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自動(dòng)堆放裝置制造方法

文檔序號(hào):4290653閱讀:320來源:國知局
自動(dòng)堆放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)堆放裝置,包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪,其特征在于,所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)盤上面機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪,及安裝在機(jī)械安裝架內(nèi)部上面的從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪上套裝有傳動(dòng)鏈條,鏈條上設(shè)有安裝機(jī)械爪的安裝座,所述機(jī)械爪包括與安裝座連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿,固定桿與安裝桿垂直,固定桿上設(shè)有活動(dòng)桿,所述固定桿內(nèi)部設(shè)有絲桿,絲桿上套裝有滑塊,活動(dòng)桿連接在滑塊上,所述固定桿的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的小電機(jī),本發(fā)明提供了一種能將木材堆放整齊,功能齊全,使用方便的自動(dòng)堆放裝置。
【專利說明】自動(dòng)堆放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)堆放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]木材的堆放一般是采用人工堆放的方法,由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺,在人工堆放時(shí)不僅需要大量的勞動(dòng)力,還會(huì)傷到人們的手,現(xiàn)在一些簡單的木材堆放裝置,在堆放木材時(shí),很難自動(dòng)將木材堆放整齊,堆放整齊會(huì)使堆放的木材堆倒掉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的不足,提供了一種能將木材堆放整齊,功能齊全,使用方便的自動(dòng)堆放裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]自動(dòng)堆放裝置,包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上面,機(jī)械爪安裝架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上面,機(jī)械爪與機(jī)械爪安裝架連接,所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接,轉(zhuǎn)盤上面機(jī)械爪安裝架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪,機(jī)械安裝架內(nèi)部上面設(shè)有從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪上套裝有傳動(dòng)鏈條,鏈條上設(shè)有安裝機(jī)械爪的安裝座,所述機(jī)械爪包括與安裝座連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿,固定桿與安裝桿垂直,固定桿上設(shè)有兩根以固定桿中心對(duì)稱的且與固定桿垂直的活動(dòng)桿,所述固定桿內(nèi)部設(shè)有絲桿,所述絲桿上的螺紋的紋路以固定桿的中心兩邊對(duì)稱,絲桿上套裝有隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的滑塊,活動(dòng)桿連接在滑塊上,所述固定桿的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的小電機(jī)。
[0006]所述安裝座上下面的傳動(dòng)鏈條上設(shè)有限位塊,限位塊上設(shè)有感應(yīng)器,感應(yīng)器與設(shè)在機(jī)械爪安裝座外的控制器連接,所述控制器與電機(jī)連接,電機(jī)與控制器之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器。
[0007]所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過軸承連接,機(jī)械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0008]采用上述方案,在堆放木材時(shí),可根據(jù)具體需要擺放的位子,實(shí)現(xiàn)夾緊木材,上下調(diào)整機(jī)械爪的位子,轉(zhuǎn)動(dòng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度擺放木材,使得本裝置能實(shí)現(xiàn)將木材擺放整齊,不需要人工從新擺放,避免木材堆倒塌。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明示意圖。
[0012]圖中,I為底座,2為轉(zhuǎn)盤,3為機(jī)械爪安裝架,4為機(jī)械爪,5為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),6為驅(qū)動(dòng)電機(jī),7為主動(dòng)齒輪,8為從動(dòng)齒輪,9為鏈條,10為安裝座,11為固定桿,12為安裝桿,13為活動(dòng)桿,14為絲桿,15為滑塊,16為小電機(jī),17為限位塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖所示,自動(dòng)堆放裝置,包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、機(jī)械爪安裝架3及機(jī)械爪4,轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在底座I上面,機(jī)械爪安裝架3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上面,機(jī)械爪4與機(jī)械爪安裝架3連接,所述底座I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5輸出軸與轉(zhuǎn)盤2連接,底座I上端與轉(zhuǎn)盤2通過軸承連接,便于轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械爪安裝架3固定在轉(zhuǎn)盤2上,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上面的機(jī)械爪安裝架3及機(jī)械爪4轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤2上面機(jī)械爪安裝架3內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,驅(qū)動(dòng)電機(jī)6輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪7,機(jī)械安裝架3內(nèi)部上面設(shè)有從動(dòng)齒輪8,所述從動(dòng)齒輪8和主動(dòng)齒輪7上套裝有傳動(dòng)鏈條9,鏈條9上設(shè)有安裝機(jī)械爪4的安裝座10,驅(qū)動(dòng)電機(jī)6工作,帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6輸出軸連接的主動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪7與從動(dòng)齒輪8之間套裝有鏈條9,因此從動(dòng)齒輪8也轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈條9運(yùn)動(dòng),鏈條9上安裝有安裝機(jī)械爪4的安裝座10,因此安裝座10上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)機(jī)械爪4也上下運(yùn)動(dòng),這就通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械爪4的上升和下降,安裝座10上下面的傳動(dòng)鏈條9上設(shè)有限位塊17,限位塊17上設(shè)有感應(yīng)器,感應(yīng)器與設(shè)在機(jī)械爪安裝架外的控制器連接,所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與控制器之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器,限位塊17能防止齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過渡,使得安裝座10與齒輪發(fā)生碰撞,起限位作用,能更好的穩(wěn)定機(jī)械爪4的運(yùn)動(dòng),控制器能通過接觸器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的上下運(yùn)動(dòng),所述機(jī)械爪4包括與安裝座10連接的安裝桿12及與安裝桿12連接的固定桿11,固定桿11與安裝桿12垂直,固定桿11上設(shè)有兩根以固定桿11中心對(duì)稱的且與固定桿11垂直的活動(dòng)桿13,所述固定桿11內(nèi)部設(shè)有絲桿14,所述絲桿14上的螺紋的紋路以固定桿11的中心兩邊對(duì)稱,絲桿14上套裝有隨絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的滑塊15,活動(dòng)桿13連接在滑塊15上,所述固定桿11的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)的小電機(jī)16,小電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng),使得絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得套裝在絲桿14上的滑塊15移動(dòng),使得與滑塊15連接的活動(dòng)桿13移動(dòng),由于絲桿14上的螺紋的紋路以固定桿11的中心兩邊對(duì)稱,因此兩邊的活動(dòng)桿13可以同時(shí)向內(nèi)或同時(shí)向外移動(dòng),從而夾緊或松開木材,小電機(jī)16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的運(yùn)動(dòng)通過人工按設(shè)置在底座上的操作按鈕執(zhí)行,小電機(jī)16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)由與按鈕連接的接觸器控制轉(zhuǎn)變。
[0014]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)堆放裝置,包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上面,機(jī)械爪安裝架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上面,機(jī)械爪與機(jī)械爪安裝架連接,其特征在于,所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接,轉(zhuǎn)盤上面機(jī)械爪安裝架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪,機(jī)械安裝架內(nèi)部上面設(shè)有從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪上套裝有傳動(dòng)鏈條,鏈條上設(shè)有安裝機(jī)械爪的安裝座,所述機(jī)械爪包括與安裝座連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿,固定桿與安裝桿垂直,固定桿上設(shè)有兩根以固定桿中心對(duì)稱的且與固定桿垂直的活動(dòng)桿,所述固定桿內(nèi)部設(shè)有絲桿,所述絲桿上的螺紋的紋路以固定桿的中心兩邊對(duì)稱,絲桿上套裝有隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的滑塊,活動(dòng)桿連接在滑塊上,所述固定桿的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的小電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆放裝置,其特征在于,所述安裝座上下面的傳動(dòng)鏈條上設(shè)有限位塊,限位塊上設(shè)有感應(yīng)器,感應(yīng)器與設(shè)在機(jī)械爪安裝座外的控制器連接,所述控制器與電機(jī)連接,電機(jī)與控制器之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆放裝置,其特征在于,所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過軸承連接,機(jī)械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤上。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104401752SQ201410698464
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
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