砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，它包括：支撐框架；升降組件，升降組件可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于支撐框架的下部；承接組件，承接組件設(shè)置在升降組件的頂部；打料模板，打料模板安裝于支撐框架上且位于所述承接組件的上方，其上設(shè)有多個(gè)物料孔；壓料組件，壓料組件設(shè)置于所述打料模板的上方，用于與打料模板配合夾住砂紙；打料組件；傳感器；限位組件。一方面利用打料模板的上方壓料組件將砂紙夾在打料模板與壓料組件之間，利用高度可調(diào)的固定架帶動(dòng)打料桿穿過(guò)物料孔，使得經(jīng)過(guò)沖裁的砂紙掉落；另一方面利用傳感器測(cè)量承接組件承接砂紙前后的高度差，從而向限位組件發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)調(diào)節(jié)限位組件的高度，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)多次堆疊，最終完成堆垛動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛裝置，具體涉及一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上存在著各種各樣的堆垛裝置，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01210253926.2的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種紙箱堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01410068893.3的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種板料堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01310745047.6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種條煙堆垛裝置，它將提升板安裝在滑動(dòng)座上，導(dǎo)向軸固定在升降支座上，滑動(dòng)座活動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上，裝有導(dǎo)向軸的升降支座，與內(nèi)凸輪連接，在內(nèi)凸輪的作用下提升板做上、下方向的調(diào)整運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座與橫連桿連接，橫連桿、擺桿、豎連桿、升降座之間通過(guò)銷軸連接，在外凸輪的作用下提升板做前、后方向調(diào)整動(dòng)作。該堆垛裝置具有操作簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確可靠、堆垛整齊、效率高等特點(diǎn)。然而，上述的堆垛裝置具有一定的局限性，只能應(yīng)用于條煙、紙箱或者板料的堆垛，不適用于較薄的砂紙的自動(dòng)堆垛。而且砂紙經(jīng)過(guò)主機(jī)沖裁成型時(shí)，砂紙并不會(huì)立刻掉落，需要相應(yīng)的設(shè)備將其從砂紙卷上敲落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，它包括:
[0005]支撐框架，所述支撐框架設(shè)置于地面上；
[0006]升降組件，所述升降組件可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架的下部；
[0007]承接組件，所述承接組件設(shè)置在所述升降組件的頂部；
[0008]打料模板，所述打料模板安裝于所述支撐框架上且位于所述承接組件的上方，其上設(shè)有多個(gè)物料孔；
[0009]壓料組件，所述壓料組件設(shè)置于所述打料模板的上方，用于與所述打料模板配合夾住砂紙；
[0010]打料組件，所述打料組件安裝在所述支撐框架上，包括設(shè)置于所述壓料組件上方且高度可調(diào)的固定架、安裝在所述固定架上且可對(duì)應(yīng)插入所述物料孔的多根打料桿；
[0011]傳感器，所述傳感器固定在所述打料組件上；
[0012]限位組件，所述限位組件可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架上，用于接收所述傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)自身高度并限制所述升降組件的高度。
[0013]優(yōu)化地，所述打料組件還包括固定在固定架上的第一氣缸、固定在支撐框架上的第二氣缸以及下端與所述固定架相連接并插入所述支撐框架中的多根連桿，所述第一氣缸和所述第二氣缸相對(duì)接。
[0014]優(yōu)化地，所述限位組件包括水平地設(shè)置于所述支撐框架上的擋板以及與所述擋板相連接用于驅(qū)動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)第一伺服電機(jī)。
