一種用于包裝的雙扭機及食品包裝線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于包裝的雙扭機及食品包裝線，其中，用于包裝的雙扭機用于對接料裝置上的物料的包裝紙進行扭結(jié)，包括相對設(shè)置的第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置，第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置分別位于接料裝置的兩側(cè)，所述第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置均包括扭結(jié)傳送裝置、多個設(shè)于所述扭結(jié)傳送裝置上可張開和閉合的扭結(jié)夾手。本實用新型克服現(xiàn)有的扭結(jié)機工作在同一時間只能對一個食品進行扭結(jié)操作導(dǎo)致效率低的缺點，提供一種可大大提高效率的用于包裝的雙扭機及食品包裝線。
【專利說明】一種用于包裝的雙扭機及食品包裝線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品包裝領(lǐng)域。具體為一種用于包裝的雙扭機及食品包裝線。

【背景技術(shù)】
[0002]在食品包裝領(lǐng)域，有很多食品需要先裹上包裝紙，然后通過雙扭機或者單扭機來完成扭結(jié)，例如，糖果、山楂卷等。其原理為，在某一個位置設(shè)置雙扭機或者單扭機，當(dāng)裹上包裝紙的食品經(jīng)過雙扭機或者單扭機時停下，雙扭機或者單扭機夾住包裝紙的一端或者兩端并旋轉(zhuǎn)使得包裝紙的一端或者兩端扭結(jié)，然后完成扭結(jié)的操作的食品再被運送到指定的位置。單扭機或者雙扭機放開完成扭結(jié)的食品后，即夾手張開后，回復(fù)至原位置和原狀態(tài)后，再對下一個經(jīng)過并停止運送的食品進行同樣操作。這種單扭機或者雙扭機對停止運送的食品的包裝紙依次一一扭結(jié)，且每個單扭機或者雙扭機每次只能對一個食品進行扭結(jié)操作，其效率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的扭結(jié)機工作在同一時間只能對一個食品進行扭結(jié)操作導(dǎo)致效率低的缺點，提供一種可大大提高效率的雙扭機。
[0004]本實用新型的用于包裝的雙扭機，用于對接料裝置上的物料的包裝紙進行扭結(jié)，包括相對設(shè)置的第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置，所述第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置分別包括:
[0005]扭結(jié)傳送裝置，且所述第一扭結(jié)裝置的扭結(jié)傳送裝置和所述第二扭結(jié)裝置的扭結(jié)傳送裝置同步運動；
[0006]多個設(shè)于所述扭結(jié)傳送裝置上可張開和閉合的扭結(jié)夾手，第一扭結(jié)裝置的扭結(jié)夾手和第二扭結(jié)裝置的扭結(jié)夾手數(shù)量相同且一一對應(yīng)地設(shè)置，所述扭結(jié)夾手在所述扭結(jié)傳送裝置的帶動下至少做一段平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向的運動且所述扭結(jié)夾手該運動與所述物料的運動同步，所述扭結(jié)夾手在該運動中閉合以夾住所述物料的包裝紙，所述扭結(jié)夾手在閉合的狀態(tài)下同時自轉(zhuǎn)以完成對包裝紙的扭結(jié)。
[0007]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)夾手的外壁上設(shè)有多個間隔均勻的第一嚙合齒第一嚙合齒，所述第一扭結(jié)裝置和所述第二扭結(jié)裝置還均設(shè)有可與所述第一嚙合齒相配合的齒條，所述齒條平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向以使得扭結(jié)夾手在夾住所述物料的包裝紙并與所述物料平行運動的同時做所述自轉(zhuǎn)運動。
[0008]作為優(yōu)選，所述齒條的長度不小于相鄰的扭結(jié)夾手之間的間隔距離。
