立式pe膜全自動包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式PE膜全自動包裝設(shè)備，包括主機架、提升裝置、下壓裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置、夾膜裝置、膜架裝置、輥子輸送機、頂升裝置及自動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)。提升裝置主動軸采用四支點支撐,采用電機中置驅(qū)動；模架裝置可以將膜預(yù)拉伸至250%，可減少耗材的使用；夾膜裝置的懸掛安裝方式可以在包裝時不產(chǎn)生膜尾巴；采用雙電刷在封閉的8極滑觸線內(nèi)獲取動力及通訊信號，可以保證在運行過程中信號無丟失；頂升物料進行包裝可以依靠膜的張力，對物料的上端面及下端面進行一定程度的包裹。
【專利說明】立式PE膜全自動包裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備，是一種立式PE膜全自動包裝設(shè)備，用于無紡布行業(yè)的商品無紡布卷的PE膜包裝。

【背景技術(shù)】
[0002]無紡布又名非織造布。其中為了便于運輸和儲存，需要對無紡布卷進行多層PE膜包裝。由于無紡布卷比較松散的特點，采取立式包裝會比較好。但是已有技術(shù)的各類立式PE膜包裝機中，難以滿足無紡布卷對年產(chǎn)5萬噸以上的高速包裝的要求，也難以滿足無紡布卷對包裝高度大于1.8m的要求，并且設(shè)備價格昂貴，維護難度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種PE膜立式包裝設(shè)備，適合無紡布卷包裝生產(chǎn)線上使用，包裝速度快，包裝范圍大，并且包裝美觀無膜尾巴。該設(shè)備自動化程度高、生產(chǎn)效率高，其造價和維護費用相對較低。
[0004]本發(fā)明的目的通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn):
立式PE膜全自動包裝機，由主機架、提升裝置、下壓裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置、夾膜裝置、膜架裝置、輥子輸送機、頂升裝置及自動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成。主機架直接放置地面基礎(chǔ)上，提升裝置和下壓裝置分別安裝于設(shè)備左側(cè)和頂部。行走裝置懸掛于主機架之內(nèi)，依靠四周導(dǎo)向輪行走。回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置、夾膜裝置分別安裝于行走裝置的下部、左側(cè)、內(nèi)部。膜架裝置安裝于回轉(zhuǎn)裝置的下部，輥子輸送機位于主機架內(nèi)地面上，輥子機中心線與回轉(zhuǎn)裝置的中心線重合。頂升裝置放置于輥子輸送機的下方。
[0005]所述主機架包括右門式組合梁、左門式組合梁、主橫梁、輔橫梁、上限位塊、下限位塊。右門式組合梁的支撐腿采用方管焊接，左門式組合梁的支撐腿采用冷彎槽鋼焊接。主橫梁放置于右門式組合梁、左門式組合梁之上，輔橫梁放置于右門式組合梁、左門式組合梁中間下方，依靠螺釘連接。上限位塊安裝在主橫梁上，下限位塊安裝在左右組合梁上。
[0006]所述提升裝置包括減速機、主動軸、雙鏈輪、帶座軸承、鏈條、配重塊、配重導(dǎo)向輪，過度雙鏈輪、鏈條，過度單鏈輪。主動軸安裝在主機架的二根主橫梁之間，減速機安裝在主動軸中部偏左的位置。主橫梁二側(cè)采用帶座軸承支撐主動軸，雙鏈輪安裝在主動軸上。鏈條放置在雙鏈輪、過度雙鏈輪、過度單鏈輪上，鏈條左端鉸連配重塊，配重塊靠近左門式組合梁的一側(cè)安裝有配重導(dǎo)向輪，鏈條右端鉸接行走裝置的連接吊桿；
所述下壓裝置包括下壓氣缸、組合橫梁、三叉桿機構(gòu)、同步齒輪、壓盤、上平行軸、中部鉸軸、下平行軸。組合橫梁安裝在主機架上，下壓氣缸法蘭安裝在組合橫梁上方。三叉機構(gòu)安裝于組合橫梁下方，三叉機構(gòu)上部鉸接一對平行軸，下部也鉸接一對平行軸。二對平行軸上各安裝有一對同步齒輪。三叉機構(gòu)中部一根鉸軸與氣缸活塞桿端連接，三叉機構(gòu)下部一對平行軸與壓盤鉸接。
