi)側(cè)。
[0018] 進(jìn)一步的，所述收集裝置還具有連接在兩個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的擋板機構(gòu)，擋板機構(gòu)兩側(cè) 具有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌滑動的滾輪，擋板機構(gòu)的下側(cè)與橫梁連接。
[0019] 作為優(yōu)選方案，自卸裝置包括副車架、枕木和自卸油缸，所述副車架連接在汽車的 底盤上側(cè)，副車架的上側(cè)設(shè)有枕木，所述箱體的一端與副車架的一端鉸接，所述自卸油缸的 活塞桿與副車架的另一端鉸接，自卸油缸的缸頭與填料箱的前端鉸接；自卸油缸為二級油 缸。
[0020] 所述推頭油缸為兩個交叉布置的油缸，兩個推頭油缸的缸頭鉸接在填料箱前板內(nèi) 側(cè)的兩知5 ;推頭油缸為多級油缸。
[0021 ] 所述推頭沿前進(jìn)方向的端面為鋸齒形。
[0022] 作為優(yōu)選方案，所述箱體和填料箱的側(cè)壁為圓弧型。
[0023] 本實用新型采用三軌道組合的形式使壓桶機構(gòu)、掛桶機構(gòu)、擋板機構(gòu)均能夠沿既 定軌道運動，保證垃圾桶平穩(wěn)提升、傾倒和下降；提升和翻轉(zhuǎn)過程中壓桶滾輪沿壓桶軌道運 行，保證翻轉(zhuǎn)時整個機構(gòu)不至于翻轉(zhuǎn)過度，達(dá)到機構(gòu)限位的目的。
[0024] 通過導(dǎo)軌油缸的打開和縮回分別控制導(dǎo)軌的打開和收回動作，因此可滿足一定范 圍內(nèi)的自動掛桶或抱桶功能，而無需人工將垃圾桶推到收集裝置旁，當(dāng)車輛行駛或不工作 狀態(tài)時，導(dǎo)軌油缸完全收起，導(dǎo)軌貼合于箱體側(cè)部，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0025] 在實際操作中，還可以根據(jù)垃圾桶的形式來切換收集模式，因此可以適用于多種 形式的桶裝垃圾的收集，通用程度高。
[0026] 填料箱內(nèi)的壓縮裝置采用交叉雙油缸形式，壓縮效率高，能夠容納更多的垃圾，提 高了垃圾車的運輸效率；并且推頭的端面為鋸齒形，可以更好破碎垃級。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本實用新型的主視圖；
[0028] 圖2是本實用新型的右視圖，圖中包括收集裝置230的工作狀態(tài)圖；
[0029] 圖3為本實用新型中壓縮裝置221的立體圖；
[0030] 圖4為本實用新型中自卸裝置240的工作狀態(tài)示意圖；
[0031] 圖5是本實用新型中收集裝置230的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖6是圖5中A處的局部放大視圖；
[0033] 圖7是圖5的俯視旋轉(zhuǎn)視圖，圖中不包括汽車底盤100和導(dǎo)軌油缸237 ;
[0034] 圖8是本實用新型中導(dǎo)軌總成231的主視圖；
[0035] 圖9是圖8的右視圖；
[0036] 圖10是圖8的B-B向剖視圖；
[0037] 圖11是圖8的C-C向剖視圖；
[0038] 圖12是本實用新型中壓桶機構(gòu)232的立體放大圖；
[0039] 圖13是本實用新型中鐵桶掛鉤233-2的放大圖；
[0040] 圖14是本實用新型中收集裝置掛鐵桶狀態(tài)的示意圖。
