一種全自動的拉環(huán)穿送裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動的拉環(huán)穿送裝置，包括裝置主體、至少一組氣缸夾手、至少一條穿送軸和一控制機構。該一組氣缸夾手至少包括三個氣缸夾手，即第一氣缸夾手、第二氣缸夾手和第三氣缸夾手；該三個氣缸夾手平行等距設于裝置主體的不同高度處。該穿送軸設于該三個氣缸夾手開合位置處，與該三個氣缸夾手垂直，并與地面垂直。該氣缸夾手閉合時夾緊該穿送軸擋住拉環(huán)，松開時脫離該穿送軸使拉環(huán)通過。在任一時刻該三個氣缸夾手至少兩個保持夾緊該穿送軸。該控制機構設于該裝置主體上任一位置處。該全自動的拉環(huán)穿送裝置在易拉蓋生產(chǎn)線上可實現(xiàn)自動穿環(huán)，減少傳統(tǒng)手工穿環(huán)的工作，大大提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，減低生產(chǎn)成本。
【專利說明】-種全自動的拉環(huán)穿送裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種拉環(huán)穿送裝置，特別是一種用于整理易拉蓋拉環(huán)的全自動拉 環(huán)穿送裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，易拉蓋拉環(huán)生產(chǎn)成型后，在輸送到易拉蓋產(chǎn)線上之前，往往成堆堆放，雜亂 無章，需要人工進行手工穿環(huán)，將拉環(huán)整理成串，才能送往產(chǎn)線進行易拉蓋的生產(chǎn)加工。因 此，工作效率較低，人工成本高。另外，手工穿環(huán)容易導致穿環(huán)分布和拍向不均勻，影響下一 步易拉蓋產(chǎn)線的生產(chǎn)進度，增加了生產(chǎn)成本。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種全自動的拉環(huán)穿送裝置。
[0004] 本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的：一種全自動的拉環(huán)穿送裝置，包括裝 置主體、至少一組氣缸夾手、至少一條穿送軸和一控制機構。該一組氣缸夾手至少包括三個 氣缸夾手，即第一氣缸夾手、第二氣缸夾手和第三氣缸夾手；該三個氣缸夾手平行等距設于 裝置主體的不同高度處。該穿送軸設于該三個氣缸夾手開合位置處，與該三個氣缸夾手垂 直，并與地面垂直。該氣缸夾手閉合時夾緊該穿送軸擋住拉環(huán)，松開時脫離該穿送軸使拉環(huán) 通過。在任一時刻該三個氣缸夾手至少兩個保持夾緊該穿送軸。該控制機構設于該裝置主 體上任一位置處。
[0005] 相對于現(xiàn)有技術，該全自動的拉環(huán)穿送裝置在易拉蓋生產(chǎn)線上可實現(xiàn)自動穿環(huán)， 減少傳統(tǒng)手工穿環(huán)的工作，大大提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，減低生產(chǎn)成本。一組氣缸夾手設 置至少三個氣缸夾手可保證在任一時刻至少同時有兩個氣缸夾手夾緊所述穿送軸，保證該 裝置的穩(wěn)定性和安全性，防止穿送軸位置發(fā)生偏移甚至脫落。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，所述拉環(huán)穿送裝置還包括手指氣缸、一擋料軸和 一擋料氣缸；該手指氣缸設于所述裝置主體上，連接裝置主體與所述氣缸夾手，與所述氣缸 夾手一一對應，控制所述氣缸夾手開合；該擋料軸設于該裝置主體上，位于所述第一氣缸夾 手上方，其一端與該穿送軸相接觸，并與該穿送軸垂直；該擋料氣缸與該擋料軸相連接，用 以控制該擋料軸伸縮。該設置可實現(xiàn)裝置自動化控制，減少人工操作。
[0007] 作為本實用新型的進一步改進，所述擋料軸與所述第一個氣缸夾手的距離s小于 或等于相鄰兩組氣缸夾手的距離s (s<L)。該設置可以保證拉環(huán)在兩組氣缸夾手之間的 數(shù)量合適，不會導致裝置控制出錯，影響拉環(huán)的穿送。