[0007]所述行走裝置包括行走機架、導(dǎo)向輪、連接吊桿、內(nèi)部光開支架、外部光開支架、糾偏裝置。行走機架是由矩形鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，行走機架的上方和下方共安裝有8組導(dǎo)向輪，連接吊桿安裝在行走機架的四周上方。內(nèi)部光開支架、外部光開支架、糾偏裝置安裝在行走機架下方。
[0008]所述回轉(zhuǎn)裝置包括支座、圓環(huán)導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)圓環(huán)、電刷、支架、8極滑觸線、行走及導(dǎo)向輪、傳動皮帶、配重塊。圓環(huán)導(dǎo)軌通過支座固定在行走機架的下方，電刷安裝在回轉(zhuǎn)圓環(huán)上，傳動皮帶依次繞過驅(qū)動裝置皮帶輪組和回轉(zhuǎn)圓環(huán)，配重塊安裝在回轉(zhuǎn)圓環(huán)下方?；剞D(zhuǎn)圓環(huán)懸吊于圓環(huán)導(dǎo)軌下方，其內(nèi)側(cè)安裝8組行走及導(dǎo)向輪分別置于圓環(huán)導(dǎo)軌的上表面及內(nèi)側(cè)表面，8極滑觸線彎曲成一個封閉的圓環(huán)，依靠支架固定于圓環(huán)導(dǎo)軌的上方；
所述回轉(zhuǎn)裝置的圓環(huán)導(dǎo)軌及回轉(zhuǎn)圓環(huán)是由多塊鋼板滾彎焊接并加工而成，回轉(zhuǎn)帶輪外圈中部向直徑方向凹陷2mm,上下設(shè)有擋邊；
所述驅(qū)動裝置包括連接板、減速機、皮帶輪、擺臂、氣缸。連接板上端面使用螺釘向下頂住行走機架，側(cè)面使用螺釘固定于行走機架側(cè)面。減速機、皮帶輪、擺臂、氣缸都安裝在連接板上。
[0009]所述夾膜裝置包括夾膜機架、擺臂氣缸、擋膜氣缸、夾膜氣缸、直線導(dǎo)軌、橫移氣缸、擺臂、焊絲組件、擋膜臂、夾膜臂、銷軸。夾膜裝置位于行走機架內(nèi)平行輸送線方向的一偵牝夾膜機架放置于二根垂直于輸送線方向的直線導(dǎo)軌上；擋膜臂、擺臂和夾膜臂依次安裝在夾膜機架下方，三臂中部通過一根銷軸鉸接，另一端連接三個不同氣缸；擋膜臂位于夾膜機架下方最外側(cè)，靠近物料一方，擺臂次之，夾膜臂離物料最遠；焊絲組件安裝在擺臂上，處于擋膜臂和夾膜臂的中間；
所述焊絲組件由加熱絲、螺桿、絕緣塊、圓柱導(dǎo)桿、直線軸承座、彈簧、螺母等組成，加熱絲通過螺桿安裝在絕緣塊上，直線軸承座安裝在擺臂上，絕緣塊與圓柱導(dǎo)桿連接，圓柱導(dǎo)桿依次穿過彈簧和直線軸承座，圓柱導(dǎo)桿末端使用螺母將彈簧壓住擺臂；
所述模架裝置包上安裝板、伺服電機、同步帶輪組、張力架、下安裝板、放膜架、放膜輥、斷膜檢測裝置、L型折板、過渡輥、張力輥、主拉伸輥、從拉伸輥。膜架機架是由上安裝板和左右L型折板及下安裝板通過螺栓連接而成，主拉伸輥、從拉伸輥、過度輥、及張力輥、斷膜檢測機構(gòu)均安裝在膜架機架內(nèi)，主拉伸輥和從拉伸輥表面使用糙面帶進行包裹，主拉伸輥與從拉伸輥上均安裝有同步帶輪，過度輥及張力輥無動力傳動，伺服電機安裝在模架機架左側(cè)，放膜輥安裝在模架機架下方右側(cè)放膜架上，放膜架由一個反L型折彎板和左右二塊7字板鉸接而成，二塊7字形折板依靠螺釘固定在上板下方。
[0010]所述模架裝置的主拉伸輥與從拉伸輥的直徑比為1.25: 1，主拉伸輥上同步帶輪與從拉伸輥同步帶輪的傳動比為1: 2。
[0011]所述輥子輸送機包括輥子輸送機機架、減速機、輥子。輥子機機架為焊接結(jié)構(gòu)件，放置地面之上。減速機安裝于輥子機機架一側(cè)，輥子安裝于輥子機機架上方。輥子輸送機中部6根棍子的中心距為120mm,其余棍子的中心距為90mm ；
