自動裝箱放隔板機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動裝箱放隔板機構(gòu)。吊架底端固定有長連接板，滑軌架固定放置在長連接板上，滑軌架的兩個長側(cè)邊上各安裝有一套長線性滑軌，滑座兩端與兩套長線性滑軌中的滑塊固定連接；電缸豎向設置，電缸活塞桿端向下連接電缸安裝法蘭，上安裝板與電缸連接法蘭固定連接；滑座四角固定安裝有四個第二直線軸承座，第二直線軸承座內(nèi)設有第二導軸，第二導軸下端連接電缸安裝法蘭；無桿氣缸安裝架安裝在滑軌架上，無桿氣缸安裝在無桿氣缸安裝架上，無桿氣缸上的滑塊與滑座固定連接；上安裝板兩端各設置有一套裝箱手爪和一套吸隔板裝置。本實用新型應用于包裝箱放隔板機上，能夠進行膜包來料和隔板的自動投放，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動裝箱放隔板機構(gòu)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種將隔板自動投放到紙箱設備上的自動投放隔板及來料的機構(gòu)，具體地說是一種適合應用于裝箱放隔板機上的自動裝箱放隔板機構(gòu)，屬于物品包裝設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前的圓瓶大輸液后包裝工序中，裝箱方式上主要分為散瓶裝箱及膜包裝箱兩種。膜包裝箱又分為單層裝箱及雙層裝箱，雙層裝箱的中間還需加放中層隔板。針對這種雙層膜包裝箱，大部分藥廠采用人工方式裝箱，還有小部藥廠是采用機器人裝箱及放中層隔板。以上這兩種裝箱方式目前都滿足不了客戶的要求:人工裝箱無疑是費時費力且浪費成本，裝箱質(zhì)量還得不到時保證。機器人裝箱裝完一箱需要抓取三次(膜包一層一次，中層隔板一次)，無法滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種包裝箱放隔板機的空箱規(guī)整輸送機構(gòu)，其適合應用于裝箱放隔板機上，能夠進行來料和隔板的自動投放，有利于降低企業(yè)人力成本,提高生產(chǎn)效率,滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:包括上安裝板、長連接板、吊架、滑軌架、無桿氣缸安裝架、無桿氣缸支架、導軸套箍、撥塊、撥塊座、滑座、垂直電缸支架、電缸接頭、電缸安裝法蘭、導軸座、第二直線軸承座、第二導軸、電缸、裝箱手爪和吸隔板裝置；所述吊架的底端固定有水平橫向的長連接板，所述滑軌架固定放置在長連接板上，滑軌架的兩個長側(cè)邊上各安裝有一套長線性滑軌，所述滑座放置在長線性滑軌上，滑座兩端與兩套長線性滑軌中的滑塊固定連接；所述電缸豎向設置，通過垂直電缸支架固定在滑座中部，電缸的活塞桿端向下通過電缸接頭連接電缸安裝法蘭，所述上安裝板設置在電缸連接法蘭下方并與電缸連接法蘭固定連接；所述滑座的四角固定安裝有四個第二直線軸承座，每個第二直線軸承座內(nèi)設置有一根豎向設置的第二導軸，所述第二導軸上端設有導軸套箍，第二導軸下端與導軸座固定連接，所述導軸座固定在電缸安裝法蘭上；所述無桿氣缸安裝架兩端安裝在滑軌架的兩個短側(cè)邊上，無桿氣缸通過無桿氣缸支架安裝在無桿氣缸安裝架上，無桿氣缸上的滑塊通過撥塊和撥塊座與所述滑座固定連接；所述上安裝板兩端各設置有一套裝箱手爪和一套吸隔板裝置，所述裝箱手爪用于抓住待裝箱的來料，所述吸隔板裝置用于將隔板放入到紙箱中。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述自動裝箱放隔板機構(gòu)中的電纜管線設置在橫拖鏈和豎拖鏈內(nèi)；所述電缸支架外側(cè)壁上安裝橫拖鏈支架，所述無桿氣缸安裝架頂部安裝橫拖鏈導槽，所述橫拖鏈一端安裝在橫拖鏈支架，橫拖鏈放置在橫拖鏈導槽內(nèi)；所述上安裝板上固定著垂直固定拖鏈導槽，垂直固定拖鏈導槽內(nèi)設置有可豎向移動的垂直活動拖鏈導槽，所述豎拖鏈安裝在垂直活動拖鏈導槽上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述吸隔板裝置包括第二吸盤安裝板、吸隔板架、第二吸盤、第二導桿氣缸、所述吸隔板架一端固定在上安裝板上，第二導桿氣缸固定安裝在吸隔板架另一端，第二導桿氣缸的活塞桿端向下連接第二吸盤安裝板，所述第二吸盤安裝板的四角安裝四個第二吸盤。