一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其包括：具有M個(gè)傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流機(jī)構(gòu)，用于將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道中；與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口連接的裝箱機(jī)構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個(gè)數(shù)進(jìn)行排列形成陣列后，將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體；設(shè)置在裝箱機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)；以及控制器。本發(fā)明裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
【專利說明】一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動(dòng)裝箱設(shè)備，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、移動(dòng)和裝箱等工藝步驟，其工作過程的快慢直接決定整條生產(chǎn)線的效率。
[0003]在現(xiàn)有的瓶裝產(chǎn)品裝箱機(jī)械設(shè)備中，一般都是采用往復(fù)的機(jī)械手抓取或真空吸附的結(jié)構(gòu)形式來完成自動(dòng)裝箱的過程，具體是這樣工作的:首先通過傳送線將瓶裝產(chǎn)品傳送到抓取機(jī)構(gòu)的底部，再通過機(jī)械式或真空吸附式的抓取機(jī)構(gòu)將瓶體抓取，抬起后移動(dòng)至箱體的上方，抓取有瓶體的抓取機(jī)構(gòu)落下伸入箱體內(nèi)部后，抓取機(jī)構(gòu)將瓶體放入箱體內(nèi)部，最后抓取機(jī)構(gòu)抬起移動(dòng)至待抓取瓶體的上方進(jìn)行下一輪的抓取工序。
[0004]由于上述的自動(dòng)裝箱設(shè)備在完成整個(gè)裝箱過程經(jīng)過提升、抓取、移動(dòng)和下降等多個(gè)工序，導(dǎo)致工序繁多復(fù)雜，因此這種抓取式裝箱設(shè)備具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作程序多、要求定位準(zhǔn)確度高和控制精度要求高等缺點(diǎn)，從而大大降低自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱速度和效率。而且，上述自動(dòng)裝箱設(shè)備工作時(shí)較大的操作空間進(jìn)行平移和升降，所以相對(duì)而言該設(shè)備體積大和占地面積大，導(dǎo)致提高生產(chǎn)和維修成本，同時(shí)也不適用于大規(guī)?；纳a(chǎn)。
[0005]因此，現(xiàn)需提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱速度快和穩(wěn)定性高的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，以適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率；該裝箱設(shè)備在提高瓶裝產(chǎn)品裝箱效率的同時(shí)可簡(jiǎn)化設(shè)備的控制動(dòng)作程序，從而減小設(shè)備的體積，降低其占用面積和生產(chǎn)成本，進(jìn)而解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率低和無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)等問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括:
[0008]具有M個(gè)傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M > 2 ；
[0009]一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流機(jī)構(gòu)，用于將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道中；
[0010]與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口連接的裝箱機(jī)構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個(gè)數(shù)進(jìn)行排列形成陣列后，將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體；
[0011]設(shè)置在裝箱機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將箱體傳送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)和傳送至設(shè)備出口 ；
[0012]以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和箱體傳送機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。
[0013]在上述方案中，通過控制器對(duì)瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和箱體傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品分流傳送——箱體傳送頂升——瓶裝產(chǎn)品排列——瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)跌落裝入箱體——箱體傳送至出口的全自動(dòng)化過程。相對(duì)于通過人工操作采用分隔板在多個(gè)設(shè)備入口進(jìn)行瓶裝產(chǎn)品分流的方式導(dǎo)致分流不平均、設(shè)備體積大和裝箱效率低等問題，本發(fā)明采用分流機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式平均分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道中，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)設(shè)備入口對(duì)多個(gè)傳送通道的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，這樣不僅可使得每個(gè)傳送通道的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量平均，而且只設(shè)置單個(gè)設(shè)備入口的設(shè)備可降低其占用空間，并且分流機(jī)構(gòu)對(duì)并列的傳送通道采用順序循環(huán)的方式，從而大大提高瓶裝產(chǎn)品分流的速度和設(shè)備裝箱的效率。