所述頂升裝置包括頂升平臺、下位死擋、固定鉸軸、頂升裝置底座、固定頂升板，、活動頂升板、導(dǎo)向板、氣缸、油缸、行走輪、導(dǎo)向板擋塊、中部鉸軸、叉臂。頂升裝置底座放置于地面上，內(nèi)部二根叉臂一端鉸接固定銷軸于頂升裝置底座、一端安裝行走輪支撐頂升平臺，夕卜部二根叉臂一端鉸接固定銷軸于頂升平臺、一端安裝行走輪于頂升裝置底座上，內(nèi)部叉臂和外部叉臂分別兩兩中部鉸接。油缸一端與頂升裝置底座連接，一端于內(nèi)部叉臂連接。頂升平臺上安裝有固定頂升板和活動頂升板，左右氣缸各一，氣缸活塞桿端連接導(dǎo)向板，活動頂升板置于導(dǎo)向板的上方，導(dǎo)向板擋塊安裝于導(dǎo)向板的下方；
本發(fā)明的實質(zhì)性特點與顯著進步:提升裝置主動軸采用四支點支撐，采用電機中置驅(qū)動，優(yōu)化結(jié)構(gòu)并減小軸徑；采用帶配重提升，減少提升的能耗指標(biāo)；下壓裝置可在包裝時保證物料不會傾覆發(fā)生事故；圓環(huán)回轉(zhuǎn)裝置比傳統(tǒng)的L型懸臂回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，包裝高度無限制，回轉(zhuǎn)速度更快，包裝效率更高；模架裝置可以將膜預(yù)拉伸至250%，可減少耗材的使用；夾膜裝置的懸掛安裝方式可以在包裝時不產(chǎn)生膜尾巴；采用雙電刷在封閉的8極滑觸線內(nèi)獲取動力及通訊信號，可以保證在運行過程中信號無丟失；頂升物料進行包裝可以依靠膜的張力，對物料的上端面及下端面進行一定程度的包裹。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為立式PE膜全自動包裝機示意圖。圖中:1-主機架，2-提升裝置，3-下壓裝置，4-行走裝置，5-回轉(zhuǎn)裝置，6-驅(qū)動裝置，7-夾膜裝置，8-模架裝置，9-輥子輸送機，10-頂升裝置。
[0013]圖2為主機架的示意圖。圖中:101-主橫梁，102-限位塊，103-右門式組合梁，104-限位塊，105-輔橫梁，106-左門式組合梁。
[0014]圖3為提升裝置的示意圖。圖中:201-主動軸，202-配重塊，203-配重導(dǎo)向輪，
204-過度雙鏈輪，205-鏈條，206-過度單鏈輪，207-減速機，208-帶座軸承，209-雙鏈輪。
[0015]圖4為下壓裝置的示意圖。圖中:301-下壓氣缸，302-組合橫梁，303-三叉桿機構(gòu)，304-壓盤，305-同步齒輪，306-上平行軸，307-中部鉸軸，308-下平行軸。
[0016]圖5為行走裝置的示意圖。圖中:401-連接吊桿，402-行走機架，403-內(nèi)部光開支架，404-導(dǎo)向輪，405-糾偏裝置，406-外部光開支架。
[0017]圖6為回轉(zhuǎn)裝置的示意圖。圖中:501-支座，502-圓環(huán)導(dǎo)軌，503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)，504-電刷，505-支架，506-8極滑觸線，507-行走及導(dǎo)向輪，507-傳動皮帶，508-配重塊。
[0018]圖7為驅(qū)動裝置的示意圖。圖中:601-皮帶輪，602-擺臂，603-氣缸，604-連接板，605-減速機。
[0019]圖8為夾膜裝置的示意圖。圖中:701-夾膜機架，702-擺臂氣缸，703-擋膜氣缸704-夾膜氣缸，705-直線導(dǎo)軌，706-橫移氣缸，707-擺臂，708-焊絲組件，709-擋膜臂，710-夾膜臂，711-銷軸。
[0020]圖9為焊絲組件的示意圖。圖中:712-圓柱導(dǎo)桿，713-絕緣塊，714-加熱絲，715-螺桿，716-彈簧，717-直線軸承，718-螺母。
[0021]圖10、圖11為膜架裝置的示意圖。圖中:801-上安裝板，802-伺服電機，803-同步帶輪組，804-張力架，805-下安裝板，806-放膜架，807-放膜輥，808-斷膜檢測裝置，809-L型折板，810-過渡輥，811 -張力輥，812-主拉伸輥，813-從拉伸輥。
[0022]圖12為輥子輸送機的示意圖。圖中:901-輥子輸送機機架，902-減速機，903-輥子；
