一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動(dòng)器、推桿、連桿、動(dòng)臂、滑塊、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第一手抓和第二手抓。所述直線驅(qū)動(dòng)器一端與車架相聯(lián)，另一端與推桿和連桿相聯(lián)，推桿另一端與動(dòng)臂相聯(lián)，連桿另一端與滑塊相聯(lián)，滑塊可在動(dòng)臂上滑動(dòng)，滑塊還與第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿相聯(lián)，第一傳動(dòng)桿另一端與第一手抓相聯(lián)，第二傳動(dòng)桿另一端與第二手抓相聯(lián)，第一手抓和第二手抓都與動(dòng)臂相聯(lián)。本實(shí)用新型只通過一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn)翻桶機(jī)構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]垃圾車是一種專門用于市政環(huán)衛(wèi)及運(yùn)輸小區(qū)垃圾的特殊車輛，垃圾車的出現(xiàn)在一定程度上緩解了城市垃圾的壓力，并大幅度降低了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度?，F(xiàn)有的垃圾車有擺臂垃圾車、密封式垃圾車、對接式垃圾車、壓縮式垃圾車、餐廚垃圾車及其他垃圾車輛等，但不管哪種垃圾車都需要解決將垃圾桶里的垃圾倒入車?yán)锏膯栴}。目前國外先進(jìn)的垃圾車已經(jīng)配備了專用的垃圾翻桶機(jī)構(gòu)，能夠大大提高垃圾的清理效率，而國內(nèi)垃圾車還較少有采用此類機(jī)構(gòu)。
[0003]變胞機(jī)構(gòu)是1998年第25屆ASME機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)雙年會(huì)上提出的新機(jī)構(gòu)。它能夠通過改變自身的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊要求，而變胞機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變也會(huì)使機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目及性質(zhì)發(fā)生改變改變。變胞機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)引起了國內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，并成為機(jī)構(gòu)學(xué)一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。多功能階段變化特征、多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化特征和多自由度變化特征是變胞機(jī)構(gòu)最主要的特征，因此變胞機(jī)構(gòu)尤其適應(yīng)于在不同工作階段完成不同工作任務(wù)等要求的工況。本實(shí)用新型將變胞機(jī)構(gòu)應(yīng)用在垃圾車翻桶機(jī)構(gòu)上，可通過一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn)翻桶機(jī)構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)翻桶機(jī)構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:
[0006]一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動(dòng)器、推桿、連桿、動(dòng)臂、滑塊、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第一手抓和第二手抓。
[0007]所述直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與車架聯(lián)接，直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與推桿和連桿聯(lián)接，推桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊聯(lián)接，滑塊通過第一移動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，滑塊通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一傳動(dòng)桿聯(lián)接，滑塊通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二傳動(dòng)桿聯(lián)接，第一傳動(dòng)桿通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一手抓聯(lián)接，第二傳動(dòng)桿通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二手抓聯(lián)接，第一手抓通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，第二手抓通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接。
[0008]所述動(dòng)臂與車架有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動(dòng)副聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，所述動(dòng)臂與車架的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時(shí)出現(xiàn)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)將垃圾桶里的垃圾翻上車的功能，本實(shí)用新型所述的一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的工作可分為第一階段、第二階段和第三階段。[0010]所述第一階段動(dòng)臂與車架通過第二移動(dòng)副聯(lián)接，滑塊不能在動(dòng)臂上滑動(dòng)，此階段推桿、連桿、滑塊、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第一手抓、第二手抓和動(dòng)臂均相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂伸出和收回的動(dòng)作。
[0011]所述第二階段動(dòng)臂與車架通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，但在重力的作用下，動(dòng)臂并不運(yùn)動(dòng)，此階段動(dòng)臂和車架相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)第一手抓和第二手抓的夾緊與放松動(dòng)作。
[0012]所述第三階段動(dòng)臂與車架通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，滑塊運(yùn)動(dòng)到極限位置，此階段推桿、連桿、滑塊、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第一手抓、第二手抓和動(dòng)臂均相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1、通過一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)翻桶機(jī)構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第一階段示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第一階段拓?fù)鋱D。
[0019]圖5為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第二階段示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第二階段拓?fù)鋱D。