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述裝箱手爪包括第一抓手、第二抓手、手爪安裝板、導向連接件和驅(qū)動部件，所述手爪安裝板固定安裝在下安裝板下表面上，手爪安裝板為矩形，兩個第一抓手面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板的兩個長邊的底部，兩個第一抓手各通過一個驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離；兩個第二抓手面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板的兩個短邊的底部，兩個第一抓手各通過驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述導向連接件采用短線性滑軌，每個第一抓手或第二抓手配備兩套短線性滑軌，短線性滑軌中的滑軌固定在手爪安裝板上，所述第一抓手或第二抓手與短線性滑軌中的滑塊連接固定；所述驅(qū)動部件采用薄型氣缸，薄型氣缸通過夾爪氣缸安裝板連接在手爪安裝板上，薄型氣缸的活塞桿端通過夾爪氣缸鎖緊螺母與第一抓手或第二抓手連接。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，其適合應用于裝箱放隔板機上，能夠進行來料和隔板的自動投放，有利于降低企業(yè)人力成本，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例中自動裝箱放隔板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2圖1的俯視圖。
[0012]圖3為圖1的左視圖。
[0013]圖4為圖1的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5為圖1中裝箱手爪的仰視圖。
[0015]附圖標記說明:1_第二吸盤安裝板、2-吸隔板架、3-第一抓手、4-第二抓手、5-手爪安裝板、6-上安裝板、7-長連接板、8-吊架、9-滑軌架、10-無桿氣缸安裝架、11-無桿氣缸支架、12-橫拖鏈導槽、13-橫拖鏈支架、14-導軸套箍、15-撥塊、16-撥塊座、17-滑座、18-垂直固定拖鏈導槽、19-垂直活動拖鏈導槽、20-橫拖鏈、21-豎拖鏈、22-垂直電缸支架、23-電缸接頭、24-電缸安裝法蘭、25-導軸座、26-第二直線軸承座、27-第二導軸、28-電缸、29-第二吸盤、30-第二導桿氣缸、31-無桿氣缸、32-短線性滑軌、33-薄型氣缸、34-夾爪氣缸安裝板、35-長線性滑軌。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖所示:實施例中的自動裝箱放隔板機構(gòu)應用于圓瓶大輸液全自動雙層膜包裝箱放隔板機上，其主要由第二吸盤安裝板1、吸隔板架2、第一抓手3、第二抓手4、手爪安裝板5、上安裝板6、長連接板7、吊架8、滑軌架9、無桿氣缸安裝架10、無桿氣缸支架11、橫拖鏈導槽12、橫拖鏈支架13、導軸套箍14、撥塊15、撥塊座16、滑座17、垂直固定拖鏈導槽18、垂直活動拖鏈導槽19、橫拖鏈20、豎拖鏈21、垂直電缸支架22、電缸接頭23、電缸安裝法蘭24、導軸座25、第二直線軸承座26、第二導軸27、電缸28、第二吸盤29、第二導桿氣缸30、無桿氣缸31、短線性滑軌32、薄型氣缸33、夾爪氣缸安裝板34和長線性滑軌35組成。
[0018]如圖f圖4所示，所述吊架8的底端固定有水平橫向的長連接板7，所述滑軌架9固定放置在長連接板7上，滑軌架9的兩個長側(cè)邊上各安裝有一套長線性滑軌35，所述滑座17放置在長線性滑軌35上，滑座17兩端與兩套長線性滑軌35中的滑塊固定連接；所述電缸28豎向設置,通過垂直電缸支架22固定在滑座17中部，電缸28的活塞桿端向下通過電缸接頭23連接電缸安裝法蘭24，所述上安裝板6設置在電缸連接法蘭24下方并與電缸連接法蘭24固定連接；所述滑座17的四角固定安裝有四個第二直線軸承座26，每個第二直線軸承座26內(nèi)設置有一根豎向設置的第二導軸27，所述第二導軸27上端設有導軸套箍14，第二導軸27下端與導軸座25固定連接，所述導軸座25固定在電缸安裝法蘭24上；所述無桿氣缸安裝架10兩端安裝在滑軌架9的兩個短側(cè)邊上，無桿氣缸31通過無桿氣缸支架11安裝在無桿氣缸安裝架10上，無桿氣缸31上的滑塊通過撥塊15和撥塊座16與所述滑座17固定連接；所述上安裝板6兩端各設置有一套裝箱手爪和一套吸隔板裝置，所述裝箱手爪用于抓住待裝箱的膜包來料，所述吸隔板裝置用于將隔板放入到紙箱中。