[0009]作為優(yōu)選，多個所述扭結(jié)夾手在所述扭結(jié)傳送裝置上間隔均勻地設(shè)置，每個所述扭結(jié)夾手包括殼體及穿過所述殼體并可在所述殼體內(nèi)相對所述殼體滑動的撥動桿,所述殼體靠近所述物料的一端鉸接有兩個夾片，所述夾片設(shè)有第二嚙合齒，所述撥動桿位于兩個撥片之間且與兩個所述夾片靠近的一端具有可與兩個夾片的第二嚙合齒嚙合的第三嚙合齒，當(dāng)所述撥動桿向靠近所述物料的方向運動時所述撥動桿的第三嚙合齒同時與兩個夾片的第二嚙合齒嚙合從而帶動兩個所述夾片旋轉(zhuǎn)相互離開實現(xiàn)扭結(jié)夾手的張開，當(dāng)撥動桿向遠離所述物料的方向運動時所述撥動桿帶動兩個所述夾片旋轉(zhuǎn)相互靠近實現(xiàn)扭結(jié)夾手的閉合以夾住包裝紙。
[0010]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)夾手的外殼固定套設(shè)有齒輪，所述齒輪具有所述第一嚙合齒。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置還分別設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別包括導(dǎo)入段和扭結(jié)段，所述扭結(jié)段與所述齒條的位置相對，且所述扭結(jié)段的長度不小于所述齒條的長度，所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段相對、平行設(shè)置且長度相等，所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段與第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對、平行設(shè)置且長度相等，且所述第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段向遠離所述物料的方向移出一段距離，所述扭結(jié)夾手的殼體固定設(shè)有第一導(dǎo)軌座，所述第一導(dǎo)軌座可沿所述第一導(dǎo)軌滑動，所述撥動桿的另一端伸出所述殼體，且該端固定設(shè)有第二導(dǎo)軌座，所述第二導(dǎo)軌座可沿所述第二導(dǎo)軌滑動，當(dāng)所述第二導(dǎo)軌座進入扭結(jié)段時帶動所述扭結(jié)夾手的撥動桿向遠離所述物料的方向運動，從而實現(xiàn)扭結(jié)夾手的閉合。
[0012]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)傳送裝置設(shè)有與所述撥動桿滑動方向平行的滑軌，所述第一導(dǎo)軌座設(shè)有可沿所述滑軌滑動的第一滑塊，所述第二導(dǎo)軌座設(shè)有可沿所述滑軌滑動的第二滑塊。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近所述物料的方向移動一段距離LI，所述第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近所述物料的方向移動一段距離L2，且LI > L2。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與扭結(jié)段之間為圓弧形過渡連接，所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與扭結(jié)段之間為圓弧形過渡連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)傳送裝置包括兩個鏈輪及與所述兩個所述鏈輪相配合的鏈條，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述鏈條上，或者所述扭結(jié)傳送裝置包括兩個帶輪及與所述兩個所述帶輪相配合的傳動帶，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述傳動帶上。
[0016]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)夾手的外壁設(shè)有齒輪，所述齒輪具有所述第一嚙合齒。
[0017]本實用新型還提供一種食品包裝線，包括接料裝置和雙扭機，所述接料裝置包括接料傳送裝置和設(shè)在所述接料傳送裝置上的多個接料夾手，所述雙扭機用于對所述接料夾手上的物料的包裝紙進行扭結(jié)，所述雙扭機為如權(quán)上所述的用于包裝的雙扭機。
[0018]本實用新型的用于包裝的雙扭機和食品包裝線與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0019]1、本實用新型的用于包裝的雙扭機和食品包裝線設(shè)有多個扭結(jié)夾手，可循環(huán)不斷地對物料的包裝紙進行扭結(jié)，不必等待已完成扭結(jié)的扭結(jié)夾手回復(fù)至原位和原狀態(tài)，下一個扭結(jié)夾手已開始進行扭結(jié)操作，使得扭結(jié)操作之間的時間間隔大大降低。且本實用新型的用于包裝的雙扭機在物料運送的過程中即完成扭結(jié)操作，不需要使物料停止運送。