[0021]圖7為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第三階段示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的第三階段拓?fù)鋱D。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0024]對照圖1和圖2，一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)，包括車架1、直線驅(qū)動(dòng)器
2、推桿3、連桿4、動(dòng)臂5、滑塊6、第一傳動(dòng)桿7、第二傳動(dòng)桿8、第一手抓9和第二手抓10。
[0025]所述直線驅(qū)動(dòng)器2 —端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副I與車架I聯(lián)接，直線驅(qū)動(dòng)器2另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副12與推桿3和連桿4聯(lián)接，推桿3另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副13與動(dòng)臂5聯(lián)接，連桿4另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副14與滑塊6聯(lián)接，滑塊6通過第一移動(dòng)副15與動(dòng)臂5聯(lián)接，滑塊6通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副16與第一傳動(dòng)桿7聯(lián)接，滑塊6通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副17與第二傳動(dòng)桿8聯(lián)接，第一傳動(dòng)桿7通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副18與第一手抓9聯(lián)接，第二傳動(dòng)桿8通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副19與第二手抓10聯(lián)接，第一手抓9通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副20與動(dòng)臂5聯(lián)接，第二手抓10通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副21與動(dòng)臂5聯(lián)接。
[0026]所述動(dòng)臂5與車架I有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動(dòng)副22聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副23聯(lián)接，所述動(dòng)臂5與車架I的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時(shí)出現(xiàn)。
[0027]為實(shí)現(xiàn)將垃圾桶里的垃圾翻上車的功能，本實(shí)用新型所述的一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)的工作可分為第一階段、第二階段和第三階段。
[0028]所述第一階段動(dòng)臂5與車架I通過第二移動(dòng)副22聯(lián)接，滑塊6不能在動(dòng)臂5上滑動(dòng)，此階段推桿3、連桿4、滑塊6、第一傳動(dòng)桿7、第二傳動(dòng)桿8、第一手抓9、第二手抓10和動(dòng)臂5均相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器2伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂5伸出和收回的動(dòng)作。
[0029]所述第二階段動(dòng)臂5與車架I通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副23聯(lián)接，但在重力的作用下，動(dòng)臂5并不運(yùn)動(dòng)，此階段動(dòng)臂5和車架I相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器2伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)第一手抓9和第二手抓10的夾緊與放松動(dòng)作。
[0030]所述第三階段動(dòng)臂5與車架I通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副23聯(lián)接，滑塊6運(yùn)動(dòng)到極限位置，此階段推桿3、連桿4、滑塊6、第一傳動(dòng)桿7、第二傳動(dòng)桿8、第一手抓9、第二手抓10和動(dòng)臂5均相對靜止，直線驅(qū)動(dòng)器2伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂5翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0031]對照圖3和圖4，所述第一階段的工作示意圖如圖3所示，所述第一階段的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如圖4所示。
[0032]對照圖5和圖6，所述第二階段的工作示意圖如圖5所示，所述第二階段的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如圖6所示。
[0033]對照圖7和圖8，所述第三階段的工作示意圖如圖7所示，所述第三階段的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如圖8所示。
【權(quán)利要求】
1.一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機(jī)構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動(dòng)器、推桿、連桿、動(dòng)臂、滑塊、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第一手抓和第二手抓，其特征在于: 所述直線驅(qū)動(dòng)器一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與車架聯(lián)接，直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與推桿和連桿聯(lián)接，推桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊聯(lián)接，滑塊通過第一移動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，滑塊通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一傳動(dòng)桿聯(lián)接，滑塊通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二傳動(dòng)桿聯(lián)接，第一傳動(dòng)桿通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一手抓聯(lián)接，第二傳動(dòng)桿通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二手抓聯(lián)接，第一手抓通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接，第二手抓通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂聯(lián)接， 所述動(dòng)臂與車架有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動(dòng)副聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，所述動(dòng)臂與車架的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時(shí)出現(xiàn)。
【文檔編號】B65F3/14GK203806481SQ201420195017
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王紅州 申請人:江西省機(jī)械科學(xué)研究所