[0015]優(yōu)化地，所述承接組件包括固定在升降組件頂部的固定框、穿設(shè)于所述固定框中的多根轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的平膠帶以及與所述轉(zhuǎn)軸相連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，所述升降組件有兩組，分別設(shè)置于所述固定框的兩側(cè)，包括相互交叉且于其中心處相樞軸連接的第一支撐桿和第二支撐桿、固定在所述固定框和所述支撐框架之間的第三氣缸，所述第一支撐桿的下端與所述支撐框架相樞軸連接，其上端安裝有支撐在所述固定框底部的第一滾輪；所述第二支撐桿的下端安裝有支撐在所述支撐框架上的第二滾輪，其上端與所述固定框相樞軸連接。
[0017]優(yōu)化地，所述壓料組件包括按壓框以及與所述按壓框相連接用于帶動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸。
[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，一方面利用打料模板的上方壓料組件將砂紙夾在打料模板與壓料組件之間，利用高度可調(diào)的固定架帶動(dòng)打料桿穿過(guò)物料孔，使得經(jīng)過(guò)沖裁的砂紙掉落；另一方面利用傳感器測(cè)量承接組件承接砂紙前后的高度差，從而向限位組件發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)調(diào)節(jié)限位組件的高度，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)多次堆疊，最終完成堆垛動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1為本發(fā)明砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0021]其中，1、支撐框架；2、承接組件；21、固定框；22、轉(zhuǎn)軸；23、平膠帶；24、電機(jī)；3、升降組件；31、第一支撐桿；311、第一滾輪；32、第二支撐桿；321、第二滾輪；33、第三氣缸；4、壓料組件；41、按壓框；42、第四氣缸；5、打料組件；51、打料桿；52、固定架；53、連桿；54、第一氣缸；55、第二氣缸；6、限位組件；61、擋板；62、第一伺服電機(jī)；7、傳感器；8、打料模板；81、物料孔。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0023]如圖1和圖2所示的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，主要包括支撐框架1、承接組件2、升降組件3、壓料組件4、打料組件5、限位組件6、傳感器7以及打料模板8。
[0024]其中，支撐框架I設(shè)置在地面上，它是一個(gè)立方體形框體，在它的側(cè)面或者頂部還固定有多根用于起增加自身強(qiáng)度或者用于固定其它部件的支撐條。升降組件3位于支撐框架I內(nèi)，并且可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于支撐框架I的下部，這樣可以通過(guò)一定的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其高度的精確控制。承接組件2設(shè)置在升降組件3的頂部，它與地面的距離(即承接組件2的高度)隨著升降組件3自身高度的調(diào)整而變化，用于承接掉落的砂紙片。打料模板8安裝在支撐框架I上且位于承接組件2的上方，它設(shè)有多個(gè)物料孔81，這些物料孔81與上游工藝中切刀的位置相對(duì)應(yīng)并且物料孔81的直徑比沖裁成型的砂紙片大，這樣當(dāng)砂紙片隨著砂紙移動(dòng)至物料孔81的上方時(shí)施加一定的作用力即可將其敲落經(jīng)由物料孔81掉落在承接組件2上。壓料組件4也設(shè)置在支撐框架I上，并且位于打料模板8的上方，砂紙由壓料組件4和打料模板8之間穿過(guò)，這樣當(dāng)壓料組件4下壓時(shí)即可與打料模板8配合將其夾住。打料組件5安裝在支撐框架I上，包括設(shè)置于壓料組件4上方且高度可調(diào)的固定架52、安裝在固定架52上且可對(duì)應(yīng)插入物料孔81的多根打料桿51，由于固定架52的高度可以調(diào)節(jié)，這樣安裝在它上面的打料桿51也可以隨其同步移動(dòng)，即打料桿51具有兩種狀態(tài)，當(dāng)打料桿51處于第一狀態(tài)時(shí)，它位于打料模板8的上方，方便穿入砂紙；當(dāng)打料桿51處于第二狀態(tài)時(shí)，它經(jīng)由物料孔81貫穿打料模板8，這樣經(jīng)過(guò)裁切而未掉落的砂紙片在打料桿51的作用下與砂紙分離，并掉落至承接組件2上，此時(shí)打料桿51繼續(xù)按壓住砂紙片向下移動(dòng)，這有利于砂紙片的平穩(wěn)下降，防止其掉落幅度較大而導(dǎo)致堆垛不整齊，從而使得承接組件2高度下降直至打料桿51下降至最低點(diǎn)(也是承接組件2或者升降組件3的最低點(diǎn))。