[0014]本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)將瓶裝產(chǎn)品排列形成陣列后則可直接將瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體，由于瓶裝產(chǎn)品直接在箱體上方排列成陣列，則可實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品直接跌落裝入箱體，而不需要考慮將排列成陣列的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)的問題，以及不需要考慮移動(dòng)線路和空間的問題，則可大大降低設(shè)備的體積和占用空間。而且本發(fā)明的設(shè)備的裝箱過程十分方便和靈活，直接跌落裝箱的方式進(jìn)一步提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的速度和效率。同時(shí)，箱體可升降的功能，可縮短箱體與排列成陣列的瓶裝產(chǎn)品之間的距離，有效保證瓶裝產(chǎn)品在高處跌落裝箱時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0015]所述分流機(jī)構(gòu)包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；所述將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道是指:所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接。本發(fā)明的分流導(dǎo)向裝置為一體式結(jié)構(gòu)，若要在設(shè)備入口與M個(gè)傳送通道這樣一對(duì)多的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平均分流，則需要轉(zhuǎn)動(dòng)平移的運(yùn)動(dòng)形式才可實(shí)現(xiàn)分流。同時(shí)，分流導(dǎo)向裝置與設(shè)備入口對(duì)接的一端作為分流導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)平移的支點(diǎn)和分流的入口，因此該端設(shè)置為小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)平移；而分流導(dǎo)向裝置與M個(gè)傳送通道對(duì)接的另一端作為分流的出口，因此該端設(shè)置為大幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)平移，從而實(shí)現(xiàn)分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)以扇形軌跡進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0016]更具體地說，所述分流導(dǎo)向裝置包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品的導(dǎo)向槽、分別與導(dǎo)向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設(shè)置在架體上用于實(shí)現(xiàn)龍門架一和龍門架二平移的滑動(dòng)裝置一和滑動(dòng)裝置二、以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一；
[0017]所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接是指:所述龍門架一設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承一，軸承一與滑動(dòng)裝置一連接，實(shí)現(xiàn)龍門架一可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接；
[0018]所述分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接是指:所述龍門架二設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承二，軸承二與滑動(dòng)裝置二連接，實(shí)現(xiàn)龍門架二可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接。
[0019]在分流導(dǎo)向裝置工作時(shí)，本發(fā)明的龍門架二在驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)下通過滑動(dòng)裝置二實(shí)現(xiàn)大幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置二連接的軸承二實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在龍門架二轉(zhuǎn)動(dòng)平移時(shí)，龍門架一處作為整個(gè)分流導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，龍門架一在通過滑動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)小幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置一連接的軸承一實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)的以扇形軌跡進(jìn)行擺動(dòng)的效果，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0020]所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與控制器信號(hào)連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設(shè)置有用于檢測(cè)瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾個(gè)卡瓶裝置設(shè)置在導(dǎo)向槽上，該裝置與光電傳感器一配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在導(dǎo)向槽傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器一會(huì)通過控制器控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量進(jìn)行限制。
[0021]所述瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設(shè)在傳送線上方形成M個(gè)沿傳送線傳動(dòng)方向延伸的傳送通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送；所述瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于檢測(cè)每個(gè)傳送通道中瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號(hào)連接。本發(fā)明的傳送通道的寬度與瓶裝產(chǎn)品的寬度相匹配，M-1塊分隔板的平行設(shè)置可有效形成傳送通道對(duì)瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行行/列排列的同時(shí)，還可提高瓶裝產(chǎn)品在傳送線上傳送的平穩(wěn)性和可靠性。