[0019]如圖廣圖4所示，所述自動裝箱放隔板機構(gòu)中的電纜管線設置在橫拖鏈20和豎拖鏈21內(nèi)；所述電缸28支架外側(cè)壁上安裝橫拖鏈支架13，所述無桿氣缸安裝架10頂部安裝橫拖鏈導槽12，所述橫拖鏈20 —端安裝在橫拖鏈支架13，橫拖鏈20放置在橫拖鏈導槽12內(nèi)；所述上安裝板6上固定著垂直固定拖鏈導槽18，垂直固定拖鏈導槽18內(nèi)設置有可豎向移動的垂直活動拖鏈導槽19，所述豎拖鏈21安裝在垂直活動拖鏈導槽19上。
[0020]如圖f圖4所示，所述吸隔板裝置包括第二吸盤安裝板1、吸隔板架2、第二吸盤29、第二導桿氣缸30、所述吸隔板架2 —端固定在上安裝板6上，第二導桿氣缸30固定安裝在吸隔板架2另一端，第二導桿氣缸30的活塞桿端向下連接第二吸盤安裝板1，所述第二吸盤安裝板I的四角安裝四個第二吸盤29。
[0021]如圖f圖4所示，所述裝箱手爪包括第一抓手3、第二抓手4、手爪安裝板5、導向連接件和驅(qū)動部件，所述手爪安裝板5固定安裝在下安裝板下表面上，手爪安裝板5為矩形，兩個第一抓手3面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板5的兩個長邊的底部，兩個第一抓手3各通過一個驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離；兩個第二抓手4面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板5的兩個短邊的底部，兩個第一抓手3各通過驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離。
[0022]如圖f圖4所示，所述導向連接件采用短線性滑軌32，每個第一抓手3或第二抓手4配備兩套短線性滑軌32，短線性滑軌32中的滑軌固定在手爪安裝板5上，所述第一抓手3或第二抓手4與短線性滑軌32中的滑塊連接固定；所述驅(qū)動部件采用薄型氣缸33，薄型氣缸33通過夾爪氣缸安裝板34連接在手爪安裝板5上，薄型氣缸33的活塞桿端通過夾爪氣缸鎖緊螺母與第一抓手3或第二抓手4連接。
[0023]本實用新型的工作過程如下:
[0024]自動裝箱放隔板機構(gòu)設置在來料規(guī)整輸送機構(gòu)和空箱規(guī)整輸送機構(gòu)上方。具體應用時，整線啟動運行后，前工序膜包來料會先進入到來料規(guī)整輸送機構(gòu)中，來料規(guī)整輸送機構(gòu)將膜包來料分成兩份(每份兩個膜包，共四個膜包，即兩個紙箱中一層，折合為一箱)，同時空箱也會有兩個進入到空箱規(guī)整輸送機構(gòu)中，同樣地，空箱規(guī)整輸送機構(gòu)中的兩個空箱規(guī)整阻擋單元分別將空箱定位在兩個待裝箱位置，自動供隔板機構(gòu)將單張隔板移送至分離隔板存放區(qū)。
[0025]此時自動裝箱放隔板機構(gòu)會在傳感器的指令下下降，裝箱手爪會將膜包來料夾住并上升(此時來料規(guī)整輸送機構(gòu)中的阻擋部件會撤離，放入下一駁的膜包來料)，然后移送至空箱的上方，同時自動裝箱放隔板機構(gòu)中的吸隔板裝置也移到了分離隔板存放區(qū)的上方；然后自動裝箱放隔板機構(gòu)中的裝箱手爪和吸隔板裝置下降，裝箱手爪將膜包來料裝入到空箱內(nèi)，吸隔板裝置吸取隔板；繼而自動裝箱放隔板機構(gòu)上升并返回到初始位置。
[0026]需要說明的是，本實用新型的自動裝箱放隔板機構(gòu)并不僅限于應用在圓瓶大輸液全自動雙層膜包裝箱放隔板機上，還可以應用在其他類似的裝箱放隔板機上。
【權(quán)利要求】
