一種用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置，尾車軌道包括變換軌道和固定軌道，所述控制裝置包括：第一位置檢測器，安裝在所述變換軌道打開到位時所能碰觸的位置處，用于檢測所述變換軌道是否打開到位；以及控制器，與所述第一位置檢測器連接，用于在所述變換軌道打開到位時，控制所述變換軌道停止移動，如此能夠可靠的實現(xiàn)對軌道打開到位的控制，避免了設(shè)備的損壞和作業(yè)效率的降低。
【專利說明】一種用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及斗輪機(jī)尾車軌道變換控制裝置，具體地，涉及一種用于控制斗輪 機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)過程中，通常會需要具有軌道的機(jī)械裝置，而其中也經(jīng)常會需 要控制軌道變化來實現(xiàn)運(yùn)輸和裝卸作業(yè)。例如用于散料堆取的斗輪機(jī)，其是一種大型高效 率的連續(xù)作業(yè)的散料裝卸設(shè)備，被廣泛用于電力、冶金、港口、建材等部門的大、中型儲料場 的散料堆取。在斗輪機(jī)運(yùn)行過程中，需要通過變軌來通過尾車實現(xiàn)堆料和取料。在堆料過 程中，控制用于尾車行走的變換軌道進(jìn)行變換，以使其與固定軌道閉合，而在取料過程中， 當(dāng)尾車運(yùn)行通過變換軌道和固定軌道的接合點(diǎn)之后，控制變換軌道進(jìn)行變換，以使其與固 定軌道分開。
[0003] 目前，通過電動推桿來實現(xiàn)斗輪機(jī)尾車軌道的變軌，其中通過安裝于電動推桿上 的齒輪傳動微動開關(guān)來判斷變換軌道打開是否到位。然而，在斗輪機(jī)作業(yè)期間，所述軌道變 換極為頻繁，在長時間運(yùn)行后，傳遞信號給微動開關(guān)的齒輪容易出現(xiàn)磨損、卡澀等現(xiàn)象，如 此可能造成軌道變換到位的信號不可靠。一旦信號出現(xiàn)不可靠性，就有可能損壞電動推桿， 甚至損壞軌道及斗輪機(jī)設(shè)備，進(jìn)而降低了斗輪機(jī)的作業(yè)效率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的是提供一種用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置，該 控制裝置能夠可靠的控制軌道變換到位，以避免設(shè)備的損壞和作業(yè)效率的降低。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝 置，尾車軌道包括變換軌道和固定軌道，所述控制裝置包括：第一位置檢測器，安裝在所述 變換軌道打開到位時所能碰觸的位置處，用于檢測所述變換軌道是否打開到位；控制器，與 所述第一位置檢測器連接，用于在所述變換軌道打開到位時，控制所述變換軌道停止移動； 以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述控制器連接，用于驅(qū)動所述變換軌道移動。
[0006] 優(yōu)選地，所述控制裝置還包括第二位置檢測器，安裝在所述變換軌道閉合到位時 所能碰觸的位置處，用于檢測所述變換軌道是否閉合到位。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一位置檢測器和所述第二位置檢測器分別安裝在所述固定軌道上 并且所述變換軌道在所述第一位置檢測器和所述第二位置檢測器之間移動。
[0008] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一位置檢測器和第二位置檢測器為行程開關(guān)。
[0010] 本實用新型通過安裝在變換軌道打開到位時所能碰觸的位置處的位置檢測器來 檢測所述變換軌道是否打開到位，在變換軌道打開到位時，由控制器來控制變換軌道停止 動作，如此能夠可靠的實現(xiàn)對軌道打開到位的控制，避免了設(shè)備的損壞和作業(yè)效率的降低。
[0011] 本實用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面 的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：
[0013] 圖1是根據(jù)本實用新型的用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置的框圖；
[0014] 圖2是根據(jù)本實用新型一種實施方式的第一位置檢測器和第二位置檢測器的安 裝示意圖；以及
[0015] 圖3是根據(jù)本實用新型一種實施方式的電動推桿的安裝示意圖。
[0016] 附圖標(biāo)記說明
[0017] 10第一位置檢測器 11控制器
[0018] 12第二位置檢測器 20變換軌道
[0019] 21固定軌道

【具體實施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0021] 圖1是根據(jù)本實用新型的用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置的框圖。 如圖1所示，本實用新型提供的用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置，尾車軌道 包括變換軌道20和固定軌道21，所述控制裝置可以包括：第一位置檢測器10,可以安裝在 變換軌道20打開到位時所能碰觸的位置處，用于檢測變換軌道20是否打開到位；控制器 11，與所述第一位置檢測器10連接，用于在變換軌道20打開到位時，控制變換軌道20停止 移動；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)14,與所述控制器11連接，用于驅(qū)動所述變換軌道20移動。