[0022]所述裝箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫跨在機(jī)架上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口的擋瓶裝置、懸掛在機(jī)架上的抓取裝置、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機(jī)構(gòu)的推送裝置一；所述抓取裝置設(shè)置在箱體頂升裝置上方，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品排列成陣列后將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的導(dǎo)向裝置為布設(shè)在機(jī)架上的若干個(gè)向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置上升的箱體的開口可套著導(dǎo)向板，排列在抓取裝置的瓶裝產(chǎn)品可順著導(dǎo)向板跌落裝入已經(jīng)頂升的箱體，從而可提高瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱子的穩(wěn)定性和位置的準(zhǔn)確性。
[0023]所述擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口銜接的支撐板、橫跨在機(jī)架上的固定板、設(shè)置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅(qū)動(dòng)裝置二；所述驅(qū)動(dòng)裝置二與控制器信號(hào)連接并與壓瓶板連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓瓶板升降對(duì)進(jìn)入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板設(shè)置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在傳送通道傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器二會(huì)通過控制器控制壓瓶板升降對(duì)進(jìn)入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行限制，而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)上的分隔板會(huì)直接升入到支撐板上，保證瓶裝產(chǎn)品有序排列進(jìn)入抓取裝置。
[0024]所述抓取裝置包括懸掛在機(jī)架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅(qū)動(dòng)裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠(yuǎn)離瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口的固定架上；所述夾持件包括M個(gè)夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅(qū)動(dòng)裝置三連接的推動(dòng)部；所述驅(qū)動(dòng)裝置三與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部上/下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)M個(gè)夾板單元的夾持/打開；所述M個(gè)夾板單元均由兩塊長(zhǎng)條形夾板組成，夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形。在抓取過程中，驅(qū)動(dòng)裝置三驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)M個(gè)夾板單元夾持，由于本發(fā)明的M個(gè)夾板單元均由兩塊長(zhǎng)條形夾板組成而且夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形，則M個(gè)夾板單元可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的M個(gè)通道；而瓶裝產(chǎn)品通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品不斷向前推而進(jìn)入支撐板后，再通過瓶裝產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品進(jìn)入M個(gè)夾板單元夾持形成的M個(gè)通道進(jìn)行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品到達(dá)定位板時(shí)，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品的數(shù)量則通過每塊夾板的長(zhǎng)度確定和實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品的排列并形成陣列，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置三驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)M個(gè)夾板單元打開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝箱。上述實(shí)現(xiàn)抓取工序的方式巧妙、簡(jiǎn)單和靈活，由傳送線對(duì)瓶裝產(chǎn)品的動(dòng)力傳送方式轉(zhuǎn)變?yōu)槠垦b產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的滑動(dòng)傳送方式，則不需控制抓取裝置的水平移動(dòng)和升降，從而不僅可簡(jiǎn)化設(shè)備的工序、結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化設(shè)備的控制動(dòng)作程序，還可不需要考慮抓取裝置移動(dòng)的線路和空間的問題，可大大降低設(shè)備的體積和占用空間；同時(shí)，進(jìn)一步可提聞瓶裝廣品裝箱的速度和效率。
[0025]所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導(dǎo)向軸滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上的托板、與機(jī)架底部連接的驅(qū)動(dòng)裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導(dǎo)向軸與托板一側(cè)活動(dòng)連接，頂升導(dǎo)向軸套設(shè)有緩沖彈簧；所述驅(qū)動(dòng)裝置四與托板另一側(cè)連接，并與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)托板上/下升降帶動(dòng)頂板頂升/下降。本發(fā)明的箱體頂升裝置具有實(shí)用性強(qiáng)和便利性強(qiáng)的特點(diǎn)，該裝置設(shè)計(jì)靈活巧妙，將箱體頂升后，采用頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體時(shí)，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產(chǎn)品跌落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體推送進(jìn)入箱體傳送機(jī)構(gòu)。該箱體頂升裝置不僅起到頂升箱體的作用，還可緩和瓶裝產(chǎn)品跌落的沖擊力，保證瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品快速穩(wěn)定地裝箱。
