含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)，包括懸伸臂和懸伸臂俯仰裝置，懸伸臂俯仰裝置包括設(shè)于車架前部的機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)和懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿，四連桿機(jī)構(gòu)包括俯仰搖桿、俯仰連桿和俯仰擺桿，懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為兩連桿機(jī)構(gòu)，包括懸伸臂搖桿和懸伸臂連桿；機(jī)架由設(shè)于車架后部的支架和機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)支撐，方式為機(jī)架后底部鉸連于支架頂部，機(jī)架前底部鉸連于支撐桿上端；懸伸臂前端安裝斗輪，懸伸臂后端鉸鏈于機(jī)架前部，懸伸臂后部臂體鉸連于懸伸臂連桿上端。本實(shí)用新型能有效克服傳統(tǒng)液壓式斗輪堆取料機(jī)加工裝配要求高、維護(hù)保養(yǎng)成本高、壽命不長(zhǎng)、漏油等缺點(diǎn)。
【專利說明】含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī) (一）

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及港口裝卸機(jī)械，具體是一種含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗 輪堆取料機(jī)。 (二）

【背景技術(shù)】：
[0002] 斗輪堆取料機(jī)是一種新型高效率連續(xù)裝卸機(jī)械，主要用于散貨碼頭、鋼鐵廠、火 力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場(chǎng)，完成鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取和均料作業(yè)，具 有回轉(zhuǎn)半徑大、供料均勻、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛的應(yīng)用。但是，如CN1616 3 29A、 CN102358520B、CN101823631A、CN101678971B、CN101817453A 等公開的現(xiàn)有斗輪堆取料機(jī)產(chǎn) 品，其鋼結(jié)構(gòu)和懸臂梁均是通過單自由度的液壓缸驅(qū)動(dòng)或者鋼絲繩牽引實(shí)現(xiàn)俯仰角度的調(diào) 整，存在著作業(yè)空間有限，輸出欠柔性等缺點(diǎn)；并且，液壓驅(qū)動(dòng)的斗輪堆取料機(jī)還存在液壓 系統(tǒng)加工裝配要求高、維護(hù)保養(yǎng)成本高、傳動(dòng)效率低、漏油等問題，不適合在高低溫、揚(yáng)塵等 惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作。 (三） 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0003] 為此，本實(shí)用新型提出了一種含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)， 主要解決傳統(tǒng)斗輪堆取料機(jī)加工裝配要求高、壽命不長(zhǎng)、漏油等技術(shù)問題。
[0004] 能夠解決上述技術(shù)問題的含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)，包括 基于機(jī)架設(shè)置的懸伸臂和基于車架設(shè)置的懸伸臂俯仰裝置，所不同的是所述懸伸臂俯仰裝 置包括設(shè)于車架前部的機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)和懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī) 構(gòu)和支撐桿，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括俯仰搖桿、俯仰連桿和俯仰擺桿，所述俯仰搖桿和俯仰擺 桿的下端于車架上前、后鉸連，所述俯仰連桿前端與俯仰搖桿上端鉸連，俯仰連桿后端與俯 仰擺桿上端鉸連，所述支撐桿的下端與俯仰連桿和俯仰擺桿的鉸連點(diǎn)形成復(fù)合鉸鏈，所述 懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為兩連桿機(jī)構(gòu)，包括懸伸臂搖桿和懸伸臂連桿，所述懸伸臂搖桿下端與俯 仰擺桿下端形成復(fù)合鉸鏈，所述懸伸臂連桿下端與懸伸臂搖桿上端鉸連；所述機(jī)架由設(shè)于 車架后部的支架和機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)支撐，支撐方式為機(jī)架后底部鉸連于支架頂部，機(jī)架前底 部鉸連于支撐桿上端；所述懸伸臂前端安裝斗輪，懸伸臂后端鉸鏈于機(jī)架前部，懸伸臂后部 臂體鉸連于懸伸臂連桿上端；所述俯仰搖桿和懸伸臂搖桿的驅(qū)動(dòng)分別為設(shè)于車架上的俯仰 電動(dòng)機(jī)和懸伸臂電動(dòng)機(jī)。