傳感器7固定在打料組件5上，在承接組件2未掉落砂紙片時(shí)，它先測(cè)量出其與承接組件2的間距，待承接組件2掉落砂紙片時(shí)，它再測(cè)量其與砂紙片頂部之間的距離，從而計(jì)算出砂紙片堆疊一次的高度(即砂紙片的高度)。限位組件6可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于支撐框架I上，用于接收傳感器7的信號(hào)調(diào)節(jié)自身高度并限制升降組件3或者承接組件2的高度；由于砂紙片的高度已經(jīng)被傳感器7所測(cè)量，這樣傳感器向限位組件6發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制限位組件6向下移動(dòng)相應(yīng)的距離，這樣下降至最低點(diǎn)的升降組件3或者承接組件2再次上升時(shí)便被限位組件6所阻擋而停止繼續(xù)上升，因此升降組件3此時(shí)上升的最高位置與上次的最高位置相比降低了一個(gè)砂紙片的厚度，從而下次掉落的砂紙片能夠繼續(xù)堆疊在上次掉落的砂紙片上，如此循環(huán)完成堆垛動(dòng)作直至承接組件2或者升降組件3處于最低點(diǎn)。
[0025]在本實(shí)施例中，打料組件5還包括固定在固定架52上的第一氣缸54、固定在支撐框架I上的第二氣缸55以及下端與固定架52相連接并插入支撐框架I中的多根連桿53，第一氣缸54和所述第二氣缸55相對(duì)接，這樣能夠?qū)⒋蛄蠗U51降低至兩個(gè)氣缸能達(dá)到的量程，從而提高砂紙片堆垛的高度。限位組件6包括水平地設(shè)置于支撐框架I上的擋板61以及與擋板61相連接用于驅(qū)動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)第一伺服電機(jī)62，方便向下調(diào)節(jié)擋板61的高度。承接組件2包括固定在升降組件3頂部的固定框21、穿設(shè)于固定框21中的多根轉(zhuǎn)軸22、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的平膠帶23以及與轉(zhuǎn)軸22相連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)24。砂紙片堆垛的高度是由砂紙片的片數(shù)決定的(一般每一疊砂紙垛有100片砂紙片)，這樣當(dāng)限位組件6下降對(duì)應(yīng)次時(shí)(比如100次)，砂紙片堆垛完成，此時(shí)電機(jī)24開(kāi)始工作(可以在整個(gè)自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)上設(shè)置一控制器，將控制器分別與第一伺服電機(jī)62、電機(jī)24、第一氣缸54、第二氣缸55、第三氣缸33等相電信號(hào)連接,從而進(jìn)行精確控制)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22和平膠帶23的轉(zhuǎn)動(dòng)，將堆疊的砂紙片輸送下一個(gè)工藝流程中，進(jìn)行打包處理。升降組件3有兩組，分別設(shè)置于固定框21的兩側(cè)，包括相互交叉且于其中心處相樞軸連接的第一支撐桿31和第二支撐桿32、固定在固定框21和支撐框架I之間的第三氣缸33，第一支撐桿31的下端與支撐框架I相樞軸連接，其上端安裝有支撐在固定框21底部的第一滾輪311 ;第二支撐桿32的下端安裝有支撐在支撐框架I上的第二滾輪321，其上端與固定框21相樞軸連接，這樣方便地對(duì)升降組件3進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)，從而提高自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和控制的精確程度。壓料組件4包括按壓框41以及與按壓框41相連接用于帶動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)的多個(gè)第四氣缸42。
[0026]砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的工作原理為:經(jīng)過(guò)裁切且未脫落的砂紙片隨著砂紙移動(dòng)至打料桿51的正下方時(shí)，第一氣缸54或第二氣缸55工作帶動(dòng)固定架52向下移動(dòng)，打料桿51同步向下移動(dòng)，打料桿51將砂紙片向下推并與砂紙分離，砂紙片掉落至平膠帶23上，第一氣缸54和第二氣缸55繼續(xù)向下推動(dòng)承接組件2，使得砂紙片在承接組件2和打料桿51之間平穩(wěn)下降，直至第一氣缸54和第二氣缸55全部伸到位后(即承接組件2或升降組件3處于最低位置后)，升降組件3的第三氣缸33將承接組件2向上推動(dòng)，并推動(dòng)打料桿51向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)承接組件2或者升降組件3接觸到限位組件6的擋板61時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)使第三氣缸33停止工作(即承接組件2或者升降組件3停止上升)，第一氣缸54和第二氣缸55繼續(xù)縮回，打料桿51與砂紙片分開(kāi)，砂紙片堆在平膠帶23上。