[0026]所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側(cè)與裝箱機(jī)構(gòu)的出口對(duì)接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體推送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)的推送裝置二。本發(fā)明可通過推送裝置二將箱體推入箱體頂升裝置進(jìn)行瓶裝產(chǎn)品的裝箱。
[0027]本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩(wěn)定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0028]1、分流機(jī)構(gòu)的工作原理:本發(fā)明的龍門架二在驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)下通過滑動(dòng)裝置二實(shí)現(xiàn)大幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置二連接的軸承二實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在龍門架二轉(zhuǎn)動(dòng)平移時(shí)，龍門架一處作為整個(gè)分流導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，龍門架一在通過滑動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)小幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置一連接的軸承一實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)的以扇形軌跡進(jìn)行擺動(dòng)的效果，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在導(dǎo)向槽傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器一會(huì)通過控制器控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量進(jìn)行限制。
[0029]2、裝箱機(jī)構(gòu)的工作原理:本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板設(shè)置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在傳送通道傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器二會(huì)通過控制器控制壓瓶板升降對(duì)進(jìn)入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行限制。而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)上的分隔板會(huì)直接升入到支撐板上，保證瓶裝產(chǎn)品有序排列進(jìn)入抓取裝置。
[0030]在抓取過程中，驅(qū)動(dòng)裝置三驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)M個(gè)夾板單元夾持，由于本發(fā)明的M個(gè)夾板單元均由兩塊長(zhǎng)條形夾板組成而且夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形，則M個(gè)夾板單元可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的M個(gè)通道；而瓶裝產(chǎn)品通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品不斷向前推而進(jìn)入支撐板后，再通過瓶裝產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品進(jìn)入M個(gè)夾板單元夾持形成的M個(gè)通道進(jìn)行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品到達(dá)定位板時(shí)，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品的數(shù)量則通過每塊夾板的長(zhǎng)度確定和實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品的排列并形成陣列，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置三驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)M個(gè)夾板單元打開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝箱。在瓶裝產(chǎn)品跌落前，箱體通過箱體頂升裝置頂升并采用頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體時(shí)，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產(chǎn)品跌落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體推送進(jìn)入箱體傳送機(jī)構(gòu)。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0032]1、本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
[0033]2、本發(fā)明瓶裝廣品自動(dòng)裝箱設(shè)備在提聞瓶裝廣品裝箱效率的同時(shí)可簡(jiǎn)化設(shè)備的控制動(dòng)作程序，從而減小設(shè)備的體積，降低其占用面積和生產(chǎn)成本，進(jìn)而解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率低和無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的分流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明瓶裝廣品自動(dòng)裝箱設(shè)備的分流機(jī)構(gòu)俯面不意圖；
[0037]圖4是是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0038]圖5是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二(擋瓶裝置未圖示)；
[0039]圖6是圖5的俯面示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8是圖7的側(cè)面示意圖；
[0042]圖9是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備的箱體頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖10是圖9的側(cè)面示意圖；