[0005] 上述結(jié)構(gòu)中，通過俯仰電動(dòng)機(jī)和懸伸臂電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)和懸伸臂調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)的位置變化實(shí)現(xiàn)機(jī)架俯仰角度的變化和懸伸臂角度的調(diào)整，最終完成斗輪對(duì)鐵礦 石、煤炭、砂子等的堆存、挖取、均料和運(yùn)輸作業(yè)。
[0006] 為減輕懸伸臂運(yùn)動(dòng)慣性，所述懸伸臂前部臂體通過牽拉繩連接設(shè)于機(jī)架后部設(shè)置 的配重塊。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0008] 1、本實(shí)用新型含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū) 動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)架俯仰角度的變化和懸伸臂角度的調(diào)整，能有效克服傳統(tǒng)液壓式 斗輪堆取料機(jī)加工裝配要求高、維護(hù)保養(yǎng)成本高、壽命不長(zhǎng)、漏油等缺點(diǎn)。
[0009] 2、本實(shí)用新型采用冗余驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，使得機(jī)架俯仰角度的調(diào)整由閉 鏈?zhǔn)降臋C(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)懸伸臂單自由度的角度調(diào)整還可由鋼絲繩和懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)的聯(lián)合冗余驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，具有承載能力強(qiáng)、定位精度高、可調(diào)角度大等優(yōu)點(diǎn)。 (四）

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0010] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，為初始、復(fù)位工作狀態(tài)。
[0011] 圖2為圖1實(shí)施方式對(duì)低位堆取料的工作狀態(tài)示意圖。
[0012] 圖3為圖1實(shí)施方式對(duì)正前方堆取料的工作狀態(tài)示意圖。
[0013] 圖4為圖1實(shí)施方式對(duì)高位堆取料的工作狀態(tài)示意圖。
[0014] 圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、斗輪；2、懸伸臂；3、牽拉繩；4、配重塊；5、機(jī)架；6、支架；7、車架；8、 俯仰擺桿；9、支撐桿；10、俯仰連桿；11、俯仰搖桿；12、懸伸臂搖桿；13、懸伸臂連桿。 (五）

【具體實(shí)施方式】：
[0015] 下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0016] 本實(shí)用新型含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)包括車架7、機(jī)架5、 支架6、懸伸臂2、斗輪1、配重塊4和懸伸臂俯仰裝置。
[0017] 所述支架6設(shè)于車架7后部，所述懸伸臂俯仰裝置設(shè)于車架7前部，如圖1所示。
[0018] 所述懸伸臂俯仰裝置包括機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)和懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：所述機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)包 括四連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿9,所述四連桿機(jī)構(gòu)包括俯仰搖桿11、俯仰連桿10和俯仰擺桿8,所 述俯仰搖桿11和俯仰擺桿8下端于車架7上前、后鉸連，所述俯仰連桿10前端與俯仰搖桿 11上端鉸連，俯仰連桿10后端與俯仰擺桿8上端鉸連，所述支撐桿9下端與俯仰連桿10和 俯仰擺桿8的鉸連點(diǎn)形成復(fù)合鉸鏈；所述懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為兩連桿機(jī)構(gòu)，包括懸伸臂搖桿 12和懸伸臂連桿13,所述懸伸臂搖桿12下端與俯仰擺桿8下端形成復(fù)合鉸鏈，所述懸伸臂 連桿13下端與懸伸臂搖桿12上端鉸連，如圖1所示。
[0019] 所述機(jī)架5通過支架6和機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)架設(shè)于車架7之上，所述機(jī)架5由底板和 堅(jiān)板構(gòu)成，所述堅(jiān)板焊接于底板前部，堅(jiān)板上設(shè)有向后的支桿，所述配重塊4設(shè)于向后的支 桿上，所述底板后底部鉸連于支架6頂部，底板前底部鉸連于支撐桿9上端，如圖1所示。