圖13為膜架裝置的示意圖。圖中:1001-頂升平臺，1002-下位死擋，1003-固定鉸軸，1004-頂升裝置底座，1005-固定頂升板，1006-活動頂升板，1007-導(dǎo)向板，1008-氣缸，1009-油缸，1010-行走輪，1011-導(dǎo)向板擋塊，1012-中部鉸軸，1013-叉臂。

【具體實施方式】
[0023]圖廣圖12展示了本發(fā)明的一個實施例。
[0024]如圖1所示:立式PE膜全自動包裝機包括1-主機架，2-提升裝置，3-下壓裝置，4-行走裝置，5-回轉(zhuǎn)裝置，6-驅(qū)動裝置，7-夾膜裝置，8-模架裝置，9-輥子輸送機，I O-頂升裝置。此外，還包括必要的氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、和自動控制系統(tǒng)組成。各個系統(tǒng)依次相連--? 。
[0025]如圖2所示:主機架包括101-主橫梁，102-上限位塊，103-右門式組合梁，104-下限位塊，105-輔橫梁，106-左門式組合梁。由101-主橫梁，103-右門式組合梁，105-輔橫梁，106-左門式組合梁組成的框架，是承重的基礎(chǔ)，放置于預(yù)埋板上，102-限位塊和104-限位塊是分別對行走機構(gòu)進行最上位保護和最下位保護。
[0026]如圖3所示:提升裝置包括201-主動軸，202-配重塊，203-配重導(dǎo)向輪，204-過度雙鏈輪，205-鏈條，206-過度單鏈輪，207-減速機，208-帶座軸承，209-雙鏈輪。201-主動軸安裝在1-主機架的二根101-主橫梁之間，207-減速機安裝在201-主動軸中部偏左的位置。101-主橫梁二側(cè)采用208-帶座軸承支撐201-主動軸，209-雙鏈輪安裝在201主動軸上。205-鏈條放置在209-雙鏈輪、204-過度雙鏈輪、206-過度單鏈輪上，205-鏈條左端鉸連202-配重塊，202-配重塊靠近106-左門式組合梁的一側(cè)安裝有203-配重導(dǎo)向輪，
205-鏈條右端鉸接4-行走裝置的401-連接吊桿。依靠207-減速機驅(qū)動，驅(qū)動201-主動軸上的209-雙鏈輪帶動4-行走裝置和202-配重塊上下運動。
[0027]如圖4所示:下壓裝置包括301-下壓氣缸，302-組合橫梁，303-三叉桿機構(gòu)，304-壓盤，305-同步齒輪，306-上平行軸，307-中部鉸軸，308-下平行軸。302-組合橫梁安裝在1-主機架上，301-下壓氣缸法蘭安裝在302-組合橫梁上方。303-三叉機構(gòu)安裝于302-組合橫梁下方，303-三叉機構(gòu)上部鉸接一對306-平行軸，下部也鉸接一對308-平行軸。二對平行軸上各安裝有一對305-同步齒輪。303-三叉機構(gòu)中部307-鉸軸與301-氣缸活塞桿端連接，303-三叉機構(gòu)下部一對308-平行軸與304-壓盤鉸接。301-下壓氣缸推動303-三叉桿機構(gòu)中部307-鉸軸向下運動，使304-壓盤壓住無紡布卷。
[0028]如圖5所示:行走裝置包括401-連接吊桿，402-行走機架，403-內(nèi)部光開支架，404-導(dǎo)向輪，405-糾偏裝置，406-外部光開支架。402-行走機架是由矩形鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，402-行走機架的上方和下方共安裝有8組404-導(dǎo)向輪。404-導(dǎo)向輪為可調(diào)偏心結(jié)構(gòu)，軸心可調(diào)5mm，這樣能夠調(diào)節(jié)402-行走機架在1_主機架內(nèi)的位置。401-連接吊桿安裝在402-行走機架的四周上方，與205-鏈條連接。在205-鏈條的驅(qū)動下，402-行走機架可以沿著1-主機架內(nèi)部上下移動。403-內(nèi)部光開支架、406-外部光開支架、405-糾偏裝置安裝在402-行走機架下方。403-內(nèi)部光開支架用于檢測開始和結(jié)束包裝的時機，406-外部光開支架用于檢測膜卷超過布卷上端面的距離。405-糾偏裝置用于對傳動皮帶進行糾偏保護，以防止傳動皮帶掉落。