[0041] 圖中：1〇〇、汽車底盤；200、上裝；210、箱體；211、后門；220、填料箱；221、壓縮裝 置；221-1、推頭；221-2、蓋板I、221-3、蓋板II ;221-4、推頭油缸；230、收集裝置；231、導(dǎo)軌 總成；231-1、外導(dǎo)軌；231-2、壓桶導(dǎo)軌；231-3、內(nèi)導(dǎo)軌；232、壓桶機構(gòu)；232-1、壓桶滾輪I ; 232- 2、壓桶滾輪II ;232-3、方梁；232-4、彈簧；232-5、壓桶支架；232-6、鐵桶壓板；233、掛 桶機構(gòu)；233-1掛齒機構(gòu)；233-2、鐵桶掛鉤；233-2-1、鐵桶鉤板；233-2-2、掛桿；233-2-3、 3/4圓環(huán)限位塊；233-2-4、圓環(huán)限位塊；233-3抱桶裝置；233-3-1、抱爪；233-3-2、連接座； 233- 3-3、抱桶油缸；233-3-4、防滑橡膠墊；233-4、橫梁；233-5、回轉(zhuǎn)板；233-6、滾輪；234、 翻桶門；235、翻桶油缸；236、拉桿；237、導(dǎo)軌油缸；238、擋板機構(gòu)；238-1、滾輪；240、自卸 裝置；241、副車架；242、枕木；243、自卸油缸；8、鐵桶。

【具體實施方式】
[0042] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，為了方便描述，將垃圾車前進(jìn)的方向 定義為前端。
[0043] 如圖1所示，一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，包括汽車底盤100和上裝200,上裝包括箱體 210、填料箱220、收集裝置230和自卸裝置240,所述箱體210和填料箱220均安裝在汽車底 盤100上側(cè)，填料箱220連接在箱體210的前端，自卸裝置240安裝在底盤100和箱體210 之間，收集裝置230設(shè)置在填料箱220的側(cè)面，所述填料箱220內(nèi)部還具有壓縮裝置221，箱 體210還具有可旋轉(zhuǎn)開啟的后門211，所述收集裝置230包括導(dǎo)軌總成231、壓桶機構(gòu)232、 掛桶機構(gòu)233、翻桶門234、翻桶油缸235和拉桿236,所述翻桶門234具有三個鉸點，翻桶門 234的一個鉸點與填料箱220鉸接，翻桶門234可繞該鉸點旋轉(zhuǎn)一定的角度，另一鉸點與翻 桶油缸235活塞桿鉸接，拉桿236 -端與翻桶門234鉸接，另一端與掛桶機構(gòu)233鉸接；
[0044] 所述導(dǎo)軌總成231包括外導(dǎo)軌231-1、壓桶導(dǎo)軌231-2和內(nèi)導(dǎo)軌231-3 ;內(nèi)導(dǎo)軌 231- 3為外導(dǎo)軌231-1內(nèi)側(cè)的U型槽，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌的軌跡一致，均為兩端圓弧，中間直線 的形狀，且內(nèi)導(dǎo)軌231-3的頂部封閉；壓桶導(dǎo)軌231-2連接在兩個外導(dǎo)軌231-1的側(cè)面，壓 桶導(dǎo)軌的軌跡下部分與外導(dǎo)軌平行，上部分的曲率半徑小于外導(dǎo)軌；
[0045] 壓桶機構(gòu)232沿著壓桶導(dǎo)軌231-2滑動，掛桶機構(gòu)233沿著外導(dǎo)軌231-1滑動；
[0046] 所述壓桶機構(gòu)232具有壓桶滾輪I 232-1、壓桶滾輪II 232-2、方梁232-3、彈簧 232- 4、壓桶支架232-5和鐵桶壓板232-6 ;壓桶滾輪I 232-1和壓桶滾輪II 232-2分別連 接在壓桶支架232-5的兩個鉸點處，方梁232-3連接在兩個壓桶支架232-5之間，所述彈簧 232- 4 -端與壓桶機構(gòu)232的壓桶支架232-5連接，另一端與掛桶機構(gòu)233的橫梁連接；壓 桶滾輪I 232-1和壓桶滾輪II 232-2沿著壓桶導(dǎo)軌231-2滾動；鐵桶壓板232-6連接在方 梁232-3下側(cè)且位于其兩端；
[0047] 所述壓縮裝置221包括推頭221-1、蓋板I 221-2、蓋板II 221-3和推頭油缸 221-4,所述推頭油缸221-4的缸頭與填料箱220的前板內(nèi)側(cè)鉸接，推頭油缸221-4的活塞 桿有推頭221-1鉸接；