[0044]其中，I為瓶裝產(chǎn)品、2為箱體、3為瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、3.1為鏈板傳送線、3.2為分隔板、3.3為光電傳感器二、4為設(shè)備入口、5為分流機(jī)構(gòu)、6為裝箱機(jī)構(gòu)、7為箱體傳送機(jī)構(gòu)、8為設(shè)備出口、9為控制器、5.1為架體、5.2為導(dǎo)向槽、5.3為龍門架一、5.4為龍門架二、5.5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5.6為滑塊一、5.7為滑槽、5.8為滑塊二、5.9為導(dǎo)桿、5.10為鏈條、5.11為軸承一、5.12為軸承二、5.13為擋板、5.14為卡瓶氣缸、5.15為光電傳感器一、6.1為機(jī)架、6.2為抓取裝置、6.3為箱體頂升裝置、6.4為推送裝置一、6.5為導(dǎo)向板、6.6為支撐板、6.7為固定板、6.8為壓瓶板、6.9為壓瓶氣缸、6.10為固定架、6.11為推桿氣缸、6.12為定位板、6.13為夾板、6.14為夾板動(dòng)作連桿、6.15為推桿、6.16為推桿固定板、6.17為安裝板、6.18為緩沖導(dǎo)向軸、6.19為頂升氣缸、6.20為頂板、6.21為頂升導(dǎo)向軸、6.22為緩沖彈簧、6.23為托板、7.1為滾筒式傳輸線、7.2為推送裝置二。

【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0046]實(shí)施例一
[0047]本實(shí)施例以在傳送線上設(shè)置有3塊分隔板為例對(duì)下面進(jìn)行說明。
[0048]如圖1至10所示，本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)行排列跌落裝入箱體2 ;包括:
[0049]具有4個(gè)傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3，用于按照箱體2預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品I的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；一端與設(shè)備入口 4連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流機(jī)構(gòu)5，用于將從單個(gè)設(shè)備入口 4輸送的瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3的4個(gè)傳送通道中；
[0050]與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3出口連接的裝箱機(jī)構(gòu)6，用于將瓶裝產(chǎn)品I按照箱體2預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品I每行/列的個(gè)數(shù)進(jìn)行排列形成陣列后，將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入可升降的箱體2;
[0051 ] 設(shè)置在裝箱機(jī)構(gòu)6 —側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)7,用于將箱體2傳送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)6和傳送至設(shè)備出口 8 ；
[0052]以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3、分流機(jī)構(gòu)5、裝箱機(jī)構(gòu)6和箱體傳送機(jī)構(gòu)7信號(hào)連接的控制器9。
[0053]本發(fā)明的分流機(jī)構(gòu)5包括架體5.1和設(shè)置在架體5.1內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；該分流機(jī)構(gòu)5將從單個(gè)設(shè)備入口 4輸送的瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3的4個(gè)傳送通道是指:分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口 4對(duì)接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)分流導(dǎo)向裝置在架體5.1內(nèi)以扇形軌跡進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0054]分流導(dǎo)向裝置具體結(jié)構(gòu)是這樣的:其包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品I的導(dǎo)向槽5.2、分別與導(dǎo)向槽5.2兩端連接的龍門架一 5.3和龍門架二 5.4、分別設(shè)置在架體5.1上用于實(shí)現(xiàn)龍門架一 5.3和龍門架二 5.4平移的滑動(dòng)裝置一和滑動(dòng)裝置二、以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.5。其中，滑動(dòng)裝置一包括滑塊一 5.6和與滑塊一 5.6滑動(dòng)連接的滑槽
5.7，滑塊一 5.6在滑槽5.7滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)與其連接的龍門架一 5.3平移。滑動(dòng)裝置二包括滑塊二 5.8和與滑塊二 5.8滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿5.9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.5通過驅(qū)動(dòng)鏈條5.10傳送帶動(dòng)滑塊二 5.8在導(dǎo)桿5.9上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)龍門架二 5.4平移。為了實(shí)現(xiàn)龍門架一 5.3和龍門架二 5.4的轉(zhuǎn)動(dòng)，龍門架一 5.3設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承一 5.11，軸承一 5.11與滑動(dòng)裝置一連接，實(shí)現(xiàn)龍門架一 5.3可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口 4對(duì)接；而龍門架二 5.4設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承二 5.12，軸承二 5.12與滑動(dòng)裝置二連接，實(shí)現(xiàn)龍門架二 5.4可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接。