[0020]2、扭結(jié)夾手僅通過一個撥動桿的直線運動即可帶動兩個撥片同時旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)夾手的張開和閉合，與現(xiàn)有的通過兩個齒輪分別旋轉(zhuǎn)運動帶動兩個夾片運動的方案相比，其結(jié)構(gòu)和運動更簡單，且更可靠。
[0021]3、本實用新型通過導(dǎo)軌的形狀變化使得撥動桿產(chǎn)生了直線上兩個方向的運動，從而實現(xiàn)了扭結(jié)夾手在被運送的過程中張開和閉合，且不需要諸如偏心結(jié)構(gòu)和電機等其他的驅(qū)動和傳動裝置，結(jié)構(gòu)非常簡單且工作可靠。
[0022]4、第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近物料的方向移動一段距離LI，第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近物料的方向移動一段距離L2，且LI> L2，這使得扭結(jié)夾手在通過扭結(jié)段時，整體向接料裝置的物料靠近，可避免包裝紙從扭結(jié)夾手中脫出或者包裝紙被扭結(jié)夾手扯壞的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的扭結(jié)夾手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的扭結(jié)夾手的外殼、夾片和第一導(dǎo)軌座的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的扭結(jié)夾手的撥動桿和第二導(dǎo)軌座的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本實用新型一個實施例的食品包裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記
[0030]1-雙扭機，2-第一扭結(jié)裝置，3-第二扭結(jié)裝置，4-接料裝置，5-扭結(jié)夾手，6_齒條，7-鏈輪，8-鏈條，9-包裝紙，10-齒輪，11-第一嚙合齒，12-殼體，13-撥動桿，14-夾片，15-第二哨合齒，16-第三哨合齒，17-第一導(dǎo)軌,18-第二導(dǎo)軌,19-導(dǎo)入段,20-扭結(jié)段，21-第一導(dǎo)軌座，22-第二導(dǎo)軌座，23-滑軌，24-第一滑塊，25-第二滑塊。

【具體實施方式】
[0031]圖1為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型一個實施例的用于包裝的雙扭機的俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2和圖6所示，本實用新型的用于包裝的雙扭機1，用于對接料裝置4上的物料的包裝紙9進行扭結(jié)，包括相對設(shè)置的第一扭結(jié)裝置2和第二扭結(jié)裝置3，如圖2所示，如圖6所示，在實際應(yīng)用中，第一扭結(jié)裝置2和第二扭結(jié)裝置3分別位于接料裝置4的兩側(cè)。所述第一扭結(jié)裝置2和第二扭結(jié)裝置3均包括扭結(jié)傳送裝置、多個設(shè)于所述扭結(jié)傳送裝置上可張開和閉合的扭結(jié)夾手5。
[0032]其中，第一扭結(jié)裝置2的扭結(jié)傳送裝置和第二扭結(jié)裝置3的扭結(jié)傳送裝置同步運動。扭結(jié)傳送裝置設(shè)置多個扭結(jié)夾手5，第一扭結(jié)裝置2的扭結(jié)夾手5和第二扭結(jié)裝置3的扭結(jié)夾手5數(shù)量相同且一一對應(yīng)地設(shè)置，這樣當(dāng)?shù)谝慌そY(jié)裝置2的扭結(jié)傳送裝置和第二扭結(jié)裝置3的扭結(jié)傳送裝置運動時，第一扭結(jié)裝置2的扭結(jié)夾手5和與其對應(yīng)的第二扭結(jié)裝置3的扭結(jié)夾手5也同步運動。
[0033]所述扭結(jié)夾手5在所述扭結(jié)傳送裝置的帶動下至少做一段平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向的運動且所述扭結(jié)夾手5的該運動與所述物料的運動同步。上述運動可通過多種方式實現(xiàn)，例如，物料做直線運動時，所述扭結(jié)傳送裝置可包括兩個鏈輪7及與所述兩個所述鏈輪7相配合的鏈條8，扭結(jié)夾手5設(shè)置在鏈條8上，扭結(jié)夾手5在鏈條8的帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動，且必有一段為直線運動，可將此段直線運動設(shè)置為與物料的同步運動，此方案為本實用新型的優(yōu)選方案。