[0048] 填料箱110兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有上下兩段平行的導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌的長度長于上導(dǎo)軌， 所述蓋板I 221-2位于推頭221-1上側(cè)且安裝在填料箱的下導(dǎo)軌里，所述蓋板II 221-3位 于蓋板I 221-2的上側(cè)且安裝在填料箱的上導(dǎo)軌里，上導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位擋板，所述 推頭221-1的上面板和蓋板I 221-2的下側(cè)均設(shè)有防止蓋板滑落的擋板。
[0049] 所述收集裝置230還具有導(dǎo)軌油缸237,外導(dǎo)軌231-1的底部和汽車底盤100的底 部均具有鉸點，所述導(dǎo)軌油缸237通過上述鉸點將導(dǎo)軌總成231與車廂連接在一起。
[0050] 所述掛桶機構(gòu)233包括掛齒機構(gòu)233-1和橫梁233-4,掛齒機構(gòu)233-1連接在橫梁 233- 4中間，橫梁233-4的兩側(cè)具有兩對回轉(zhuǎn)板233-5,回轉(zhuǎn)板233-5具有兩個孔，銷軸穿 過回轉(zhuǎn)板上側(cè)的孔將四個回轉(zhuǎn)板連接在一起，回轉(zhuǎn)板下側(cè)的孔套在橫梁233-4上；外側(cè)的 一對回轉(zhuǎn)板233-5用于連接收集裝置的拉桿236與掛桶機構(gòu)233,內(nèi)側(cè)的一對回轉(zhuǎn)板233-5 的銷軸上連接一個滾輪233-6。
[0051] 所述掛桶機構(gòu)233還具有連接在橫梁兩側(cè)的鐵桶掛鉤233-2,每個鐵桶掛鉤233-2 包括兩個鐵桶鉤板233-2-1和兩個掛桿233-2-2,鐵桶鉤板233-2-1為三角形鐵板，每個角 均具有開孔，其中一個孔將鐵桶掛鉤233-2穿過橫梁233-4,另外兩個孔用于連接兩個掛桿 233-2-2 ；
[0052] 每對鐵桶鉤板233-2-1的相對外側(cè)均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環(huán)限位 塊233-2-3,且還具有一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環(huán)限位塊233-2-4,圓環(huán)限位塊 233-2-4在3/4圓環(huán)限位塊233-2-3的缺口內(nèi)，且二者留有15°的活動范圍。
[0053] 所述掛桶機構(gòu)233還具有抱桶裝置233-3連接在掛齒機構(gòu)233-1的下側(cè)，抱桶 裝置233-3的結(jié)構(gòu)包括抱爪233-3-1、連接座233-3-2、抱桶油缸233-3-3和防滑橡膠墊 233-3-4,連接座233-3-2安裝于掛齒機構(gòu)的下側(cè)，抱爪233-3-1為圓弧型，左右對稱，通過 銷軸固定于連接座233-3-2上，抱桶油缸233-3-3 -端通過銷軸固定于連接座233-3-2上， 另一端通過銷軸固定于抱爪233-3-1上，防滑橡膠墊233-3-4連接在圓弧型抱爪233-3-1 弧形內(nèi)側(cè)。
[0054] 所述收集裝置230還具有連接在兩個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的擋板機構(gòu)238,擋板機構(gòu)238兩側(cè) 具有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌231-3滑動的滾輪238-1，擋板機構(gòu)238的下側(cè)與橫梁233-4連接。
[0055] 自卸裝置240包括副車架241、枕木242和自卸油缸243,所述副車架241連接在 汽車的底盤上側(cè)，副車架241的上側(cè)設(shè)有枕木242,所述箱體210的一端與副車架241的一 端鉸接，所述自卸油缸243的活塞桿與副車架241的另一端鉸接，自卸油缸243的缸頭與填 料箱220的前端鉸接；自卸油缸243為二級油缸。