[0008] 作為本實用新型的進一步改進，所述穿送軸位于最后一組氣缸夾手下方的部分彎 折，該彎折角度大于90°小于180° (90° < Θ <180° )。該設置可以保證將拉環(huán)順暢地 穿送出該穿送軸，進入易拉蓋產(chǎn)線。
[0009] 作為本實用新型的進一步改進，所述控制機構為一時間繼電器，該時間繼電器分 別與所述手指氣缸和擋料氣缸電連接。利用時間繼電器，可實現(xiàn)對擋料氣缸、手指氣缸的動 作控制。設置相應的時間，可實現(xiàn)擋料氣缸和手指氣缸在規(guī)定時間作出相應動作，從而使擋 料氣缸控制擋料軸進行擋料動作；使手指氣缸控制氣缸夾手進行開合動作送料和擋料。該 改進可實現(xiàn)穿送過程自動化且整齊有序。
[0010] 作為本實用新型的進一步改進，所述控制機構包括一傳感器和一控制器，該傳感 器與該控制器電連接，該控制器分別與所述手指氣缸和擋料氣缸電連接。利用傳感器(紅外 線、光敏、壓電等）對擋料軸與第一組氣缸夾手、每兩組氣缸夾手之間的拉環(huán)數(shù)量進行感測， 然后將信息傳送給控制器，控制器將相應信息反饋給擋料氣缸和手指氣缸，實現(xiàn)對擋料氣 缸、手指氣缸的動作控制。擋料氣缸和手指氣缸在規(guī)定時間作出相應動作，從而使擋料氣缸 控制擋料軸進行擋料動作；使手指氣缸控制氣缸夾手進行開合動作送料和擋料。該改進可 實現(xiàn)穿送過程自動化且整齊有序。
[0011] 作為本實用新型的進一步改進，所述裝置主體包括氣缸安裝板、安裝板加強筋和 底座；該氣缸安裝板用以安裝固定所述手指氣缸。該安裝板加強筋至少設有前后各三條，用 以連接兩氣缸安裝板，并與所述氣缸安裝板垂直。設置該裝置主體可使各機構固定連接，并 使整個裝置穩(wěn)固成型。
[0012] 作為本實用新型的進一步改進，所述裝置主體還包括一擋料氣缸安裝鈑金；該擋 料氣缸安裝鈑金設于該拉環(huán)穿送裝置任一面的第一條安裝板加強筋上，用以連接并固定所 述安裝板加強筋和所述擋料軸。該擋料氣缸安裝鈑金與所述穿送軸位于第三個氣缸夾手以 上部分以及所述擋料軸位于同一平面上。設置該擋料氣缸安裝鈑金可固定安裝所述擋料軸 和擋料氣缸。
[0013] 作為本實用新型的進一步改進，所述裝置主體還包括底座加強筋，該底座加強筋 連接所述底座與所述氣缸安裝板。該設置可使底座與氣缸安裝板之間連接更為牢固，從而 穩(wěn)固該拉環(huán)穿送裝置的結構。
[0014] 為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的拉環(huán)穿送裝置的結構示意圖。
[0016] 圖2是本實用新型的穿送軸穿送拉環(huán)狀態(tài)示意圖
[0017] 圖3是本實用新型的氣缸夾手開合狀態(tài)示意圖

【具體實施方式】
[0018] 實施例1
[0019] 請參閱圖1，其為本實用新型的拉環(huán)穿送裝置的結構示意圖。本實用新型所述的拉 環(huán)穿送裝置10,包括第一組氣缸夾手、第二組氣缸夾手、第一穿送軸310、第二穿送軸320、 第一組手指氣缸、第二組手指氣缸、一擋料軸410、一擋料氣缸420、一時間繼電器（圖未示） 和一裝置主體。該第一組氣缸夾手包括第一氣缸夾手111、第二氣缸夾手112和第三氣缸夾 手113 ;該第二組氣缸夾手同樣包括121、122、123三個氣缸夾手。該第一組手指氣缸包括第 一手指氣缸211、第二手指氣缸212和第三手指氣缸213 ;該第二組手指氣缸包括221、222、 223三個手指氣缸。該裝置主體包括兩氣缸安裝板510、安裝板加強筋520、擋料氣缸安裝鈑 金530、底座540和底座加強筋550。該氣缸安裝板510和該底座540垂直相連接，并通過 該底座加強筋550使其連接牢固。在兩氣缸安裝板510之間通過該安裝板加強筋520相連 接，并在安裝板加強筋520中點處設有一擋料氣缸安裝鈑金530,構成整個裝置的主體。