[0055]該分流機(jī)構(gòu)5中的導(dǎo)向槽5.2設(shè)置有與控制器9信號(hào)連接的卡瓶裝置，該卡瓶裝置包括朝導(dǎo)向槽5.2彎折的“J”形擋板5.13和用于驅(qū)動(dòng)擋板5.13運(yùn)動(dòng)的卡瓶氣缸5.14，該卡瓶氣缸5.14與控制器9信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡瓶擋板5.13前/后運(yùn)動(dòng)對(duì)瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)行阻擋。龍門架二 5.4上設(shè)置有用于檢測(cè)瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的光電傳感器一 5.15，光電傳感器一 5.15與控制器9信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾個(gè)卡瓶裝置設(shè)置在導(dǎo)向槽5.2上，該裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在導(dǎo)向槽5.2傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器一 5.15會(huì)通過控制器9控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量進(jìn)行限制。
[0056]瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3包括鏈板傳送線3.1和3塊分隔板3.2，其中，3塊分隔板3.2相互平行架設(shè)在鏈板傳送線3.1上方形成4個(gè)沿傳送線傳動(dòng)方向延伸的傳送通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送。該瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3還設(shè)置有用于檢測(cè)每個(gè)傳送通道中瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的光電傳感器二 3.3，光電傳感器二 3.3與控制器9信號(hào)連接。本發(fā)明的傳送通道的寬度與瓶裝產(chǎn)品I的寬度相匹配，分隔板3.2的平行設(shè)置可有效形成傳送通道對(duì)瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)行行/列排列的同時(shí)，還可提高瓶裝產(chǎn)品I在鏈板傳送線3.1上傳送的平穩(wěn)性和可靠性。
[0057]本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)6包括機(jī)架6.1、橫跨在機(jī)架6.1上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3出口的擋瓶裝置、懸掛在機(jī)架I上的抓取裝置6.2、設(shè)置在機(jī)架6.1內(nèi)的箱體提升裝置6.3和用于將箱體2推出裝箱機(jī)構(gòu)6的推送裝置一 6.4，其中，抓取裝置6.2設(shè)置在箱體頂升裝置6.3上方，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I排列成陣列后將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體頂升裝置6.3的箱體2。而抓取裝置6.2和箱體頂升裝置6.3之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置為布設(shè)在機(jī)架6.1上的若干個(gè)向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板6.5，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置6.3上升的箱體2的開口可套著導(dǎo)向板6.5，排列在抓取裝置6.2的瓶裝產(chǎn)品I可順著導(dǎo)向板6.5跌落裝入已經(jīng)頂升的箱體2，從而可提高瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱子2的穩(wěn)定性和位置的準(zhǔn)確性。
[0058]本發(fā)明裝箱機(jī)構(gòu)6中的擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3出口銜接的支撐板6.6、橫跨在機(jī)架6.1上的固定板6.7、設(shè)置在支撐板6.6上方的壓瓶板6.8以及安裝在固定板6.7上的壓瓶氣缸6.9，壓瓶氣缸6.9與控制器9信號(hào)連接并與壓瓶板6.8連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓瓶板6.8升降對(duì)進(jìn)入支撐板6.6上的瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的限制。
[0059]抓取裝置6.2包括懸掛在機(jī)架6.1上的固定架6.10、均安裝在固定架6.10上的夾持件和推桿氣缸6.11、以及定位板6.12,其中，定位板6.12懸掛在遠(yuǎn)離瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3出口的固定架6.10上。夾持件包括4個(gè)夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與推桿氣缸6.11連接的推動(dòng)部，其中，推動(dòng)部包括通過夾板動(dòng)作連桿6.14與夾板單元中夾板6.13連接的推桿6.15以及一端與推桿6.15連接另一端與推桿氣缸6.11連接的推桿固定板6.16，推桿6.15分別與夾板動(dòng)作連桿6.14鉸接，推桿氣缸6.11與控制器9信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)推桿6.15上/下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)4個(gè)夾板單元的夾持/打開。而4個(gè)夾板單元均由兩塊長(zhǎng)條形夾板6.13組成，夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形。上述抓取裝置6.2實(shí)現(xiàn)抓取工序的方式巧妙、簡(jiǎn)單和靈活，由鏈板傳送線3.1對(duì)瓶裝產(chǎn)品I的動(dòng)力傳送方式轉(zhuǎn)變?yōu)槠垦b產(chǎn)品I的瓶蓋與夾板單元的滑動(dòng)傳送方式，則不需控制抓取裝置6.2的水平移動(dòng)和升降，從而不僅可簡(jiǎn)化設(shè)備的工序、結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化設(shè)備的控制動(dòng)作程序，還可不需要考慮抓取裝置6.2移動(dòng)的線路和空間的問題，可大大降低設(shè)備的體積和占用空間；同時(shí)，進(jìn)一步可提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的速度和效率。
[0060]本發(fā)明的箱體頂升裝置6.3包括安裝板6.17、通過緩沖導(dǎo)向軸6.18滑動(dòng)設(shè)置在安裝板6.17上的托板6.23、與機(jī)架6.1底部連接的頂升氣缸6.19和頂板6.20，其中，頂板
6.20通過頂升導(dǎo)向軸6.21與托板6.23—側(cè)活動(dòng)連接，其中一個(gè)頂升導(dǎo)向軸6.21套設(shè)有緩沖彈簧6.22。頂升氣缸6.19與托板6.23另一側(cè)連接，并與控制器9信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)托板6.23上/下升降帶動(dòng)頂板6.20頂升/下降。本發(fā)明的箱體頂升裝置6.3具有實(shí)用性強(qiáng)和便利性強(qiáng)的特點(diǎn)，該裝置設(shè)計(jì)靈活巧妙，其不僅起到頂升箱體2的作用，還可緩和瓶裝產(chǎn)品I跌落的沖擊力，保證瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體2的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I快速穩(wěn)定地裝箱。