[0056] 所述推頭油缸221-4為兩個交叉布置的油缸，兩個推頭油缸221-4的缸頭鉸接在 填料箱前板內(nèi)側(cè)的兩端；推頭油缸221-4為多級油缸。
[0057] 所述推頭221-1沿前進(jìn)方向的端面為鋸齒形。
[0058] 所述箱體210和填料箱220的側(cè)壁為圓弧型。
[0059] 具體工作過程如下：
[0060] 根據(jù)垃圾桶的形式選擇相應(yīng)的掛桶機構(gòu)233,打開導(dǎo)軌油缸238,收集裝置230平 穩(wěn)的伸出至垃圾桶旁邊，所對應(yīng)的掛桶機構(gòu)233將垃圾桶掛起，翻桶油缸235活塞桿伸出， 推動翻桶門234沿著鉸點旋轉(zhuǎn)升起，進(jìn)而拉動拉桿236,由于回轉(zhuǎn)板233-5 -端連接在拉桿 236上，另一端連接在掛桶機構(gòu)233的橫梁233-4上，所以整個掛桶機構(gòu)233在拉桿236的 作用下，使回轉(zhuǎn)板233-5中間的滾輪沿著外導(dǎo)軌231-1向上滾動進(jìn)而帶動整個掛桶機構(gòu) 233的提升。
[0061] 壓桶機構(gòu)232通過回轉(zhuǎn)板233-5與拉桿236連接在一起，因此壓桶機構(gòu)232也隨 著拉桿236提升，直至壓桶機構(gòu)232提升至壓桶導(dǎo)軌231-2,此時壓桶滾輪I 232-1開始沿 壓桶導(dǎo)軌231-2滾動，壓桶滾輪II 232-2并未與壓桶導(dǎo)軌231-2接觸；當(dāng)壓桶機構(gòu)232提升 至壓桶導(dǎo)軌231-2上部進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作時，壓桶滾輪II開始壓在壓桶導(dǎo)軌231-2上，而壓桶滾 輪I始終保持在壓桶導(dǎo)軌231-2上運行；由于壓桶導(dǎo)軌231-2為曲線形，其與外導(dǎo)軌231-1 平行的軌跡是為了保證提桶動作中垃圾桶的堅直平穩(wěn)上升，兩軌道上部不平行的部分是為 了防止翻轉(zhuǎn)時整個機構(gòu)翻轉(zhuǎn)過度，達(dá)到限位的目的，并保持垃圾桶的壓緊；壓縮彈簧232-4 作用于壓桶機構(gòu)232上，使壓桶機構(gòu)232受力并壓緊垃圾桶；上升過程中，壓桶滾輪上壓桶 軌道之前不壓桶，下降過程中，壓桶滾輪下壓桶軌道之后不壓桶。
[0062] 當(dāng)垃圾桶隨著掛桶機構(gòu)233上升至內(nèi)導(dǎo)軌231-3的封閉頂端時，垃圾桶里的垃圾 隨之傾瀉入填料箱220,啟動壓縮裝置221中的推頭油缸221-4,活塞桿伸出推動推頭221-1 壓縮垃圾，由于推頭221-1的推動垃圾的端面為鋸齒形，更加有利于垃圾的破碎，壓縮垃圾 的體積更大，采用交叉布置的雙液壓缸，壓縮力更大；壓縮裝置上側(cè)具蓋板I 221-2和蓋板 II 221-3,蓋板I 221-2隨著推頭221-1的運動而沿著導(dǎo)軌滑動，兩個蓋板展開后防止垃圾 在壓縮前掉入填料箱。
[0063] 當(dāng)垃圾壓縮量達(dá)到最大，導(dǎo)軌油缸238的活塞桿收回，收集裝置230緊緊地貼在垃 圾車的兩側(cè)，然后壓縮式垃圾車將垃圾運輸至目的地，垃圾車旋轉(zhuǎn)打開箱體210后側(cè)的后 門211，并且啟動自卸裝置240,自卸油缸243的活塞桿伸出，將箱體210和填料箱220沿著 鉸點傾斜，隨之將垃圾傾瀉。
[0064] 本裝置的掛桶機構(gòu)233具有掛齒機構(gòu)233-1、兩個鐵桶掛鉤233-2和一個抱桶裝 置233-3,可以在實際操作中隨意切換收集模式以滿足鐵桶、塑料方形垃圾桶、圓桶等多種 桶裝垃圾的收集工作。
[0065] 對于方形垃圾桶可以采用掛齒機構(gòu)233-1的收集模式。
