可轉(zhuǎn)角取坯裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種可轉(zhuǎn)角取坯裝置。它解決了現(xiàn)有取坯裝置設(shè)計(jì)不夠合理等問題。包括橫向架，在橫向架上設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有縱向架，縱向架的下端設(shè)有懸臂式取坯機(jī)構(gòu)，橫向架與移動(dòng)座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著橫向架橫向往復(fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向架與移動(dòng)座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)縱向架縱向往復(fù)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向架的一端設(shè)有能使橫向架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的鉸接安裝結(jié)構(gòu)和能使橫向架定位的定位結(jié)構(gòu)。本可轉(zhuǎn)角取坯裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作效率高，便于維修與保養(yǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，取坯時(shí)不易對(duì)已經(jīng)放置好的坯料造成干擾，適用范圍廣。
【專利說明】可轉(zhuǎn)角取坯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種可轉(zhuǎn)角取坯裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 取坯裝置是一種用于對(duì)坯料進(jìn)行夾放的設(shè)備，例如運(yùn)用在壓機(jī)上的取坯裝置主要 是用于將壓好的坯料取出。目前，現(xiàn)有的取坯裝置多采用機(jī)械手，該種結(jié)構(gòu)仍然存在著諸多 不足，例如，難以進(jìn)行安裝、維修和檢測(cè)，運(yùn)行穩(wěn)定性差，適應(yīng)性差；取坯時(shí)易對(duì)已經(jīng)放置好 的坯料造成干擾。
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解 決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種懸臂式磁性材料壓機(jī)專用機(jī)械手[申請(qǐng)?zhí)枺?201310058438.0]，包括懸臂式機(jī)械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液?jiǎn)卧?、過濾 紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機(jī)械手和過濾紙卷取單元； 所述懸臂式機(jī)械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機(jī)橫梁連接；懸臂式機(jī)械手、取磁 瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液?jiǎn)卧獜暮笙蚯绊槾芜B接；過濾紙卷取單元安裝在壓機(jī)活 動(dòng)橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機(jī)的前部，收紙部安裝在壓機(jī)的后 部，兩者均隨壓機(jī)上模具升降。
[0004] 上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的壓機(jī)取坯裝置無法實(shí)現(xiàn)取坯、置放功能的問 題，但是該方案中由于壓機(jī)與機(jī)械手直接固定相連，如壓機(jī)或機(jī)械手維修、保養(yǎng)時(shí)需將機(jī)械 手從壓機(jī)上拆下，導(dǎo)致維修保養(yǎng)非常不便，除此之外該方案依然存在著：自動(dòng)化程度低，運(yùn) 行穩(wěn)定性差，適應(yīng)性差，取坯時(shí)易對(duì)已經(jīng)放置好的坯料造成干擾等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，穩(wěn)定性高，便于維修 保養(yǎng)的可轉(zhuǎn)角取坯裝置。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本可轉(zhuǎn)角取坯裝置，包括橫向 架，在橫向架上設(shè)有移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上設(shè)有縱向架，所述的縱向架的下端設(shè)有懸臂式 取坯機(jī)構(gòu)，所述的橫向架與移動(dòng)座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著橫向架橫向往復(fù)移動(dòng)的橫移 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的縱向架與移動(dòng)座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)縱向架縱向往復(fù)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述的橫向架的一端設(shè)有能使橫向架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的鉸接安裝結(jié)構(gòu)和能使橫 向架定位的定位結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中，通過橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)懸臂式取坯機(jī)構(gòu) 橫移與縱移，通過定位結(jié)構(gòu)將橫向架與設(shè)備固定，穩(wěn)定性高，當(dāng)設(shè)備需要維修或保養(yǎng)時(shí)通過 鉸接安裝結(jié)構(gòu)將橫向架轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)備一側(cè)，便于維修與保養(yǎng)。