[0061]本發(fā)明的箱體傳送機(jī)構(gòu)7包括用于傳送箱體的滾筒式傳輸線7.1,該滾筒式傳輸線7.1頭端一側(cè)與裝箱機(jī)構(gòu)6的出口對(duì)接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體2推送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)6的推送裝置二 7.2。本發(fā)明可通過推送裝置二 7.2將箱體2推入箱體頂升裝置6.3進(jìn)行瓶裝產(chǎn)品I的裝箱。
[0062]本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩(wěn)定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0063]1、分流機(jī)構(gòu)5的工作原理:本發(fā)明的龍門架二 5.4在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.5驅(qū)動(dòng)下通過滑動(dòng)裝置二實(shí)現(xiàn)大幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置二連接的軸承二 5.12實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在龍門架二 5.4轉(zhuǎn)動(dòng)平移時(shí)，龍門架一 5.3處作為整個(gè)分流導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，龍門架一5.3在通過滑動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)小幅度的移動(dòng)同時(shí)，也可通過與滑動(dòng)裝置一連接的軸承一 5.11實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到分流導(dǎo)向裝置在架體5.1內(nèi)的以扇形軌跡進(jìn)行擺動(dòng)的效果，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品I有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在導(dǎo)向槽5.2傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器一 5.15會(huì)通過控制器9控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量進(jìn)行限制。
[0064]2、裝箱機(jī)構(gòu)6的工作原理:本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板6.8設(shè)置在支撐板6.6上方，該裝置與光電傳感器二 3.3配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在傳送通道傳送過程中數(shù)量達(dá)到一定時(shí)，光電傳感器二 3.3會(huì)通過控制器9控制壓瓶板6.8升降對(duì)進(jìn)入支撐板6.6上的瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量進(jìn)行限制，而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3上的分隔板3.2會(huì)直接升入到支撐板6.6上，保證瓶裝產(chǎn)品I有序排列進(jìn)入抓取裝置。
[0065]在抓取過程中，推桿氣缸6.11驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)4格夾板單元夾持，由于本發(fā)明的4個(gè)夾板單元均由長(zhǎng)條形夾板6.13組成，而且夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形，則可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的4個(gè)通道；而瓶裝產(chǎn)品I通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品I不斷向前推而進(jìn)入支撐板6.6后，再通過瓶裝產(chǎn)品I的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品I推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I進(jìn)入M個(gè)夾板單元夾持形成的4個(gè)通道進(jìn)行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品I到達(dá)定位板時(shí)，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品I的數(shù)量則通過每塊夾板6.13的長(zhǎng)度確定和實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I的排列并形成陣列，此時(shí)，推桿氣缸6.11驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)4個(gè)夾板6.13打開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝箱。在瓶裝產(chǎn)品I跌落前，箱體2通過箱體頂升裝置6.3頂升并采用頂升氣缸6.19的驅(qū)動(dòng)裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體2時(shí)，緩沖彈簧6.22起到緩沖瓶裝產(chǎn)品I跌落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品I的箱體2則慢慢回落。最后通過推送裝置一 6.4將裝有瓶裝產(chǎn)品I的箱體2推送進(jìn)入箱體傳送機(jī)構(gòu)7。
[0066]實(shí)施例二
[0067]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于:本實(shí)施例的瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)可根據(jù)生產(chǎn)或裝箱需求設(shè)置一塊、兩塊、三塊或五塊以上的分隔板，分隔板的數(shù)量可根據(jù)箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一一致。