[0022] 此外，本實用新型所提供的控制裝置還可以包括第二位置檢測器12,該第二位置 檢測器12可以安裝在變換軌道20閉合到位時所能碰觸的位置處，用于檢測變換軌道20是 否閉合到位，當(dāng)變換軌道20閉合到位時，控制器11控制變換軌道20停止移動。如此可以 避免在閉合到位時變換軌道20繼續(xù)移動，進(jìn)而避免引起設(shè)備損壞。
[0023] 以下將參考圖2來通過一種【具體實施方式】描述利用本實用新型提供的控制裝置 來實現(xiàn)尾車軌道變換的過程，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明并不被限制于此。
[0024] 圖2是是根據(jù)本實用新型一種實施方式的第一位置檢測器和第二位置檢測器的 安裝示意圖。如圖2所示，第一位置檢測器10和第二位置檢測器12可以安裝在固定軌道 21上并且變換軌道20可以在第一位置檢測器10和第二位置檢測器12之間移動。例如，第 一位置檢測器10可以安裝在固定軌道21 -側(cè)的支撐架上的變換軌道20打開到位時的位 置處，第二位置檢測器12可以安裝在固定軌道21另一側(cè)上變換軌道20閉合到位時的位置 處。其中第一位置檢測器10和第二位置檢測器12可以是行程開關(guān)。
[0025] 在堆料過程中，控制器11控制變換軌道20變換，當(dāng)變換軌道20碰觸到第一位置 檢測器10時，第一位置檢測器10向控制器11傳送變換軌道20打開到位的信號，控制器11 然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)14控制變換軌道20停止移動。在取料過程中，當(dāng)尾車運(yùn)行通過變換軌 道20和固定軌道21的接合點(diǎn)之后，控制器11控制變換軌道20進(jìn)行移動，當(dāng)變換軌道20 碰觸到第二位置檢測器12時，第二位置檢測器12向控制器11傳送變換軌道20閉合到位 的信號，控制器11然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)14控制變換軌道20停止移動。如此，通過上述過程 可以在變換軌道20打開或閉合到位時，及時控制變換軌道20停止移動，避免了因過度打開 或閉合而對設(shè)備造成的損害。
[0026] 在本實施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電動推桿13。如圖3所示，電動推桿13的一端 可以安裝在變換軌道20上，以驅(qū)動變換軌道20移動。
[0027] 通過本實用新型所提供的控制裝置能夠準(zhǔn)確及時的判斷尾車軌道變換到位，避 免了現(xiàn)有技術(shù)中由于推桿故障而造成的誤判斷；而且減少了中間環(huán)節(jié)，故障判斷及軌道變 換到位判斷更為明顯；行程開關(guān)的故障率低，因此維護(hù)工作量也同時降低，進(jìn)而提高了設(shè)備 的效率；并且第一位置檢測器和第二位置檢測器的位置可以根據(jù)設(shè)備的實際運(yùn)行狀況進(jìn)行 調(diào)整，如此可以進(jìn)行不同需求的運(yùn)輸和裝卸作業(yè)。
[0028] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限 于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0029] 另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各 種可能的組合方式不再另行說明。
[0030] 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違 背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制斗輪機(jī)尾車軌道變換到位的控制裝置，尾車軌道包括變換軌道和固定 軌道，其特征在于，所述控制裝置包括： 第一位置檢測器，安裝在所述變換軌道打開到位時所能碰觸的位置處，用于檢測所述 變換軌道是否打開到位； 控制器，與所述第一位置檢測器連接，用于在所述變換軌道打開到位時，控制所述變換 軌道停止移動；以及 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述控制器連接，用于驅(qū)動所述變換軌道移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括第二位置檢測 器，安裝在所述變換軌道閉合到位時所能碰觸的位置處，用于檢測所述變換軌道是否閉合 到位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述第一位置檢測器和所述第二位 置檢測器分別安裝在所述固定軌道上并且所述變換軌道在所述第一位置檢測器和所述第 二位置檢測器之間移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2-4中的任一權(quán)利要求所述的控制裝置，其特征在于，所述第一位置 檢測器和第二位置檢測器為行程開關(guān)。
【文檔編號】B65G65/04GK203889676SQ201420107353
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】胡兆寶, 楊斌 申請人:神華集團(tuán)有限責(zé)任公司, 神華國能集團(tuán)有限公司, 神華國能寧夏煤電有限公司