[0034]當(dāng)然,鏈條8和鏈輪7也可由傳動帶和帶輪來替代。另外,也可由其他直線運動傳動方式替代，如扭結(jié)傳送裝置采用齒輪和齒條或者曲柄連桿帶動滑塊實現(xiàn)扭結(jié)夾手5的直線運動。至于使物料運動與扭結(jié)夾手5的同步是本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以實現(xiàn)的，不論物料的運動軌跡是直線還是其他形狀。
[0035]所述扭結(jié)夾手5在該運動中閉合以夾住所述物料的包裝紙9，如圖2所示，兩個扭結(jié)夾手5同時閉合，從而分別夾住包裝紙9的一端。扭結(jié)夾手5的張開和閉合可采用現(xiàn)有的技術(shù)手段來實現(xiàn)，如扭結(jié)夾手5可包括兩個夾片14和凸輪或者其他偏心結(jié)構(gòu)，兩個夾片14上設(shè)有突起，兩個夾片14可旋轉(zhuǎn)，兩個偏心結(jié)構(gòu)間歇性地分別與凸起相頂，從而驅(qū)動兩個夾片14向相對的方向轉(zhuǎn)動或者向相背離的方向轉(zhuǎn)動，從而使得夾手閉合和張開。扭結(jié)夾手5的張開和閉合，還可以通過其他方式來實現(xiàn)，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過慣常手段可以達到的，后面將詳細介紹實現(xiàn)扭結(jié)夾手的張開和閉合的優(yōu)選方案。
[0036]所述扭結(jié)夾手5在閉合的狀態(tài)下同時自轉(zhuǎn)以完成對包裝紙的扭結(jié)，實現(xiàn)扭結(jié)夾手5在閉合的狀態(tài)下同時自轉(zhuǎn)的優(yōu)選方案如下:所述扭結(jié)夾手5的外壁設(shè)有多個間隔均勻的第一嚙合齒11，所述第一扭結(jié)裝置2和第二扭結(jié)裝置3還包括可與所述扭結(jié)夾手5的嚙合齒相配合的齒條6，作為優(yōu)選，所述扭結(jié)夾手5的外壁設(shè)有齒輪10，所述齒輪10具有所述第一嚙合齒11，這使得扭結(jié)夾手5與齒條6的配合更穩(wěn)定、可靠。所述齒條6平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向以使得扭結(jié)夾手5在夾住所述物料的包裝紙9并與所述物料平行運動的同時做自轉(zhuǎn)運動。
[0037]當(dāng)然，扭結(jié)夾手5在閉合的狀態(tài)下同時自轉(zhuǎn)還可以通過其他方案來實現(xiàn)。
[0038]通過本實用新型的用于包裝的雙扭機1，多個扭結(jié)夾手5循環(huán)地對物料的包裝紙9進行扭結(jié)，不必等待已完成扭結(jié)的扭結(jié)夾手5回復(fù)至原位和原狀態(tài)，下一個扭結(jié)夾手5已開始進行扭結(jié)操作，使得扭結(jié)操作之間的時間間隔大大降低。且在物料運送的過程中即完成扭結(jié)操作，不需要使物料停止運送。本實用新型的用于包裝的雙扭機通過以上方案可大大提高工作效率。
[0039]作為優(yōu)選，多個所述扭結(jié)夾手5在所述扭結(jié)傳送裝置上間隔均勻地設(shè)置，如圖3-5所示，每個所述扭結(jié)夾手5包括殼體12及穿過所述殼體12并可在所述殼體12內(nèi)相對所述殼體12滑動的撥動桿13。所述殼體12靠近所述物料的一端鉸接有兩個夾片14，每個所述夾片14分別設(shè)有第二嚙合齒15，每個所述夾片14的第二嚙合齒15的數(shù)量為3-6個，且兩個夾片14的嚙合齒的數(shù)目相同。所述撥動桿13位于兩個撥片之間且與兩個所述夾片14靠近的一端具有可與兩個夾片14的第二哨合齒15 B齒合的第三哨合齒16。
[0040]當(dāng)所述撥動桿13向靠近所述物料的方向運動時所述撥動桿13的第三嚙合齒16同時與兩個夾片14的第二嚙合齒15嚙合從而帶動兩個所述夾片14旋轉(zhuǎn)相互離開實現(xiàn)扭結(jié)夾手5的張開，當(dāng)撥動桿13向遠離所述物料的方向運動時所述撥動桿13帶動兩個所述夾片14旋轉(zhuǎn)相互靠近實現(xiàn)扭結(jié)夾手5的閉合以夾住包裝紙9，所述第一嚙合齒11設(shè)于所述殼體12的外壁上。上述扭結(jié)夾手5僅通過一個撥動桿13的直線運動即可帶動兩個撥片同時旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)夾手的張開和閉合，與現(xiàn)有的通過兩個齒輪分別旋轉(zhuǎn)運動帶動兩個夾片運動的方案相比，其結(jié)構(gòu)和運動更簡單，且更可靠。