1.自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:包括上安裝板(6)、長連接板(7)、吊架(8)、滑軌架(9)、無桿氣缸安裝架(10)、無桿氣缸支架(11)、導軸套箍(14)、撥塊(15)、撥塊座(16)、滑座(17)、垂直電缸支架(22)、電缸接頭(23)、電缸安裝法蘭(24)、導軸座(25)、第二直線軸承座(26)、第二導軸(27)、電缸(28)、裝箱手爪和吸隔板裝置；吊架(8)的底端固定有水平橫向的長連接板(7)，所述滑軌架(9)固定放置在長連接板(7)上，滑軌架(9)的兩個長側(cè)邊上各安裝有一套長線性滑軌(35 )，所述滑座(17 )放置在長線性滑軌(35 )上，滑座(17 )兩端與兩套長線性滑軌(35 )中的滑塊固定連接；所述電缸(28 )豎向設置，通過垂直電缸支架(22 )固定在滑座(17 )中部，電缸(28 )的活塞桿端向下通過電缸接頭(23 )連接電缸安裝法蘭(24 )，所述上安裝板(6 )設置在電缸連接法蘭(24 )下方并與電缸連接法蘭(24 )固定連接；所述滑座(17)的四角固定安裝有四個第二直線軸承座(26)，每個第二直線軸承座(26)內(nèi)設置有一根豎向設置的第二導軸(27)，所述第二導軸(27)上端設有導軸套箍(14)，第二導軸(27)下端與導軸座(25)固定連接，所述導軸座(25)固定在電缸安裝法蘭(24)上；所述無桿氣缸安裝架(10 )兩端安裝在滑軌架(9 )的兩個短側(cè)邊上，無桿氣缸(31)通過無桿氣缸支架(11)安裝在無桿氣缸安裝架(10)上，無桿氣缸(31)上的滑塊通過撥塊(15)和撥塊座(16)與所述滑座(17)固定連接；所述上安裝板(6)兩端各設置有一套裝箱手爪和一套吸隔板裝置，所述裝箱手爪用于抓住待裝箱的來料，所述吸隔板裝置用于將隔板放入到紙箱中。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:所述自動裝箱放隔板機構(gòu)中的電纜管線設置在橫拖鏈(20)和豎拖鏈(21)內(nèi)；所述電缸(28)支架外側(cè)壁上安裝橫拖鏈支架(13 )，所述無桿氣缸安裝架(10 )頂部安裝橫拖鏈導槽(12 )，所述橫拖鏈(20 ) 一端安裝在橫拖鏈支架(13)，橫拖鏈(20)放置在橫拖鏈導槽(12)內(nèi)；所述上安裝板(6)上固定著垂直固定拖鏈導槽(18)，垂直固定拖鏈導槽(18)內(nèi)設置有可豎向移動的垂直活動拖鏈導槽(19)，所述豎拖鏈(21)安裝在垂直活動拖鏈導槽(19)上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:所述吸隔板裝置包括第二吸盤安裝板(I)、吸隔板架(2)、第二吸盤(29)、第二導桿氣缸(30)、所述吸隔板架(2)—端固定在上安裝板(6)上，第二導桿氣缸(30)固定安裝在吸隔板架(2)另一端，第二導桿氣缸(30)的活塞桿端向下連接第二吸盤安裝板(1)，所述第二吸盤安裝板(I)的四角安裝四個第二吸盤(29)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:所述裝箱手爪包括第一抓手(3)、第二抓手(4)、手爪安裝板(5)、導向連接件和驅(qū)動部件，所述手爪安裝板(5)固定安裝在下安裝板下表面上，手爪安裝板(5)為矩形，兩個第一抓手(3)面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板(5)的兩個長邊的底部，兩個第一抓手(3)各通過一個驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離；兩個第二抓手(4)面對面對稱布置，通過導向連接件連接在手爪安裝板(5)的兩個短邊的底部，兩個第一抓手(3)各通過驅(qū)動部件驅(qū)動，能夠相向靠近或反向遠離。
5.如權(quán)利要求4所述的自動裝箱放隔板機構(gòu)，其特征在于:所述導向連接件采用短線性滑軌(32)，每個第一抓手(3)或第二抓手(4)配備兩套短線性滑軌(32)，短線性滑軌(32)中的滑軌固定在手爪安裝板(5)上，所述第一抓手(3)或第二抓手(4)與短線性滑軌(32)中的滑塊連接固定；所述驅(qū)動部件采用薄型氣缸(33)，薄型氣缸(33)通過夾爪氣缸安裝板(34 )連接在手爪安裝板(5 )上，薄型氣缸(33 )的活塞桿端通過夾爪氣缸鎖緊螺母與第一抓手(3)或第二抓手(4)連接。
【文檔編號】B65B61/20GK203958745SQ201420259632
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】羅小平, 丁金良 申請人:無錫力優(yōu)醫(yī)藥自動化技術有限公司