[0066] 鐵桶掛鉤233-2主要針對專用型的鐵桶8設(shè)計，可以通過鐵桶兩側(cè)的掛耳將鐵桶 8掛于收集裝置兩側(cè)的掛桿上，進(jìn)而進(jìn)行垃圾的提升和傾倒，在每個鐵桶鉤板233-2-1外側(cè) 的兩個限位塊之間留有約15°的活動范圍，當(dāng)掛鐵桶8時，鐵桶掛鉤233-2可以在這個范圍 內(nèi)繞橫梁233-4旋轉(zhuǎn)，達(dá)到柔性的接觸并掛桶；當(dāng)鐵桶8下落至地面時，鐵桶掛鉤233-2可 繞橫梁233-4旋轉(zhuǎn)約15°，使得鐵桶8順利脫鉤，從而避免了掛桶時掛不上，或者掛鉤與桶 之間硬性碰撞。而在提升過程中，特制鐵桶掛鉤233-2具有自鎖功能，同時壓桶機構(gòu)232中 的鐵板壓板4-4能起到壓緊鐵桶8的作用，保證了鐵桶提升和翻轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)，可靠。 [0067] 抱桶裝置233-3可自動抓抱起多種形式的垃圾桶，在使用過程中，抱桶油缸 233-3-3的活塞桿伸出控制抱爪233-3-1形成抱臂型；未采用抱桶裝置233-3時，抱桶抱桶 油缸233-3-3的活塞桿收回使抱爪233-3-1展開，節(jié)約空間，自動化程度高，通用性強。 [0068] 本裝置還具有擋板機構(gòu)238,擋板機構(gòu)238的滾輪可以沿著內(nèi)導(dǎo)軌231-3滑動，由 于擋板機構(gòu)238與整個掛桶機構(gòu)233相連接，從而防止在垃圾桶傾翻過程中垃圾掉落到垃 圾車外部，保證了整個垃圾車以及周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生；內(nèi)導(dǎo)軌231-3的頂部是封閉的機 構(gòu)，進(jìn)而也起到了限位的作用。
[〇〇69] 本實用新型實現(xiàn)了垃圾車收集垃圾的高自動化，不僅能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)自動掛 桶及抱桶功能，還能有效的控制垃圾桶上升下降過程的平穩(wěn)運行，防止垃圾桶傾倒過程的 脫落，并能滿足多種形式的垃圾桶的收集；同時垃圾車的填料箱容積大，可以一次壓縮大量 垃圾，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1. 一種側(cè)裝壓縮式垃圾車，包括汽車底盤（100)和上裝（200)，上裝包括箱體（210)、填 料箱（220)、收集裝置（230)和自卸裝置（240)，所述箱體（210)和填料箱（220)均安裝在 汽車底盤（100)上側(cè)，填料箱（220)連接在箱體（210)的前端，自卸裝置（240)安裝在底盤 (100)和箱體（210)之間，收集裝置（230)設(shè)置在填料箱（220)的側(cè)面，所述填料箱（220) 內(nèi)部還具有壓縮裝置（221)，箱體（210)還具有可旋轉(zhuǎn)開啟的后門（211)，其特征在于： 所述收集裝置（230)包括導(dǎo)軌總成（231)、壓桶機構(gòu)（232)、掛桶機構(gòu)（233)、翻桶門 (234)、翻桶油缸（235)和拉桿（236)，所述翻桶門（234)具有三個鉸點，翻桶門（234)的一 個鉸點與填料箱（220)鉸接，翻桶門（234)可繞該鉸點旋轉(zhuǎn)一定的角度，另一鉸點與翻桶 油缸（235)活塞桿鉸接，拉桿（236) -端與翻桶門（234)鉸接，另一端與掛桶機構(gòu)（233)鉸 接； 所述導(dǎo)軌總成（231)包括外導(dǎo)軌（231-1)、壓桶導(dǎo)軌（231-2)和內(nèi)導(dǎo)軌（231-3);內(nèi) 導(dǎo)軌（231-3)為兩個外導(dǎo)軌（231-1)內(nèi)側(cè)的U型槽，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌的軌跡一致，均為兩 