[0041]作為優(yōu)選，所述齒條6的長度不小于相鄰的扭結(jié)夾手5之間的間隔距離。當(dāng)齒條6的長度等于相鄰的扭結(jié)夾手5之間的間隔距離時，前一個扭結(jié)夾手5扭結(jié)完畢的同時，下一個扭結(jié)夾手5進入扭結(jié)操作，相鄰的兩個扭結(jié)操作之間的時間間隔為0，從而可進一步提高工作效率。當(dāng)齒條6的長度大于相鄰的扭結(jié)夾手5之間的間隔距離時，會有兩個或者兩個以上的扭結(jié)夾手5同時進行扭結(jié)操作，更進一步地提高了效率。
[0042]作為優(yōu)選，如圖2所示，所述第一扭結(jié)裝置2和第二扭結(jié)裝置3還分別設(shè)有第一導(dǎo)軌17和第二導(dǎo)軌18，所述第一導(dǎo)軌17和第二導(dǎo)軌18分別包括導(dǎo)入段19和扭結(jié)段20。所述扭結(jié)段20與所述齒條6的位置相對，且所述扭結(jié)段20的長度不小于所述齒條6的長度，所述第一導(dǎo)軌17的導(dǎo)入段19與第二導(dǎo)軌18的導(dǎo)入段19相對、平行設(shè)置且長度相等。所述第一導(dǎo)軌17的扭結(jié)段20與第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對、平行設(shè)置且長度相等，且所述第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于所述第一導(dǎo)軌17的扭結(jié)段20向遠離所述物料的方向移出一段距離。
[0043]第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于所述第一導(dǎo)軌17的扭結(jié)段20向遠離所述接料裝置4的方向移出一段距離的實現(xiàn)方式可有多種，如，第一導(dǎo)軌17的導(dǎo)入段19與接料裝置4之間的距離和扭結(jié)段20與接料裝置4之間的距離相同，第一導(dǎo)軌17的導(dǎo)入段19扭結(jié)段20的連接處未發(fā)生形狀變化，第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于所述第二導(dǎo)軌18的導(dǎo)入段19向遠離接料裝置4的方向移出一段距離?；蛘呤堑谝粚?dǎo)軌17的扭結(jié)段20相對于導(dǎo)入段19向靠近接料裝置4的方向移近一段距離，同時第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于導(dǎo)入段19向遠離接料裝置4的方向移出一段距離。還可以是另一種方案，該方案在后面有詳細描述。
[0044]所述扭結(jié)夾手5的殼體12固定設(shè)有第一導(dǎo)軌座21，所述第一導(dǎo)軌座21可沿所述第一導(dǎo)軌17滑動，所述撥動桿13的另一端伸出所述殼體12，且該端固定設(shè)有第二導(dǎo)軌座22，所述第二導(dǎo)軌座22可沿所述第二導(dǎo)軌18滑動，當(dāng)所述第二導(dǎo)軌座22進入扭結(jié)段20時帶動所述扭結(jié)夾手5的撥動桿13向遠離所述物料的方向運動，從而實現(xiàn)扭結(jié)夾手5的閉合。第一導(dǎo)軌座21沿所述第一導(dǎo)軌17滑動及第二導(dǎo)軌座22沿所述第二導(dǎo)軌18滑動可通過各種形式實現(xiàn)，如在第一導(dǎo)軌座21和第二導(dǎo)軌座22上開設(shè)與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌槽，或者設(shè)置兩塊滑塊并使兩滑塊之間形成與導(dǎo)軌配合的空間。在本實用新型中，優(yōu)選后者。
[0045]本實用新型的用于包裝的雙扭機通過導(dǎo)軌的形狀變化使得撥動桿13產(chǎn)生了直線上兩個方向的運動，從而實現(xiàn)了扭結(jié)夾手5在被運送的過程中張開和閉合，且不需要諸如偏心結(jié)構(gòu)和電機等其他的驅(qū)動和傳動裝置，結(jié)構(gòu)非常簡單且工作可靠。當(dāng)然，在本實用新型中，撥動桿13的運動并不限于以以上方式來實現(xiàn)。另外，第一導(dǎo)軌17和第二導(dǎo)軌18可以是閉合的，即導(dǎo)入段19與扭結(jié)段20首尾相接，沿著扭結(jié)夾手5的運動軌跡設(shè)置一圈，也可以是非閉合的，在本實施例中，二者是非閉合的，即在扭結(jié)夾手5的運動軌跡上，僅有一段設(shè)有導(dǎo)軌。