[0020] 所述懸伸臂2后端鉸連于機(jī)架5的堅(jiān)板上并向前伸出，所述斗輪1設(shè)于懸伸臂2 前端，懸伸臂2后部臂體底部鉸連于懸伸臂連桿13上端，懸伸臂2前部臂體頂部通過牽拉 繩3(鋼絲繩）連接配重塊4,所述配重塊4的位置處于機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)之后，如圖1所示。
[0021] 所述俯仰搖桿11和懸伸臂搖桿12的驅(qū)動(dòng)分別為設(shè)于車架7上的俯仰電動(dòng)機(jī)和懸 伸臂電動(dòng)機(jī)。
[0022] 在圖1所示的初始、復(fù)位工作狀態(tài)，機(jī)架5小角度前俯，懸伸臂2小角度向前下方 傾斜。
[0023] 如圖2所示對(duì)低位堆取料作業(yè)，在俯仰電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下俯仰搖桿11回轉(zhuǎn)，支撐桿9 向上抬起機(jī)架5至水平，在懸伸臂電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下懸伸臂搖桿12向前轉(zhuǎn)至水平，降低懸伸臂 連桿13高度，使懸伸臂2向前下方大角度傾斜。
[0024] 如圖3所示對(duì)正前方堆取料作業(yè)，在俯仰電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下俯仰搖桿11回轉(zhuǎn)，支撐桿9 向上抬起機(jī)架5至水平，在懸伸臂電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下懸伸臂搖桿12向前轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)懸伸臂連桿 13高度，使懸伸臂2平伸。
[0025] 如圖4所示對(duì)高位堆取料作業(yè)，在俯仰電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下俯仰搖桿11回轉(zhuǎn)，支撐桿9 向上抬起機(jī)架5至水平；在懸伸臂電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下懸伸臂搖桿12向前轉(zhuǎn)出，使懸伸臂搖桿12 與懸伸臂連桿13處于一條（斜）直線上，懸伸臂連桿13處于最高支撐位，懸伸臂2向前上 方呈一定角度傾斜。
[0026] 本實(shí)用新型斗輪堆取料機(jī)作業(yè)完畢，恢復(fù)到如圖1所示的初始、復(fù)位工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)，包括基于機(jī)架（5)設(shè)置的懸伸臂 (2)和基于車架（7)設(shè)置的懸伸臂俯仰裝置，其特征在于：所述懸伸臂俯仰裝置包括設(shè)于車 架（7)前部的機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)和懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)和支撐 桿（9)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括俯仰搖桿（11)、俯仰連桿（10)和俯仰擺桿（8)，所述俯仰搖桿 (11)和俯仰擺桿⑶的下端于車架（7)上前、后鉸連，所述俯仰連桿（10)前端與俯仰搖桿 (11)上端鉸連，俯仰連桿（10)后端與俯仰擺桿（8)上端鉸連，所述支撐桿（9)的下端與俯 仰連桿（10)和俯仰擺桿（8)的鉸連點(diǎn)形成復(fù)合鉸鏈，所述懸伸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為兩連桿機(jī)構(gòu)， 包括懸伸臂搖桿（12)和懸伸臂連桿（13)，所述懸伸臂搖桿（12)下端與俯仰擺桿（8)下端 形成復(fù)合鉸鏈，所述懸伸臂連桿（13)下端與懸伸臂搖桿（12)上端鉸連；所述機(jī)架（5)由設(shè) 于車架（7)后部的支架（6)和機(jī)架俯仰機(jī)構(gòu)支撐，支撐方式為機(jī)架（5)后底部鉸連于支架 (6)頂部，機(jī)架（5)前底部鉸連于支撐桿（9)上端；所述懸伸臂（2)前端安裝斗輪（1)，懸伸 臂（2)后端鉸鏈于機(jī)架（5)前部，懸伸臂（2)后部臂體鉸連于懸伸臂連桿（13)上端；所述 俯仰搖桿（11)和懸伸臂搖桿（12)的驅(qū)動(dòng)分別為設(shè)于車架（7)上的俯仰電動(dòng)機(jī)和懸伸臂電 動(dòng)機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述含兩自由度閉鏈?zhǔn)诫妱?dòng)俯仰機(jī)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)，其特征在 于：所述懸伸臂（2)前部臂體通過牽拉繩（3)連接設(shè)于機(jī)架（5)后部設(shè)置的配重塊（4)。
【文檔編號(hào)】B65G65/04GK203845481SQ201420219631
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】潘宇晨 申請(qǐng)人:欽州學(xué)院