端圓弧，中間直線的形狀，且內(nèi)導(dǎo)軌（231-3)的頂部封閉；壓桶導(dǎo)軌（231-2)連接在外導(dǎo)軌 (231-1)的側(cè)面，壓桶導(dǎo)軌的軌跡下部分與外導(dǎo)軌平行，上部分的曲率半徑小于外導(dǎo)軌； 壓桶機構(gòu)（232)沿著壓桶導(dǎo)軌（231-2)滑動，掛桶機構(gòu)（233)沿著外導(dǎo)軌（231-1)滑 動； 所述壓桶機構(gòu)（232)具有壓桶滾輪I (232-1)、壓桶滾輪II (232-2)、方梁（232-3)、 彈簧（232-4)、壓桶支架（232-5)和鐵桶壓板（232-6);壓桶滾輪I (232-1)和壓桶滾輪 II (232-2)分別連接在壓桶支架（232-5)的兩個鉸點處，方梁（232-3)連接在兩個壓桶支 架（232-5)之間，所述彈簧（232-4) -端與壓桶機構(gòu)（232)的壓桶支架（232-5)連接，另一 端與掛桶機構(gòu)（233)的橫梁連接；壓桶滾輪I (232-1)和壓桶滾輪II (232-2)沿著壓桶導(dǎo) 軌（231-2)滾動；鐵桶壓板（232-6)連接在方梁（232-3)下側(cè)且位于其兩端； 所述壓縮裝置（221)包括推頭（221-1)、蓋板I (221-2)、蓋板II (221-3)和推頭油缸 (221-4)，所述推頭油缸（221-4)的缸頭與填料箱（220)的前板內(nèi)側(cè)鉸接，推頭油缸（221-4) 的活塞桿有推頭（221-1)鉸接； 填料箱（110)兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有上下兩段平行的導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌的長度長于上導(dǎo)軌，所 述蓋板I (221-2)位于推頭（221-1)上側(cè)且安裝在填料箱的下導(dǎo)軌里，所述蓋板II (221-3) 位于蓋板I (221-2)的上側(cè)且安裝在填料箱的上導(dǎo)軌里，上導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位擋板， 所述推頭（221-1)的上面板和蓋板I (221-2)的下側(cè)均設(shè)有防止蓋板滑落的擋板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述收集裝置（230)還具 有導(dǎo)軌油缸（237)，外導(dǎo)軌（231-1)的底部和汽車底盤（100)的底部均具有鉸點，所述導(dǎo)軌 油缸（237)通過上述鉸點將導(dǎo)軌總成（231)與車廂連接在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述掛桶機構(gòu)（233) 包括掛齒機構(gòu)（233-1)和橫梁（233-4)，掛齒機構(gòu)（233-1)連接在橫梁（233-4)中間，橫梁 (233-4)的兩側(cè)具有兩對回轉(zhuǎn)板（233-5)，回轉(zhuǎn)板（233-5)具有兩個孔，銷軸穿過回轉(zhuǎn)板上 側(cè)的孔將四個回轉(zhuǎn)板連接在一起，回轉(zhuǎn)板下側(cè)的孔套在橫梁（233-4)上；外側(cè)的一對回轉(zhuǎn) 板（233-5)用于連接收集裝置的拉桿（236)與掛桶機構(gòu)（233)，內(nèi)側(cè)的一對回轉(zhuǎn)板（233-5) 的銷軸上連接一個滾輪（233-6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3要求所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述掛桶機構(gòu)（233) 還具有連接在橫梁兩側(cè)的鐵桶掛鉤（233-2)，每個鐵桶掛鉤（233-2)包括兩個鐵桶鉤板 (233-2-1)和兩個掛桿（233-2-2)，鐵桶鉤板（233-2-1)為三角形鐵板，每個角均具有開 