[0007] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)包括鉸接軸和固定在橫向架端 部的可轉(zhuǎn)角固定座，所述的鉸接軸設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座的一側(cè)。即可轉(zhuǎn)角固定座與安裝在 設(shè)備上的鉸接軸鉸接相連，即可轉(zhuǎn)角固定座沿鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)還包括安裝連接座，在安裝連 接座上設(shè)有能將安裝連接座固定在壓機(jī)側(cè)部的固定結(jié)構(gòu)，所述的可轉(zhuǎn)角固定座的一側(cè)通過 鉸接軸鉸接在安裝連接座上。顯然，該結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)角固定座通過鉸接軸與設(shè)置在壓機(jī)上的 安裝連接座鉸接相連，使得可轉(zhuǎn)角固定座能沿壓機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座和壓機(jī)之 間且能將可轉(zhuǎn)角固定座固定在壓機(jī)上的直接緊固件或者設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座和安裝連接 座之間且能將可轉(zhuǎn)角固定座固定在安裝連接座上的間接緊固件。由于壓機(jī)與安裝連接座固 定相連，所以無論可轉(zhuǎn)角固定座與壓機(jī)相連或與安裝連接座相連均能實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)角固定座與 壓機(jī)的固定。
[0010] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的鉸接軸堅(jiān)直設(shè)置，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)和定 位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在橫向架的兩側(cè)。即可轉(zhuǎn)角固定座水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外使得橫向架與壓機(jī) 固定時(shí)穩(wěn)定性高，不易產(chǎn)生分離現(xiàn)象。
[0011] 在上述的可轉(zhuǎn)角取述裝置中，所述的可轉(zhuǎn)角固定座朝向安裝連接座的一面固定有 支撐條且可轉(zhuǎn)角固定座朝向安裝連接座的一面能抵靠在安裝連接座上，所述的支撐條嵌設(shè) 在安裝連接座中且支撐條的厚度與安裝連接座的厚度相等。顯然，該結(jié)構(gòu)能縮短橫向架與 壓機(jī)之間的距離，減少移動(dòng)座的移動(dòng)行程節(jié)約了成本。
[0012] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的懸臂式取坯機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的懸臂架，在 懸臂架上設(shè)有取坯組件，所述的懸臂架的一端設(shè)有傾斜向上設(shè)置的斜臂，所述的斜臂上端 與縱向架的下端相連；所述的縱向架為中空結(jié)構(gòu)，在縱向架上設(shè)有若干鏤空孔，所述的縱向 架下端與斜臂相連一側(cè)的相反側(cè)具有傾斜面。斜臂與傾斜面使得縱向架下端形成讓位空 間，使用時(shí)不易對(duì)后面的坯料造成影響，抗干擾性強(qiáng)，作為優(yōu)選，這里的取坯組件為真空吸 盤，另外懸臂架上還設(shè)有撿漏傳感器。
[0013] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干沿橫向架軸向設(shè)置的 第一導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)座呈L形且所述的移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，在移動(dòng)座上設(shè)有 平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有設(shè)置在移動(dòng)座上的平移減速箱，所述的平移減 速箱的輸出端設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一齒條，且所述的第一齒條與 平移驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。即移動(dòng)座一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，縱向架滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座的 另一側(cè)，通過平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座沿第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
[0014] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干沿縱向架軸向設(shè)置的 第二導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，在移動(dòng)座上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的升 降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有設(shè)置在移動(dòng)座上的升降減速箱，所述的升降減速箱的輸出端設(shè)有升降驅(qū) 動(dòng)齒輪，所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二齒條，且所述的第二齒條與升降驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。即通 過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)縱向架沿移動(dòng)座縱向往復(fù)移動(dòng)。
[0015] 在上述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置中，所述的第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第一接近開關(guān)；所 述的第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第二接近開關(guān)。即通過第一接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)座橫向移動(dòng) 行程進(jìn)行限位，通過第二接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向架縱向移動(dòng)行程控制。