[0029]如圖6所示:回轉(zhuǎn)裝置包括501-支座，502-圓環(huán)導(dǎo)軌，503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)，504-電刷，505-支架，506-8極滑觸線，507-行走及導(dǎo)向輪，507-傳動皮帶，508-配重塊。502-圓環(huán)導(dǎo)軌通過501-支座固定在402-行走機架的下方，504-電刷安裝在503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)上，507-傳動皮帶依次繞過6-驅(qū)動裝置601-皮帶輪和503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)，508-配重塊安裝在503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)下方。503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)懸吊于502-圓環(huán)導(dǎo)軌下方，其內(nèi)側(cè)安裝8組507-行走及導(dǎo)向輪分別置于502-圓環(huán)導(dǎo)軌的上表面及內(nèi)側(cè)表面，506-8極滑觸線彎曲成一個封閉的圓環(huán)，依靠505-支架固定于502-圓環(huán)導(dǎo)軌的上方。502-圓環(huán)導(dǎo)軌及503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)是由多塊鋼板滾彎焊接并加工而成，503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)外圈中部向直徑方向凹陷2mm，上下設(shè)有擋邊，這樣可以對507-傳動皮帶進行輔助糾偏。當(dāng)6-驅(qū)動裝置的601-皮帶輪轉(zhuǎn)動，便帶動503-回轉(zhuǎn)圓環(huán)進行回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)時依靠504-電刷在封閉的506-8極滑觸線內(nèi)獲取動力及通訊信號。
[0030]如圖7所示:驅(qū)動裝置包括601-皮帶輪，602-擺臂，603-氣缸，604-連接板，605-減速機。601-連接板上端面使用螺釘向下頂住402-行走機架，側(cè)面使用螺釘固定于402-行走機架側(cè)面。605-減速機、601-皮帶輪、602-擺臂、603-氣缸都安裝在連接板上。603-氣缸安裝在602-擺臂的一端，可調(diào)節(jié)氣缸壓力以調(diào)節(jié)皮帶的張緊力，可以對平皮帶進行自動張緊。
[0031]如圖8所示:夾膜裝置包括701-夾膜機架，702-擺臂氣缸，703-擋膜氣缸704-夾膜氣缸，705-直線導(dǎo)軌，706-橫移氣缸，707-擺臂，708-焊絲組件，709-擋膜臂，710-夾膜臂，711-銷軸。7-夾膜裝置位于402-行走機架內(nèi)平行輸送線方向的一側(cè)，701-夾膜機架放置于二根垂直于輸送線方向的705-直線導(dǎo)軌上；709_擋膜臂、707-擺臂和710夾膜臂依次安裝在701-夾膜機架下方，三臂中部通過711-銷軸鉸接，另一端連接三個不同氣缸；709-擋膜臂位于701-夾膜機架下方最外側(cè)，靠近物料一方，707-擺臂次之，710-夾膜臂離物料最遠。708-焊絲組件安裝在擺臂上，處于707-擋臂和710-夾膜臂的中間。702-擺臂氣缸、703-擋膜氣缸、704-夾膜氣缸分別控制707-擺臂、709-擋膜臂、710夾膜臂，依靠組合動作進行膜的夾和放。
[0032]如圖9所示:焊絲組件包括:712-圓柱導(dǎo)桿，713-絕緣塊，714-加熱絲，715-螺桿，
716-彈簧，717-直線軸承，718-螺母。714-加熱絲通過715-螺桿安裝在713-絕緣塊上，
717-直線軸承安裝在707-擺臂上，713-絕緣塊與712-圓柱導(dǎo)桿連接，712-圓柱導(dǎo)桿依次穿過716-彈簧和717直線軸承座，712-圓柱導(dǎo)桿末端使用718-螺母將彈簧壓住707-擺臂；714加熱絲位置在709-擋膜臂和710夾膜臂的中間，依靠給加熱絲通電將夾在擋膜臂和夾臂之間的薄膜切斷。