承接組件2或升降組件3初始位置為最高位置，傳感器7測(cè)量并記錄其初始位置，當(dāng)?shù)谝粚由凹埰询B完畢以后，傳感器7測(cè)量出砂紙片最高點(diǎn)的高度，并由控制器計(jì)算出砂紙片堆疊一次增加的高度，控制第一伺服電機(jī)62帶動(dòng)擋板61下降一次堆疊的高度，這樣可以實(shí)現(xiàn)承接組件2或升降組件3再次上升至最高位置時(shí)，將會(huì)比前一次的最高位置低出一次砂紙片堆疊的高度，確保砂紙片最高位置始終不變。如此循環(huán)，當(dāng)砂紙片堆疊數(shù)量達(dá)到規(guī)定的數(shù)值時(shí)，承接組件2或升降組件3降低至最低點(diǎn)，平膠帶23與下游的出料機(jī)構(gòu)臺(tái)面相平，電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平膠帶23運(yùn)動(dòng)，將堆疊好的砂紙片平穩(wěn)輸送到出料機(jī)構(gòu)，完成堆垛動(dòng)作。
[0027]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括: 支撐框架(I)，所述支撐框架(I)設(shè)置于地面上； 升降組件(3)，所述升降組件(3)可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架(I)的下部； 承接組件(2)，所述承接組件(2)設(shè)置在所述升降組件(3)的頂部； 打料模板(8)，所述打料模板(8)安裝于所述支撐框架(I)上且位于所述承接組件(2)的上方，其上設(shè)有多個(gè)物料孔(81)； 壓料組件(4)，所述壓料組件(4)設(shè)置于所述打料模板(8)的上方，用于與所述打料模板(8)配合夾住砂紙； 打料組件(5)，所述打料組件(5)安裝在所述支撐框架(I)上，包括設(shè)置于所述壓料組件(4)上方且高度可調(diào)的固定架(52)、安裝在所述固定架(52)上且可對(duì)應(yīng)插入所述物料孔(81)的多根打料桿(51)； 傳感器(7)，所述傳感器(7)固定在所述打料組件(5)上； 限位組件￠)，所述限位組件(6)可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架(I)上，用于接收所述傳感器(7)的信號(hào)調(diào)節(jié)自身高度并限制所述升降組件(3)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述打料組件(5)還包括固定在固定架(52)上的第一氣缸(54)、固定在支撐框架(I)上的第二氣缸(55)以及下端與所述固定架(52)相連接并插入所述支撐框架(I)中的多根連桿(53)，所述第一氣缸(54)和所述第二氣缸(55)相對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位組件(6)包括水平地設(shè)置于所述支撐框架(I)上的擋板￠1)以及與所述擋板￠1)相連接用于驅(qū)動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)第一伺服電機(jī)(62)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承接組件(2)包括固定在升降組件(3)頂部的固定框(21)、穿設(shè)于所述固定框(21)中的多根轉(zhuǎn)軸(22)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(22)上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的平膠帶(23)以及與所述轉(zhuǎn)軸(22)相連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降組件(3)有兩組，分別設(shè)置于所述固定框(21)的兩側(cè)，包括相互交叉且于其中心處相樞軸連接的第一支撐桿(31)和第二支撐桿(32)、固定在所述固定框(21)和所述支撐框架(I)之間的第三氣缸(33)，所述第一支撐桿(31)的下端與所述支撐框架(I)相樞軸連接，其上端安裝有支撐在所述固定框(21)底部的第一滾輪(311);所述第二支撐桿(32)的下端安裝有支撐在所述支撐框架(I)上的第二滾輪(321)，其上端與所述固定框(21)相樞軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓料組件(4)包括按壓框(41)以及與所述按壓框(41)相連接用于帶動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸(42)。
【文檔編號(hào)】B65H31/28GK104401783SQ201410679617
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】韋杰, 韋金權(quán), 王軍, 李開(kāi)亮, 陳忠華, 王干琴 申請(qǐng)人:鹽城市華森機(jī)械有限公司