[0016] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本可轉(zhuǎn)角取坯裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工 作效率高，便于維修與保養(yǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，取坯時(shí)不易對(duì)已經(jīng)放置好的坯料造 成干擾，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型提供處于安裝后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本實(shí)用新型提供的橫向架處于轉(zhuǎn)動(dòng)后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖中，橫向架1、移動(dòng)座2、縱向架3、鏤空孔31、傾斜面32、懸臂式取述機(jī)構(gòu)4、懸臂 架41、取坯組件42、斜臂43、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一導(dǎo)軌51、第一接近開關(guān)511、平移驅(qū)動(dòng)電 機(jī)52、平移減速箱53、平移驅(qū)動(dòng)齒輪54、第一齒條55、縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二導(dǎo)軌61、第二接 近開關(guān)611、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、升降減速箱63、第二齒條64、鉸接安裝結(jié)構(gòu)7、鉸接軸71、可 轉(zhuǎn)角固定座72、安裝連接座73、支撐條74、定位結(jié)構(gòu)8、壓機(jī)9。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022] 如圖1-3所示，本可轉(zhuǎn)角取坯裝置，包括橫向架1，在橫向架1上設(shè)有移動(dòng)座2,移 動(dòng)座2上設(shè)有縱向架3,縱向架3的下端設(shè)有懸臂式取坯機(jī)構(gòu)4,橫向架1與移動(dòng)座2之間 設(shè)有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座2沿著橫向架1橫向往復(fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,縱向架3與移動(dòng)座2之 間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)縱向架3縱向往復(fù)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6,橫向架1的一端設(shè)有能使橫向架1 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的鉸接安裝結(jié)構(gòu)7和能使橫向架1定位的定位結(jié)構(gòu)8,該結(jié)構(gòu)中，通過橫移驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)5與縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)懸臂式取坯機(jī)構(gòu)4橫移與縱移，通過定位結(jié)構(gòu)8將橫向架 1與設(shè)備固定，穩(wěn)定性高。當(dāng)設(shè)備需要維修或保養(yǎng)時(shí)，通過定位結(jié)構(gòu)8使橫向架1解除與設(shè) 備的定位，由于橫向架1通過鉸接安裝結(jié)構(gòu)7設(shè)置在設(shè)備上，因此橫向架1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)備 一側(cè)，便于維修與保養(yǎng)。鉸接安裝結(jié)構(gòu)7可以采用多種多樣的結(jié)構(gòu)，只要能使橫向架1與設(shè) 備(壓機(jī)）實(shí)現(xiàn)鉸接即可。
[0023] 本實(shí)施例中的鉸接安裝結(jié)構(gòu)7包括鉸接軸71和固定在橫向架1端部的可轉(zhuǎn)角固 定座72,鉸接軸71設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座72的一側(cè)，可轉(zhuǎn)角固定座72與安裝在設(shè)備上的鉸 接軸71鉸接相連，即可轉(zhuǎn)角固定座72沿鉸接軸71轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，鉸接安裝結(jié)構(gòu)7還包 括安裝連接座73,在安裝連接座73上設(shè)有能將安裝連接座73固定在壓機(jī)9側(cè)部的固定結(jié) 構(gòu)，可轉(zhuǎn)角固定座72的一側(cè)通過鉸接軸71鉸接在安裝連接座73上，顯然，該結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)角 固定座72通過鉸接軸71與設(shè)置在壓機(jī)9上的安裝連接座73鉸接相連，使得可轉(zhuǎn)角固定座 72能沿壓機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024] 這里的定位結(jié)構(gòu)8包括設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座72和壓機(jī)9之間且能將可轉(zhuǎn)角固定 座72固定在壓機(jī)9上的直接緊固件或者設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座72和安裝連接座73之間且 能將可轉(zhuǎn)角固定座72固定在安裝連接座73上的間接緊固件，由于壓機(jī)9與安裝連接座73 固定相連，所以無論可轉(zhuǎn)角固定座72與壓機(jī)9相連或與安裝連接座73相連均能實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn) 角固定座72與壓機(jī)9的固定。
[0025] 優(yōu)選地，鉸接軸71堅(jiān)直設(shè)置，鉸接安裝結(jié)構(gòu)7和定位結(jié)構(gòu)8分別設(shè)置在橫向架1 的兩側(cè)，即可轉(zhuǎn)角固定座72水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外使得橫向架1與壓機(jī)9固定時(shí)穩(wěn)定性高，不 易產(chǎn)生分離現(xiàn)象。另外，可轉(zhuǎn)角固定座72朝向安裝連接座73的一面固定有支撐條74且可 轉(zhuǎn)角固定座72朝向安裝連接座73的一面能抵靠在安裝連接座73上，支撐條74嵌設(shè)在安 裝連接座73中且支撐條74的厚度與安裝連接座73的厚度相等，顯然，該結(jié)構(gòu)能縮短橫向 架1與壓機(jī)9之間的距離，減少移動(dòng)座2的移動(dòng)行程節(jié)約了成本。