[0068]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括: 具有M個(gè)傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M > 2 ； 一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流機(jī)構(gòu)，用于將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道中； 與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口連接的裝箱機(jī)構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個(gè)數(shù)進(jìn)行排列形成陣列后，將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體； 設(shè)置在裝箱機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將箱體傳送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)和傳送至設(shè)備出Π ； 以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和箱體傳送機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；所述將從單個(gè)設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的M個(gè)傳送通道是指:所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述分流導(dǎo)向裝置包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品的導(dǎo)向槽、分別與導(dǎo)向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設(shè)置在架體上用于實(shí)現(xiàn)龍門架一和龍門架二平移的滑動(dòng)裝置一和滑動(dòng)裝置二、以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一； 所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接是指:所述龍門架一設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承一，軸承一與滑動(dòng)裝置一連接，實(shí)現(xiàn)龍門架一可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與設(shè)備入口對(duì)接； 所述分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接是指:所述龍門架二設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承二，軸承二與滑動(dòng)裝置二連接，實(shí)現(xiàn)龍門架二可轉(zhuǎn)動(dòng)平移與其中一個(gè)傳送通道對(duì)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與控制器信號(hào)連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設(shè)置有用于檢測(cè)瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制卡瓶裝置對(duì)瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量的限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設(shè)在傳送線上方形成M個(gè)沿傳送線傳動(dòng)方向延伸的傳送通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送；所述瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于檢測(cè)每個(gè)傳送通道中瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述裝箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫跨在機(jī)架上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口的擋瓶裝置、懸掛在機(jī)架上的抓取裝置、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機(jī)構(gòu)的推送裝置一；所述抓取裝置設(shè)置在箱體頂升裝置上方，實(shí)現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品排列成陣列后將整個(gè)陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口銜接的支撐板、橫跨在機(jī)架上的固定板、設(shè)置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅(qū)動(dòng)裝置二；所述驅(qū)動(dòng)裝置二與控制器信號(hào)連接并與壓瓶板連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓瓶板升降對(duì)進(jìn)入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置包括懸掛在機(jī)架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅(qū)動(dòng)裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠(yuǎn)離瓶裝產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)出口的固定架上；所述夾持件包括M個(gè)夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅(qū)動(dòng)裝置三連接的推動(dòng)部；所述驅(qū)動(dòng)裝置三與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部上/下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)M個(gè)夾板單元的夾持/打開；所述M個(gè)夾板單元均由兩塊長(zhǎng)條形夾板組成，夾板單元夾持時(shí)橫截面呈倒“八”字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導(dǎo)向軸滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上的托板、與機(jī)架底部連接的驅(qū)動(dòng)裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導(dǎo)向軸與托板一側(cè)活動(dòng)連接，頂升導(dǎo)向軸套設(shè)有緩沖彈簧；所述驅(qū)動(dòng)裝置四與托板另一側(cè)連接，并與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)托板上/下升降帶動(dòng)頂板頂升/下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側(cè)與裝箱機(jī)構(gòu)的出口對(duì)接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體推送進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)的推送裝置二。
【文檔編號(hào)】B65B21/10GK104443499SQ201410698759
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請(qǐng)人:佛山市嘉榮智能機(jī)械有限公司