[0046]作為優(yōu)選，所述扭結(jié)傳送裝置設(shè)有與所述撥動桿13滑動方向平行的滑軌23，所述第一導(dǎo)軌座21設(shè)有可沿所述滑軌23滑動的第一滑塊24，所述第二導(dǎo)軌座22設(shè)有可沿所述滑軌23滑動的第二滑塊25，第一滑塊24和第二滑塊25上分別設(shè)有與滑軌23配合的滑軌23槽。即，扭轉(zhuǎn)夾手通過導(dǎo)軌座和滑軌23設(shè)置在扭結(jié)傳送裝置上。當(dāng)然扭結(jié)夾手5亦可通過其殼體12固定在扭結(jié)傳送裝置上。
[0047]當(dāng)扭轉(zhuǎn)夾手通過導(dǎo)軌座和滑軌23設(shè)置在扭結(jié)傳送裝置上時，進一步的優(yōu)選方案是，所述第一導(dǎo)軌17的扭結(jié)段20相對于所述第一導(dǎo)軌17的導(dǎo)入段19向靠近所述物料的方向移動一段距離LI，所述第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于所述第二導(dǎo)軌18的導(dǎo)入段19向靠近所述物料的方向移動一段距離L2，且LI > L2，此為“第二導(dǎo)軌18的扭結(jié)段20相對于所述第一導(dǎo)軌17的扭結(jié)段20向遠離所述接料裝置4的方向移出一段距離”的另一種實現(xiàn)方式。當(dāng)扭結(jié)夾手5開始扭結(jié)操作后，包裝紙9發(fā)生扭結(jié)后其長度變短，容易發(fā)生包裝紙9從扭結(jié)夾手5中脫出或者包裝紙9被扭結(jié)夾手5扯壞的情況。通過上述方案，扭結(jié)夾手5在通過扭結(jié)段20時，整體向接料裝置4的物料靠近，可避免包裝紙9從扭結(jié)夾手5中脫出或者包裝紙9被扭結(jié)夾手5扯壞的情況。
[0048]在LI > L2的情況下，所述第一導(dǎo)軌17的導(dǎo)入段19與扭結(jié)段20之間最好為圓弧形過渡連接，所述第二導(dǎo)軌18的導(dǎo)入段19與扭結(jié)段20之間也為圓弧形過渡連接，使得扭結(jié)夾手5的運動更穩(wěn)定可靠。
[0049]本實用新型還提供一種食品包裝線，包括接料裝置4和雙扭機1，所述接料裝置4包括接料傳送裝置和設(shè)在所述接料傳送裝置上的多個接料夾手，所述雙扭機I用于對所述接料夾手上的物料的包裝紙9進行扭結(jié)，所述雙扭機為如上所述的用于包裝的雙扭機I。
[0050]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出的各種修改或等同替換也落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包裝的雙扭機，用于對接料裝置上的物料的包裝紙進行扭結(jié)，其特征在于，包括相對設(shè)置的第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置，所述第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置分別包括: 扭結(jié)傳送裝置，且所述第一扭結(jié)裝置的扭結(jié)傳送裝置和所述第二扭結(jié)裝置的扭結(jié)傳送裝置同步運動； 多個設(shè)于所述扭結(jié)傳送裝置上可張開和閉合的扭結(jié)夾手，第一扭結(jié)裝置的扭結(jié)夾手和第二扭結(jié)裝置的扭結(jié)夾手數(shù)量相同且一一對應(yīng)地設(shè)置，所述扭結(jié)夾手在所述扭結(jié)傳送裝置的帶動下至少做一段平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向的運動且所述扭結(jié)夾手該運動與所述物料的運動同步，所述扭結(jié)夾手在該運動中閉合以夾住所述物料的包裝紙，所述扭結(jié)夾手在閉合的狀態(tài)下同時自轉(zhuǎn)以完成對包裝紙的扭結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述扭結(jié)夾手的外壁上設(shè)有多個間隔均勻的第一嚙合齒，所述第一扭結(jié)裝置和所述第二扭結(jié)裝置還均設(shè)有可與所述第一嚙合齒相配合的齒條，所述齒條平行于所述接料傳送裝置上的物料的運動方向以使得扭結(jié)夾手在夾住所述物料的包裝紙并與所述物料平行運動的同時做所述自轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述齒條的長度不小于相鄰的扭結(jié)夾手之間的間隔距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