[0020] 第一組手指氣缸211、212、213和第二組手指氣缸221、222、223分別等間距設于兩 氣缸安裝板510上。第一組氣缸夾手111、112、113與第一組手指氣缸211、212、213--對 應連接，第二組氣缸夾手121、122、123與第二組手指氣缸221、222、223--對應連接。第一 穿送軸310設于第一組氣缸夾手開合位置處，其上半部分與該三個氣缸夾手211、212、213 垂直，并垂直于底座540;而在E位置處該第一穿送軸310彎折，其彎折角度為θ，90° < Θ < 180°。第二穿送軸320設于第二組氣缸夾手開合位置處，其上半部分與第二組氣缸夾手 垂直并垂直于底座540。第一穿送軸310和第二穿送軸320在氣缸夾手113與123以上位 置處相互平行設置，其間距以容許兩穿送軸拉環(huán)穿送時不相互碰撞為限。該擋料軸410安 裝于擋料氣缸安裝鈑金530上，其一端與該穿送軸310、320相接觸，并與該穿送軸310、320 垂直；該擋料氣缸420與該擋料軸410相連接。該時間繼電器（圖未示）可設于分別可設 于該裝置的任意合理位置，其通過導線與所述手指氣缸211、212、213、221、222、223和擋料 氣缸420電連接。
[0021] 請同時參閱圖2、圖3,其中，圖2是本實用新型的穿送軸穿送拉環(huán)狀態(tài)示意圖，圖3 是本實用新型的氣缸夾手開合狀態(tài)示意圖。當拉環(huán)LH從產(chǎn)線上生產(chǎn)出來后從Α位置穿過 該第一穿送軸310,進入B位置。由于該時間繼電器已經(jīng)被設定在某一段固定時間間隔地對 擋料氣缸420和手指氣缸211、212、213發(fā)出信號進行動作控制，因此，當拉環(huán)LH在B位置 的數(shù)量達到一定值時(對應一固定時間)，該擋料氣缸420接收到時間繼電器發(fā)出的相應信 號，控制擋料軸410進行擋料動作，使擋料軸410向第一穿送軸310處伸展，使擋料軸410 能夠阻擋拉環(huán)LH繼續(xù)堆積在B位置處。同時，該手指氣缸211也接收到時間繼電器的信號 控制該氣缸夾手111松開，即111a與111b同時向兩側張開，使堆積在B位置的拉環(huán)LH穿 送到C位置，然后氣缸夾手111閉合，氣缸夾手112松開，使拉環(huán)LH穿送到D位置后氣缸夾 手112閉合。接著氣缸夾手113松開使拉環(huán)LH通過，穿送到E位置后，由于此處該第一穿 送軸310折彎，拉環(huán)可順著第一穿送軸310整齊有序地穿送到易拉蓋產(chǎn)線上。繼電器通過 設置合適的間隔時間控制擋料氣缸420和手指氣缸211、212、213，可以使拉環(huán)源源不斷地 從A位置穿送到F位置。
[0022] 本實施例中同時設置有第一穿送軸310與第二穿送軸320,并配套設置有兩組氣 缸夾手與手指氣缸，因此兩條穿送軸310、320可同時穿送拉環(huán)，并可以將拉環(huán)同時不斷地 供應到兩條易拉蓋生產(chǎn)線上。
[0023] 相對于現(xiàn)有技術通過手工對拉環(huán)進行穿線整理，該實施例的一種全自動的拉環(huán)穿 送裝置在易拉蓋生產(chǎn)線上可實現(xiàn)自動穿環(huán)，減少傳統(tǒng)手工穿環(huán)的工作，大大提高生產(chǎn)效率 及生產(chǎn)質(zhì)量，減低生產(chǎn)成本。本實施例中，同時設置兩條穿送軸，可以同時支持兩條易拉蓋 生產(chǎn)線的拉環(huán)供給，更進一步提高生產(chǎn)效率。另外，本實施例每組氣缸夾手都設有三個氣缸 夾手，能夠保證在拉環(huán)穿送的任一階段始終保持至少兩個氣缸夾手夾住穿送軸，保證該裝 置的穩(wěn)定性和安全性，防止穿送軸位置發(fā)生偏移甚至脫落。
[0024] 實施例2
[0025] 本實施例與實施例1基本相同，其區(qū)別在于：該控制機構包括一傳感器和一控制 器。利用傳感器對B、C、D位置處拉環(huán)的數(shù)量進行感測，然后將信息傳送給控制器，控制器將 相應信息反饋給擋料氣缸420和手指氣缸211、212、213、221、222、223，實現(xiàn)對擋料氣缸420 和手指氣缸211、212、213、221、222、223的動作控制。擋料氣缸420和手指氣缸211、212、 213、221、222、223在規(guī)定時間作出相應動作，從而使擋料氣缸420控制擋料軸410進行擋料 動作；使手指氣缸控制對應的氣缸夾手進行開合動作送料和擋料。該傳感器可以是紅外線 傳感器、光敏傳感器、壓電傳感器等。