[0033]如圖10、11所示:模架裝置包括:801-上安裝板，802-伺服電機，803-同步帶輪，804-張力架，805-下安裝板，806-放膜架，807-放膜輥，808-斷膜檢測裝置，809-L型折板，810-過渡輥，811-張力輥，812-主拉伸輥，813-從拉伸輥。膜架機架是由801-上安裝板和左右809-L型折板及805-下安裝板通過螺栓連接而成，812-主拉伸輥、813-從拉伸輥、810-過度輥、及811-張力輥、808-斷膜檢測機構(gòu)均安裝在膜架機架內(nèi)，812-主動輥和813-從動輥表面使用糙面帶進行包裹，812-主拉伸輥與813-從拉伸輥上均安裝有803-同步帶輪，810-過度輥及811-張力輥無動力傳動，802-伺服電機安裝在模架機架左側(cè)，807-放膜輥安裝在模架機架下方右側(cè)806-放膜架上，806-放膜架由一個反L型折彎板和左右二塊7字板鉸接而成，二塊7字形折板依靠螺釘固定在上板下方。膜按圖10所示，經(jīng)
811-張力輥、813-從拉伸輥、812-主拉伸輥、810-過渡輥引出。在802-伺服電機和803-同步帶的傳動下，將膜預(yù)拉伸及送出。812-主拉伸輥與813-從拉伸輥的直徑比為1.25: 1，
812-主拉伸輥上同步帶輪與813-從拉伸輥同步帶輪的傳動比為1: 2，這樣可以保證膜被送出時預(yù)拉伸比為250%。
[0034]如圖12所示:輥子輸送機包括901-輥子輸送機機架，902-減速機，903-輥子。901-輥子機機架為焊接結(jié)構(gòu)件，放置地面之上。902-減速機安裝于901-輥子機機架一側(cè)，903-輥子安裝于輥子機機架上方。9-輥子輸送機中部6根903-輥子的中心距為120mm，其余903-輥子的中心距為90mm，這樣可以讓10-頂升裝置的1005-固定頂升板和1006-活動頂升板穿過9-輥子機。902-減速機驅(qū)動903-輥子對布卷進行輸送；
如圖13所示:頂升裝置包括1001-頂升平臺，1002-下位死擋，1003-固定鉸軸，1004-頂升裝置底座，1005-固定頂升板，1006-活動頂升板，1007-導(dǎo)向板，1008-氣缸，1009-油缸，1010-行走輪，1011-導(dǎo)向板擋塊，1012-中部鉸軸，1013-叉臂。1004-頂升裝置底座放置于地面上，內(nèi)部二根1013-叉臂一端鉸接1003-固定銷軸于1004-頂升裝置底座、一端安裝1010-行走輪支撐1001-頂升平臺，外部二根1013-叉臂一端鉸接1003-固定銷軸于1001-頂升平臺、一端安裝1010-行走輪于1004-頂升裝置底座上，內(nèi)部1013-叉臂和外部1013-叉臂分別兩兩中部鉸接。1009-油缸一端與1004-頂升裝置底座連接，一端于內(nèi)部1013-叉臂連接。1001-頂升平臺上安裝有1005-固定頂升板和1006-活動頂升板，左右1008-氣缸各一，1008-氣缸活塞桿端連接1007-導(dǎo)向板，1006-活動頂升板置于1007-導(dǎo)向板的上方，1011-導(dǎo)向板擋塊安裝于1007-導(dǎo)向板的下方。1009-油缸推動1013-叉臂可以帶動10-頂升裝置起升。1008-氣缸推動1007-導(dǎo)向塊可以控制1006-活動頂升板是否與1001-頂升平臺一起伸出。
[0035]本發(fā)明的使用工藝流程如下:
布卷經(jīng)過9-輥子輸送機送至立式PE膜全自動包裝機的正中心，包裝機下方的10-頂升裝置開始起升將布卷頂高，同時包裝機上方的3-下壓裝置開始下壓，直到304-壓盤將布卷壓住。壓住以后，4-行走裝置開始下降，當(dāng)8-模架裝置下降到初始包裝位后，5-驅(qū)動裝置開始驅(qū)動6-回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)，從而帶動8-模架裝置回轉(zhuǎn)進行包裝。