:每個所述扭結(jié)夾手包括殼體及穿過所述殼體并可在所述殼體內(nèi)相對所述殼體滑動的撥動桿，所述殼體靠近所述物料的一端鉸接有兩個夾片，所述夾片設(shè)有第二嚙合齒，所述撥動桿位于兩個撥片之間且與兩個所述夾片靠近的一端具有可與兩個夾片的第二嚙合齒嚙合的第三嚙合齒，當(dāng)所述撥動桿向靠近所述物料的方向運動時所述撥動桿的第三嚙合齒同時與兩個夾片的第二嚙合齒嚙合從而帶動兩個所述夾片旋轉(zhuǎn)相互離開實現(xiàn)扭結(jié)夾手的張開，當(dāng)撥動桿向遠離所述物料的方向運動時所述撥動桿帶動兩個所述夾片旋轉(zhuǎn)相互靠近實現(xiàn)扭結(jié)夾手的閉合以夾住包裝紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述扭結(jié)夾手的外殼固定套設(shè)有齒輪，所述齒輪具有所述第一嚙合齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述第一扭結(jié)裝置和第二扭結(jié)裝置還分別設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別包括導(dǎo)入段和扭結(jié)段，所述扭結(jié)段與所述齒條的位置相對，且所述扭結(jié)段的長度不小于所述齒條的長度，所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段相對、平行設(shè)置且長度相等，所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段與第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對、平行設(shè)置且長度相等，且所述第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段向遠離所述物料的方向移出一段距離，所述扭結(jié)夾手的殼體固定設(shè)有第一導(dǎo)軌座，所述第一導(dǎo)軌座可沿所述第一導(dǎo)軌滑動，所述撥動桿的另一端伸出所述殼體，且該端固定設(shè)有第二導(dǎo)軌座，所述第二導(dǎo)軌座可沿所述第二導(dǎo)軌滑動，當(dāng)所述第二導(dǎo)軌座進入扭結(jié)段時帶動所述扭結(jié)夾手的撥動桿向遠離所述物料的方向運動，從而實現(xiàn)扭結(jié)夾手的閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述扭結(jié)傳送裝置設(shè)有與所述撥動桿滑動方向平行的滑軌，所述第一導(dǎo)軌座設(shè)有可沿所述滑軌滑動的第一滑塊，所述第二導(dǎo)軌座設(shè)有可沿所述滑軌滑動的第二滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近所述物料的方向移動一段距離LI，所述第二導(dǎo)軌的扭結(jié)段相對于所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段向靠近所述物料的方向移動一段距離L2，且LI > L2。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與扭結(jié)段之間為圓弧形過渡連接，所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)入段與扭結(jié)段之間為圓弧形過渡連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于包裝的雙扭機，其特征在于:所述扭結(jié)傳送裝置包括兩個鏈輪及與所述兩個所述鏈輪相配合的鏈條，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述鏈條上，或者所述扭結(jié)傳送裝置包括兩個帶輪及與所述兩個所述帶輪相配合的傳動帶，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述傳動帶上。
11.一種食品包裝線，其特征在于:包括接料裝置和雙扭機，所述接料裝置包括接料傳送裝置和設(shè)在所述接料傳送裝置上的多個接料夾手，所述雙扭機用于對所述接料夾手上的物料的包裝紙進行扭結(jié)，所述雙扭機為如權(quán)利要求1-10所述的用于包裝的雙扭機。
【文檔編號】B65B11/54GK203996981SQ201420268371
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】李寶國 申請人:北京申晨機械設(shè)備有限公司