[0026] 采用紅外線傳感器和光敏傳感器可以感測到某一位置處拉環(huán)是否堆滿，進而發(fā)出 相應信號；采用壓電傳感器則可以設置當壓電傳感器感測到一固定重量時發(fā)出相應信號。
[0027] 本實用新型并不局限于上述實施方式，比如所述裝置主體可根據(jù)實際應用另外改 動，可采用類似作用的其他部件替代。同理，擋料送料機構、穿送軸和控制機構也可采用其 他可實現(xiàn)同等功能的部件替代，本實用新型并不作相關限定。
[0028] 本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫 離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術 范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【權利要求】
1. 一種全自動的拉環(huán)穿送裝置，包括一裝置主體；其特征在于：還包括至少一組氣缸 夾手、至少一條穿送軸和一控制機構；該一組氣缸夾手至少包括三個氣缸夾手，即第一氣缸 夾手、第二氣缸夾手和第三氣缸夾手；該三個氣缸夾手平行等距設于裝置主體的不同高度 處；該穿送軸設于該三個氣缸夾手開合位置處，與該三個氣缸夾手垂直，并與地面垂直；該 氣缸夾手閉合時夾緊該穿送軸擋住拉環(huán)，松開時脫離該穿送軸使拉環(huán)通過；在任一時刻該 三個氣缸夾手至少兩個保持夾緊該穿送軸；該控制機構分別與手指氣缸和擋料氣缸電連 接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述拉環(huán)穿送裝置還 包括手指氣缸、一擋料軸和一擋料氣缸；該手指氣缸設于所述裝置主體上，連接裝置主體與 所述氣缸夾手，與所述氣缸夾手一一對應，控制所述氣缸夾手開合；該擋料軸設于該裝置主 體上，位于所述第一氣缸夾手上方，其一端與該穿送軸相接觸，并與該穿送軸垂直；該擋料 氣缸與該擋料軸相連接，用以控制該擋料軸伸縮。
3. 根據(jù)權利要求2所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述擋料軸與所述第 一個氣缸夾手的距離s小于或等于相鄰兩組氣缸夾手的距離s。
4. 根據(jù)權利要求3所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述穿送軸位于所述 第三個氣缸夾手下方的部分彎折，該彎折角度大于90°小于180°。
5. 根據(jù)權利要求3所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述控制機構為一時 間繼電器，該時間繼電器分別與所述手指氣缸和擋料氣缸電連接。
6. 根據(jù)權利要求3所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述控制機構包括一 傳感器和一控制器，該傳感器與該控制器電連接，該控制器分別與所述手指氣缸和擋料氣 缸電連接。
7. 根據(jù)權利要求3所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述裝置主體包括氣 缸安裝板、安裝板加強筋和底座；該氣缸安裝板用以安裝固定所述手指氣缸；該安裝板加 強筋至少設有前后各三條，用以連接兩氣缸安裝板，并與所述氣缸安裝板垂直。
8. 根據(jù)權利要求7所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述裝置主體還包括 一擋料氣缸安裝鈑金；該擋料氣缸安裝鈑金設于該拉環(huán)穿送裝置任一面的第一條安裝板加 強筋上，用以連接并固定所述安裝板加強筋和所述擋料軸；該擋料氣缸安裝鈑金與所述穿 送軸位于第三個氣缸夾手以上部分以及所述擋料軸位于同一平面上。
9. 根據(jù)權利要求6所述的全自動的拉環(huán)穿送裝置，其特征在于：所述裝置主體還包括 底座加強筋，該底座加強筋連接所述底座與所述氣缸安裝板。
【文檔編號】B65G47/88GK203889609SQ201420153102
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】翁偉武 申請人:廣東英聯(lián)包裝股份有限公司