包裝初始時，7-夾膜裝置位于直線導(dǎo)軌的最外側(cè)，遠離物料一側(cè)，709-擋膜臂、710-夾膜臂、707-擺臂都處于收回狀態(tài)，也就是平行與701-夾膜機架的狀態(tài)，此時膜被夾在710-夾膜臂和707-擺臂之間。當(dāng)膜將布卷慢速纏繞一周后，710-夾膜臂立刻打開也就是垂直與701-夾膜機架的狀態(tài)，此時膜從710-夾膜臂和707-擺臂之間扯出。膜被扯出后710-夾膜臂快速回位，回位后6-回轉(zhuǎn)裝置開始快速回轉(zhuǎn)包裝，同時2-提升裝置驅(qū)動4-行走裝置及8-模架裝置上下移動一個往復(fù)為一個包裝循環(huán)，布卷二端包裝的層數(shù)及循環(huán)的次數(shù)均可以自由設(shè)定。當(dāng)完成設(shè)定的包裝圈數(shù)和層數(shù)后，8-模架裝置再次回到初始包裝位，同時此位置也是包裝結(jié)束位。當(dāng)下達包裝結(jié)束的指令后，6-回轉(zhuǎn)裝置開始減速回轉(zhuǎn)，此時701-夾膜機架開始橫向移動靠近布卷，同時709-擋膜臂伸出處于垂直狀態(tài)，709-擋膜臂上裝有傳感器，701-夾膜機架會等709-擋膜臂貼近布卷后停止移動。8-模架裝置在慢速回轉(zhuǎn)時會將709-擋膜臂與布卷包裝在一起，但是僅只有一圈。隨后710-夾膜臂伸出并垂直與701-夾膜機架方向，當(dāng)8-模架裝置再次回到模架初始位后并停止回轉(zhuǎn)，602-擺臂開始伸出，602-擺臂的前端與709-擋膜臂接觸，602-擺臂的后端與710-夾膜臂接觸，這樣就將PE膜壓在709-擋膜臂和710-夾膜臂之間。602-擺臂的中部裝有708-加熱絲，通電加熱后將前面包裝在布卷上多余的膜切斷，同時保留710-夾膜臂和707-擺臂夾住的膜。都完成后，3-下壓裝置和4-行走裝置同時上升，602-擺臂和710-夾膜臂回收，709-擋膜臂在4-行走裝置上升時依然處于垂直狀態(tài)，直到709-擋膜臂從被纏繞的PE膜中抽出后立刻回位。709-擋膜臂回位后，701-夾膜機架也開始橫向移動遠離布卷回位。10-頂升裝置開始帶動布卷下降，直到3-下壓裝置和
4-行走裝置都上升到位后，10-頂升裝置下降到位后，布卷被送出9-輸送輥子機，這樣就完了一個布卷包裝的循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.立式PE膜全自動包裝機，包括主機架、提升裝置、下壓裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置、夾膜裝置、膜架裝置、輥子輸送機、頂升裝置及自動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，主機架直接放置地面基礎(chǔ)上，提升裝置和下壓裝置分別安裝于設(shè)備左側(cè)和頂部，行走裝置懸掛于主機架之內(nèi)，回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置、夾膜裝置分別安裝于行走裝置的下部、左側(cè)、內(nèi)部，膜架裝置安裝于回轉(zhuǎn)裝置的下部，輥子輸送機位于主機架內(nèi)地面上，輥子機中心線與回轉(zhuǎn)裝置的中心線重合，頂升裝置放置于輥子輸送機的下方，其特征在于: 所述主機架的右門式組合梁的支撐腿采用方管焊接，左門式組合梁的支撐腿采用冷彎槽鋼焊接；主橫梁放置于右門式組合梁、左門式組合梁之上，輔橫梁放置于右門式組合梁、左門式組合梁中間下方，依靠螺釘連接；上限位塊安裝在主橫梁上，下限位塊安裝在左右組合梁上； 所述提升裝置的主動軸安裝在主機架的二根主橫梁之間，減速機安裝在主動軸中部偏左的位置；主橫梁二側(cè)采用帶座軸承支撐主動軸，雙鏈輪安裝在主動軸上；鏈條放置在雙鏈輪、過度雙鏈輪、過度單鏈輪上，鏈條左端鉸連配重塊，配重塊靠近左門式組合梁的一側(cè)安裝有配重導(dǎo)向輪，鏈條右端鉸接行走裝置的連接吊桿； 所述下壓裝置的組合橫梁安裝在主機架上，下壓氣缸法蘭安裝在組合橫梁上方；三叉機構(gòu)安裝于組合橫梁下方，三叉機構(gòu)上部鉸接一對平行軸，下部也鉸接一對平行軸；二對平行軸上各安裝有一對同步齒輪；三叉機構(gòu)中部一根鉸軸與氣缸活塞桿端連接，三叉機構(gòu)下部一對平行軸與壓盤鉸接； 