[0026] 本實(shí)施例中的懸臂式取坯機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的懸臂架41，在懸臂架41上設(shè)有取 坯組件42,懸臂架41的一端設(shè)有傾斜向上設(shè)置的斜臂43,斜臂43上端與縱向架3的下端 相連；縱向架3為中空結(jié)構(gòu)，在縱向架3上設(shè)有若干鏤空孔31，縱向架3下端與斜臂43相 連一側(cè)的相反側(cè)具有傾斜面32,斜臂43與傾斜面32使得縱向架3下端形成讓位空間，使用 時(shí)不易對(duì)后面的坯料造成影響，抗干擾性強(qiáng)，作為優(yōu)選，這里的取坯組件42為真空吸盤，另 外懸臂架41上還設(shè)有撿漏傳感器。
[0027] 這里的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括若干沿橫向架1軸向設(shè)置的第一導(dǎo)軌51，移動(dòng)座2呈 L形且移動(dòng)座2滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌51上，在移動(dòng)座2上設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)52,平移驅(qū)動(dòng) 電機(jī)52連接有設(shè)置在移動(dòng)座2上的平移減速箱53,平移減速箱53的輸出端設(shè)有平移驅(qū)動(dòng) 齒輪54,第一導(dǎo)軌51上設(shè)有第一齒條55,且第一齒條55與平移驅(qū)動(dòng)齒輪54相哨合，即移 動(dòng)座2 -側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌51上，縱向架3滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)座2的另一側(cè)，通過平移 驅(qū)動(dòng)電機(jī)52帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座2沿第一導(dǎo)軌51往復(fù)移動(dòng)。這里 的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括若干沿縱向架3軸向設(shè)置的第二導(dǎo)軌61，移動(dòng)座2滑動(dòng)設(shè)置在第二 導(dǎo)軌61上，在移動(dòng)座2上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62,升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62連接有設(shè)置在移動(dòng)座2上 的升降減速箱63,升降減速箱63的輸出端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，第二導(dǎo)軌61上設(shè)有第二齒條 64,且第二齒條64與升降驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，即通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)縱向架3沿移動(dòng)座2縱向往復(fù)移動(dòng)。另外，第一導(dǎo)軌51的兩端分別設(shè)有第一接近 開關(guān)511 ;第二導(dǎo)軌61的兩端分別設(shè)有第二接近開關(guān)611，即通過第一接近開關(guān)511實(shí)現(xiàn)對(duì) 移動(dòng)座2橫向移動(dòng)行程進(jìn)行限位，通過第二接近開關(guān)611實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向架3縱向移動(dòng)行程控 制。
[0028] 本實(shí)用新型在應(yīng)用于壓機(jī)時(shí)，通過鉸接安裝結(jié)構(gòu)7將橫向架1可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓 機(jī)9側(cè)部，通過定位結(jié)構(gòu)8使橫向架1固定在壓機(jī)9側(cè)部避免橫向架1以鉸接安裝結(jié)構(gòu)7 相對(duì)于壓機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝完成后，壓機(jī)9每壓制完成一次，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)移動(dòng)座2從 而帶動(dòng)取坯組件42移動(dòng)至壓機(jī)9壓制而成的坯料上方。縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)取坯組件42 下降，從而將坯料拾取。然后縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6再次帶動(dòng)取坯組件42上升，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 帶動(dòng)移動(dòng)座2從而帶動(dòng)取坯組件42移動(dòng)至壓機(jī)9外側(cè)且與橫向架1平行設(shè)置的輸送帶上， 然后縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6再帶動(dòng)取坯組件42下降，將坯料放置在輸送帶上。輸送帶是間隙性傳 動(dòng)的，即通過重復(fù)若干次上述的取料過程，在傳輸帶上堆垛若干層坯料后，傳輸帶工作，將 坯料輸送一段距離，一遍后續(xù)取料堆垛。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)坯料的取出和傳輸。當(dāng)需要對(duì)取坯 組件42進(jìn)行維修、安裝和調(diào)試時(shí)，通過定位結(jié)構(gòu)8取消橫向架1與壓機(jī)9的定位，轉(zhuǎn)動(dòng)橫向 架1，此時(shí)取坯組件42被移至壓機(jī)9的側(cè)面，從而方便地進(jìn)行操作。由于本實(shí)用新型中，縱 向架3設(shè)置了傾斜面32,因此當(dāng)堆垛坯料時(shí)，縱向架3與輸送帶上已經(jīng)堆垛完成且移開的坯 料之間形成了讓位空間，縱向架3的升降不會(huì)觸碰已經(jīng)堆垛完成的坯料，確保坯料的質(zhì)量。