孔，其中一個孔將鐵桶掛鉤（233-2)穿過橫梁（233-4)，另外兩個孔用于連接兩個掛桿 (233-2-2)； 每對鐵桶鉤板（233-2-1)的相對外側(cè)均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環(huán)限位塊 (233-2-3)，且還具有一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環(huán)限位塊（233-2-4)，圓環(huán)限位塊 (233-2-4)在3/4圓環(huán)限位塊（233-2-3)的缺口內(nèi)，且二者留有15°的活動范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4要求所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述掛桶機構(gòu)（233) 還具有抱桶裝置（233-3)連接在掛齒機構(gòu)（233-1)的下側(cè)，抱桶裝置（233-3)的結(jié)構(gòu)包括 抱爪（233-3-1)、連接座（233-3-2)、抱桶油缸（233-3-3)和防滑橡膠墊（233-3-4)，連接座 (233-3-2)安裝于掛齒機構(gòu)的下側(cè)，抱爪（233-3-1)為圓弧型，左右對稱，通過銷軸固定于 連接座（233-3-2)上，抱桶油缸（233-3-3) -端通過銷軸固定于連接座（233-3-2)上，另一 端通過銷軸固定于抱爪（233-3-1)上，防滑橡膠墊233-3-4)連接在圓弧型抱爪（233-3-1) 弧形內(nèi)側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述收集裝置（230)還具 有連接在兩個導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的擋板機構(gòu)（238)，擋板機構(gòu)（238)兩側(cè)具有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌（231-3) 滑動的滾輪（238-1)，擋板機構(gòu)（238)的下側(cè)與橫梁（233-4)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：自卸裝置（240)包括副車 架（241)、枕木（242)和自卸油缸（243)，所述副車架（241)連接在汽車的底盤上側(cè)，副車 架（241)的上側(cè)設(shè)有枕木（242)，所述箱體（210)的一端與副車架（241)的一端鉸接，所述 自卸油缸（243)的活塞桿與副車架（241)的另一端鉸接，自卸油缸（243)的缸頭與填料箱 (220)的前端鉸接；自卸油缸（243)為二級油缸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述推頭油缸（221-4)為 兩個交叉布置的油缸，兩個推頭油缸（221-4)的缸頭鉸接在填料箱前板內(nèi)側(cè)的兩端；推頭 油缸（221-4)為多級油缸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述推頭（221-1)沿前進(jìn) 方向的端面為鋸齒形。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的側(cè)裝壓縮式垃圾車，其特征在于：所述箱體（210)和填料箱 (220)的側(cè)壁為圓弧型。
【文檔編號】B65F3/08GK203877301SQ201420287986
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】程磊, 孔德軍, 王雷, 劉宏, 于瀅娟, 史江龍 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司