所述行走裝置的行走機架是由矩形鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，行走機架的上方和下方共安裝有8組導(dǎo)向輪，連接吊桿安裝在行走機架的四周上方；內(nèi)部光開支架、外部光開支架、糾偏裝置安裝在行走機架下方； 所述回轉(zhuǎn)裝置的圓環(huán)導(dǎo)軌通過支座固定在行走機架的下方，電刷安裝在回轉(zhuǎn)圓環(huán)上，傳動皮帶依次繞過驅(qū)動裝置皮帶輪組和回轉(zhuǎn)圓環(huán)，配重塊安裝在回轉(zhuǎn)圓環(huán)下方；回轉(zhuǎn)圓環(huán)懸吊于圓環(huán)導(dǎo)軌下方，其內(nèi)側(cè)安裝8組行走及導(dǎo)向輪分別置于圓環(huán)導(dǎo)軌的上表面及內(nèi)側(cè)表面，8極滑觸線彎曲成一個封閉的圓環(huán)，依靠支架固定于圓環(huán)導(dǎo)軌的上方； 所述驅(qū)動裝置的連接板上端面使用螺釘向下頂住行走機架，側(cè)面使用螺釘固定于行走機架側(cè)面；減速機、皮帶輪、擺臂、氣缸都安裝在連接板上； 所述夾膜裝置位于行走機架內(nèi)平行輸送線方向的一側(cè)，夾膜機架放置于二根垂直于輸送線方向的直線導(dǎo)軌上；擋膜臂、擺臂和夾膜臂依次安裝在夾膜機架下方，三臂中部通過一根銷軸鉸接，另一端連接三個不同氣缸；擋膜臂位于夾膜機架下方最外側(cè)，靠近物料一方，擺臂次之，夾膜臂離物料最遠；焊絲組件安裝在擺臂上，處于擋膜臂和夾膜臂的中間； 所述膜架裝置的膜架機架是由上安裝板和左右L型折板及下安裝板通過螺栓連接而成，主拉伸輥、從拉伸輥、過度輥、及張力輥、斷膜檢測機構(gòu)均安裝在膜架機架內(nèi)，主拉伸輥和從拉伸輥表面使用糙面帶進行包裹，主拉伸輥與從拉伸輥上均安裝有同步帶輪，過度輥及張力輥無動力傳動，伺服電機安裝在模架機架左側(cè)，放膜輥安裝在模架機架下方右側(cè)放膜架上，放膜架由一個反L型折彎板和左右二塊7字板鉸接而成，二塊7字形折板依靠螺釘固定在上板下方； 所述輥子機機架為焊接結(jié)構(gòu)件，放置地面之上；減速機安裝于輥子機機架一側(cè)，輥子安裝于輥子機機架上方； 所述頂升機構(gòu)的頂升裝置底座放置于地面上，內(nèi)部二根叉臂一端鉸接固定銷軸于頂升裝置底座、一端安裝行走輪支撐頂升平臺，外部二根叉臂一端鉸接固定銷軸于頂升平臺、一端安裝行走輪于頂升裝置底座上，內(nèi)部叉臂和外部叉臂分別兩兩中部鉸接；油缸一端與頂升裝置底座連接，一端于內(nèi)部叉臂連接；頂升平臺上安裝有固定頂升板和活動頂升板，左右氣缸各一，氣缸活塞桿端連接導(dǎo)向板，活動頂升板置于導(dǎo)向板的上方，導(dǎo)向板擋塊安裝于導(dǎo)向板的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的立式PE膜全自動包裝機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置的圓環(huán)導(dǎo)軌及回轉(zhuǎn)圓環(huán)是由多塊鋼板滾彎焊接并加工而成，回轉(zhuǎn)帶輪外圈中部向直徑方向凹陷2mm，上下設(shè)有擋邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的立式PE膜全自動包裝機，其特征在于:所述膜架裝置的主動輥與從動輥的直徑比為1.25: 1，主動輥上同步帶輪與從動輥同步帶輪的傳動比為1: 2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的立式PE膜全自動包裝機，其特征在于:輥子輸送機中部6根輥子的中心距為120mm，其余輥子的中心距為90mm。
【文檔編號】B65B61/10GK104401522SQ201410683849
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】賴興華, 趙柏林, 唐良軍, 劉松桃, 張勇 申請人:長沙長泰機械股份有限公司