插板式藥倉及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插板式藥倉，包括藥倉本體，其還包括至少一板體，該板體安裝于架體，并在架體和藥倉本體之間來回運動，該板體還沿著垂直方向在架體上來回運動。同時還公開了一種插板式藥倉的控制方法。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不再需要工作人員登高向藥倉本體內(nèi)加藥，其只需要已知在藥倉本體的底部加藥即可，不僅提高了加藥的效率、消除了安全隱患，而且還可以有效地將藥倉本體的所有空間都利用起來。
【專利說明】插板式藥倉及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域中藥房所使用的藥倉，具體涉及一種插板式藥倉及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]藥倉是智能化藥房中的一個基本組成元素。由于目前的智能化藥房大多是應(yīng)用于一些大型的醫(yī)院中，其設(shè)備體積較大，因此藥倉的高度也會設(shè)置的很高，以便能夠堆放更多的藥品。
[0003]由于藥倉內(nèi)的藥品是需要人工去擺入的，藥倉過高就帶來了不便。這種不便主要表現(xiàn)在，當藥盒堆得過高時，要么就需要人站在高處去加藥進去，例如站在梯子上往高處加藥，不僅使得加藥不便，而且也會對加藥的人造成安全隱患；如果不想加的那么高，要么高處那塊空間就直接浪費掉，只在低處進行加藥，使得整體的空間利用率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以縮小體積的用于小型藥房的提升
目.ο
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]插板式藥倉，包括藥倉本體，其還包括至少一板體，該板體安裝于架體，并在架體和藥倉本體之間來回運動，該板體還沿著垂直方向在架體上來回運動。
[0007]本發(fā)明通過在藥倉本體內(nèi)設(shè)置板體，可以將藥倉本體分成若干個區(qū)域，當工作人員從藥倉本體的底部開始向上堆藥時，當堆得比較高的時候，板體運動至藥倉本體的底部，插入藥倉本體內(nèi)，然后板體便可以帶著藥盒一起向上運動，藥倉本體底部的空間便又被空出，工作人員可以繼續(xù)往藥倉本體內(nèi)加藥，以此類推，板體繼續(xù)重復上述動作，直到藥倉本體內(nèi)的藥全部裝滿。
[0008]因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不再需要工作人員登高向藥倉本體內(nèi)加藥，其只需要已知在藥倉本體的底部加藥即可，不僅提高了加藥的效率、消除了安全隱患，而且還可以有效地將藥倉本體的所有空間都利用起來。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進:
[0010]作為優(yōu)選的方案，上述的板體通過第一驅(qū)動單元安裝于架體，該第一驅(qū)動單元的驅(qū)動部滑動連接于架體，該第一驅(qū)動單元的輸出軸固定連接板體，該板體通過輸出軸的直接帶動在架體和藥倉本體之間來回運動。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，通過第一驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體和藥倉本體之間來回滑動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的板體的一端轉(zhuǎn)動連接于架體，板體通過相對于架體的轉(zhuǎn)動在架體和藥倉本體之間來回運動。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，能夠以另外一種方式來實現(xiàn)板體的伸縮作用，從而可以縮短架體和藥倉本體之間的距離，降低對空間的占用。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的板體的一端還連接第二驅(qū)動單元，由該第二驅(qū)動單元驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，通過第二驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體上轉(zhuǎn)動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的板體由第三驅(qū)動單元驅(qū)動其沿著垂直方向在架體上來回運動。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，通過第一驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體上來回滑動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的板體的形狀呈楔形。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，通過楔形的導向作用，藥盒在藥倉本體內(nèi)可以形成斜向的堆疊，在很多盒藥盒的情況下，也可以保證藥盒之間堆疊的穩(wěn)定性，相較于水平堆疊，其穩(wěn)定性可以更高。
[0020]插板式藥倉的控制方法，其采用如上所述的插板式藥倉，藥倉本體設(shè)置有傳感器，用于檢測藥盒的高度，并將檢測值發(fā)送至控制單元，該控制單元將檢測值與其設(shè)定值進行比較:
[0021]如判斷出藥盒的堆疊達到設(shè)定高度，控制單元控制第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元啟動，驅(qū)動板體開始運動并插入藥倉本體內(nèi)；
[0022]反之則控制單元不控制第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元啟動，或者控制第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元單元啟動，帶動板體從藥倉本體內(nèi)收回；
[0023]以此循環(huán)。
[0024]本發(fā)明通過設(shè)置傳感器和控制單元，傳感器通過檢測高度并向控制單元發(fā)送檢測值，控制單元再根據(jù)檢測值來啟動或者不啟動板體、控制板體向藥倉本體伸入或者收回，從而可以形成對板體運動的智能化控制，無需人工的任何干預，包括啟動驅(qū)動單元或者移動板體等，進一步地提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的插板式藥倉在一些實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1的右視圖。
[0027]圖3為本發(fā)明的插板式藥倉在另一些實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明的插板式藥倉中所涉及的板體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明的插板式藥倉的控制方法的控制流程示意圖。
[0030]其中，1.藥倉本體2.板體21.架體22.第一驅(qū)動單元23.第二驅(qū)動單元24.第三驅(qū)動單元。

【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0032]為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-2所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的其中一些實施方式中，其包括藥倉本體I，其還包括板體2，該板體2安裝于架體21，并在架體21和藥倉本體I之間來回運動，該板體2還沿著垂直方向在架體21上來回運動。其中，該板體2可以根據(jù)藥倉的高度設(shè)置為一個或者多個。
[0033]結(jié)合圖1-2所示，本插板式藥倉通過在藥倉本體I內(nèi)設(shè)置板體2，可以將藥倉本體I分成若干個區(qū)域，當工作人員從藥倉本體I的底部開始向上堆藥時，當堆得比較高的時候，板體2運動至藥倉本體I的底部，插入藥倉本體I內(nèi)，然后板體2便可以帶著藥盒一起向上運動，藥倉本體I底部的空間便又被空出，工作人員可以繼續(xù)往藥倉本體I內(nèi)加藥，以此類推，板體2繼續(xù)重復上述動作，直到藥倉本體I內(nèi)的藥全部裝滿。
[0034]因此，本插板式藥倉與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不再需要工作人員登高向藥倉本體內(nèi)加藥，其只需要已知在藥倉本體的底部加藥即可，不僅提高了加藥的效率、消除了安全隱患，而且還可以有效地將藥倉本體的所有空間都利用起來。
[0035]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的板體2通過第一驅(qū)動單元22安裝于架體21，該第一驅(qū)動單元22的驅(qū)動部滑動連接于架體21，該第一驅(qū)動單元22的輸出軸固定連接板體2，該板體2通過輸出軸的直接帶動在架體21和藥倉本體I之間來回運動。其中，第一驅(qū)動單元22可以設(shè)置為電機或者氣缸等已知的驅(qū)動裝置。采用該實施方式的方案，通過第一驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體和藥倉本體之間來回滑動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0036]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的板體2的一端轉(zhuǎn)動連接于架體21，板體2通過相對于架體21的轉(zhuǎn)動在架體21和藥倉本體I之間來回運動。采用該實施方式的方案，能夠以另外一種方式來實現(xiàn)板體的伸縮作用，從而可以縮短架體和藥倉本體之間的距離，降低對空間的占用。
[0037]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的板體2的一端還連接第二驅(qū)動單元23，由該第二驅(qū)動單元23驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。其中，第二驅(qū)動單元23可以采用電機或者旋轉(zhuǎn)氣缸等已知的驅(qū)動裝置。采用該實施方式的方案，通過第二驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體上轉(zhuǎn)動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0038]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的板體2由第三驅(qū)動單元24驅(qū)動其沿著垂直方向在架體21上來回運動。其中，第三驅(qū)動單元24可以采用氣缸或者油缸等已知的驅(qū)動裝置，直接對板體2進行推動即可。采用該實施方式的方案，通過第一驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，板體便可以自動地在架體上來回滑動，從而可以替代手動驅(qū)動板體的方式，進一步地提高板體的工作效率。