[0029] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0030] 盡管本文較多地使用了橫向架1、移動(dòng)座2、縱向架3、鏤空孔31、傾斜面32、懸臂 式取述機(jī)構(gòu)4、懸臂架41、取述組件42、斜臂43、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一導(dǎo)軌51、第一接近開 關(guān)511、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、平移減速箱53、平移驅(qū)動(dòng)齒輪54、第一齒條55、縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、 第二導(dǎo)軌61、第二接近開關(guān)611、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、升降減速箱63、第二齒條64、鉸接安裝結(jié) 構(gòu)7、鉸接軸71、可轉(zhuǎn)角固定座72、安裝連接座73、支撐條74、定位結(jié)構(gòu)8、壓機(jī)9等術(shù)語，但 并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新 型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種可轉(zhuǎn)角取述裝置，包括橫向架（1 )，在橫向架（1)上設(shè)有移動(dòng)座（2)，所述的移動(dòng) 座（2)上設(shè)有縱向架（3)，所述的縱向架（3)的下端設(shè)有懸臂式取坯機(jī)構(gòu)（4)，所述的橫向架 (1)與移動(dòng)座（2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座（2)沿著橫向架（1)橫向往復(fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)（5)，所述的縱向架（3)與移動(dòng)座（2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)縱向架（3)縱向往復(fù)移動(dòng)的縱移驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)，其特征在于，所述的橫向架（1)的一端設(shè)有能使橫向架（1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的鉸 接安裝結(jié)構(gòu)（7)和能使橫向架（1)定位的定位結(jié)構(gòu)（8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)（7)包括 鉸接軸（71)和固定在橫向架（1)端部的可轉(zhuǎn)角固定座（72 )，所述的鉸接軸（71)設(shè)置在可轉(zhuǎn) 角固定座（72)的一側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)（7)還包 括安裝連接座（73 )，在安裝連接座（73 )上設(shè)有能將安裝連接座（73 )固定在壓機(jī)（9 )側(cè)部的 固定結(jié)構(gòu)，所述的可轉(zhuǎn)角固定座（72 )的一側(cè)通過鉸接軸（71)鉸接在安裝連接座（73 )上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)（8)包括設(shè)置 在可轉(zhuǎn)角固定座（72)和壓機(jī)（9)之間且能將可轉(zhuǎn)角固定座（72)固定在壓機(jī)（9)上的直接 緊固件或者設(shè)置在可轉(zhuǎn)角固定座（72)和安裝連接座（73)之間且能將可轉(zhuǎn)角固定座（72)固 定在安裝連接座（73)上的間接緊固件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接軸（71) 堅(jiān)直設(shè)置，所述的鉸接安裝結(jié)構(gòu)（7)和定位結(jié)構(gòu)（8)分別設(shè)置在橫向架（1)的兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的可轉(zhuǎn)角固定座 (72)朝向安裝連接座（73)的一面固定有支撐條（74)且可轉(zhuǎn)角固定座（72)朝向安裝連接 座（73 )的一面能抵靠在安裝連接座（73 )上，所述的支撐條（74)嵌設(shè)在安裝連接座（73 )中 且支撐條（74)的厚度與安裝連接座（73)的厚度相等。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的懸臂式取 坯機(jī)構(gòu)（4)包括水平設(shè)置的懸臂架（41)，在懸臂架（41)上設(shè)有取坯組件（42)，所述的懸臂 架（41)的一端設(shè)有傾斜向上設(shè)置的斜臂（43)，所述的斜臂（43)上端與縱向架（3)的下端相 連；所述的縱向架（3 )為中空結(jié)構(gòu)，在縱向架（3 )上設(shè)有若干鏤空孔（31 )，所述的縱向架（3 ) 下端與斜臂（43 )相連一側(cè)的相反側(cè)具有傾斜面（32 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)（5)包括若干沿橫向架（1)軸向設(shè)置的第一導(dǎo)軌（51)，所述的移動(dòng)座（2)呈L形且所述 的移動(dòng)座（2)滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌（51)上，在移動(dòng)座（2)上設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52)，所述的 平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52 )連接有設(shè)置在移動(dòng)座（2 )上的平移減速箱（53 )，所述的平移減速箱（53 ) 的輸出端設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)齒輪（54)，所述的第一導(dǎo)軌（51)上設(shè)有第一齒條（55)，且所述的第 一齒條（55)與平移驅(qū)動(dòng)齒輪（54)相哨合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)包括 若干沿縱向架（3)軸向設(shè)置的第二導(dǎo)軌（61)，所述的移動(dòng)座（2)滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌（61) 上，在移動(dòng)座（2)上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62)連接有設(shè)置在移動(dòng) 座（2)上的升降減速箱（63)，所述的升降減速箱（63)的輸出端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的 第二導(dǎo)軌（61)上設(shè)有第二齒條（64)，且所述的第二齒條（64)與升降驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
10. 據(jù)權(quán)利要求9所述的可轉(zhuǎn)角取坯裝置，其特征在于，所述的第一導(dǎo)軌（51)的兩端分 別設(shè)有第一接近開關(guān)（511);所述的第二導(dǎo)軌（61)的兩端分別設(shè)有第二接近開關(guān)（611)。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK203833262SQ201420095871
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】沈軍民 申請(qǐng)人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司