[0039]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖4所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的板體2的形狀呈楔形。采用該實施方式的方案，通過楔形的導向作用，藥盒在藥倉本體內(nèi)可以形成斜向的堆疊，在很多盒藥盒的情況下，也可以保證藥盒之間堆疊的穩(wěn)定性，相較于水平堆疊，其穩(wěn)定性可以更高。
[0040]為了達到本發(fā)明的目的，如圖5所示，在本發(fā)明的插板式藥倉的控制方法的其中一些實施方式中，其采用如上所述的插板式藥倉，藥倉本體設(shè)置有傳感器(未示出)，該傳感器可以采用測距儀等已知的測距用設(shè)備，并設(shè)置在藥倉的底部或者頂部都可，該傳感器用于檢測藥盒的高度(即可以通過藥盒到感應(yīng)器的距離再與藥倉的整體高度相減即可得出)，并將檢測值發(fā)送至控制單元，該控制單元將檢測值與其設(shè)定值進行比較，即步驟Si:
[0041]步驟S2-4:如判斷出藥盒的堆疊達到設(shè)定高度，控制單元控制第一驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元啟動，或者是在另一種實施方式下控制第二驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元啟動，驅(qū)動板體開始運動并插入藥倉本體內(nèi)；
[0042]反之則控制單元不控制第一驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元啟動，或者控制第一驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元單元啟動并帶動板體從藥倉本體內(nèi)收回；或者是在另一種實施方式下不控制第二驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元啟動，或者控制第二驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元單元啟動并帶動板體從藥倉本體內(nèi)收回；
[0043]以此循環(huán)。
[0044]本方法通過設(shè)置傳感器和控制單元，傳感器通過檢測高度并向控制單元發(fā)送檢測值，控制單元再根據(jù)檢測值來啟動或者不啟動板體、控制板體向藥倉本體伸入或者收回，從而可以形成對板體運動的智能化控制，無需人工的任何干預，包括啟動驅(qū)動單元或者移動板體等，進一步地提高工作效率。
[0045]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.插板式藥倉，包括藥倉本體，其特征在于，還包括至少一板體，所述板體安裝于架體，并在所述架體和所述藥倉本體之間來回運動，所述板體還沿著垂直方向在所述架體上來回運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插板式藥倉，其特征在于，所述板體通過第一驅(qū)動單元安裝于所述架體，所述第一驅(qū)動單元的驅(qū)動部滑動連接于所述架體，所述第一驅(qū)動單元的輸出軸固定連接所述板體，所述板體通過所述輸出軸的直接帶動在所述架體和所述藥倉本體之間來回運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插板式藥倉，其特征在于，所述板體的一端轉(zhuǎn)動連接于所述架體，所述板體通過相對于所述架體的轉(zhuǎn)動在所述架體和所述藥倉本體之間來回運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插板式藥倉，其特征在于，所述板體的一端還連接第二驅(qū)動單元，由所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的插板式藥倉，其特征在于，所述板體由第三驅(qū)動單元驅(qū)動其沿著垂直方向在所述架體上來回運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插板式藥倉，其特征在于，所述板體的形狀呈楔形。
7.插板式藥倉的控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-6任一所述的插板式藥倉，所述藥倉本體設(shè)置有傳感器，用于檢測藥盒的高度，并將檢測值發(fā)送至控制單元，所述控制單元將所述檢測值與其設(shè)定值進行比較: 如判斷出所述藥盒的堆疊達到設(shè)定高度，所述控制單元控制所述第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元啟動，驅(qū)動所述板體開始運動并插入所述藥倉本體內(nèi)； 反之則所述控制單元不控制所述第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元啟動，或者控制所述第一驅(qū)動單元或第二驅(qū)動單元，以及第三驅(qū)動單元單元啟動，帶動所述板體從所述藥倉本體內(nèi)收回； 以此循環(huán)。
【文檔編號】B65G1/04GK104443995SQ201410674411
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙亮, 嚴陽, 張恒鵬, 宗劍青 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司