一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括車架(9)、傳動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括分別與驅(qū)動系統(tǒng)相連的兩組鏈傳動機構(gòu)、與兩組鏈傳動機構(gòu)相連使車架(9)水平移動的差動錐齒輪機構(gòu)以及與差動錐齒輪機構(gòu)相連使轉(zhuǎn)運容器(7)升降的升降機構(gòu)，車架(9)下方兩側(cè)分別連接有鏈輪(5)，車架(9)下方每側(cè)的鏈輪(5)分別與兩組鏈傳動機構(gòu)的鏈條(15)相配合。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、靈活、巧妙，可通過改變兩組鏈傳動機構(gòu)中的兩根鏈條的相對拉動方向和轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)車架上轉(zhuǎn)移容器的水平移動操作和升降操作，且采用雙鏈條遠距離傳動，便于在屏蔽層外側(cè)即人員可直接接觸的區(qū)域設(shè)置和檢修驅(qū)動電機。
【專利說明】一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鏈傳動設(shè)計【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在核化工領(lǐng)域中，通常對放射性物質(zhì)的生產(chǎn)及處理等過程是在多個密封的熱室、工作箱及手套箱(統(tǒng)稱為“密封箱室”，簡稱為“箱室”)組成的箱室中進行的。因此各箱室間物料的轉(zhuǎn)運需要一個用于包容物料的轉(zhuǎn)運容器以及一套運輸該轉(zhuǎn)運容器的裝置(本發(fā)明稱為“鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置”，以下簡稱為“小車”)，當(dāng)各箱室的轉(zhuǎn)運接口位于底部時，則需要該小車同時兼具水平運動和豎直運動的功能，以滿足其行走和升降(用于與箱室底板的轉(zhuǎn)運接口對接)的需要。另外，為了檢修方便，驅(qū)動電機設(shè)置在輻射防護層外，因此該小車需要一套遠程傳動系統(tǒng)，即小車無法利用電機直連進行驅(qū)動(包括行走和升降操作)，這就給小車的設(shè)計帶來了相當(dāng)大的難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、靈活的鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，采用該轉(zhuǎn)運裝置可實現(xiàn)對車架上轉(zhuǎn)運容器的遠距離轉(zhuǎn)運操作，并方便驅(qū)動電機的檢修，一套系統(tǒng)即可實現(xiàn)車架上轉(zhuǎn)移容器的水平移動和升降操作。
[0004]為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括車架、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括分別與驅(qū)動系統(tǒng)相連的兩組鏈傳動機構(gòu)、與兩組鏈傳動機構(gòu)相連使車架水平移動的差動錐齒輪機構(gòu)以及與差動錐齒輪機構(gòu)相連使轉(zhuǎn)運容器升降的升降機構(gòu)，車架下方兩側(cè)分別連接有車架鏈輪，車架下方每側(cè)的車架鏈輪分別與兩組鏈傳動機構(gòu)的鏈條相配合。
[0005]進一步，所述差動錐齒輪機構(gòu)包括兩個主動錐齒輪以及與兩個主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，兩個主動錐齒輪分別通過水平連接軸與同側(cè)的車架鏈輪相連，兩個水平連接軸分別通過軸承和軸承座連接在車架底部。
[0006]再進一步，兩個主動錐齒輪之間設(shè)有箱體，箱體的兩側(cè)分別與兩個主動錐齒輪的相鄰的一側(cè)通過軸承相連。
[0007]更進一步，所述升降機構(gòu)包括絲桿以及和絲桿相配合的螺母，螺母的一端固定在從動錐齒輪上，螺母的另一端伸入箱體中并通過軸承連接在箱體中；絲桿自上而下依次穿過車架底部開口、從動錐齒輪軸向孔和螺母的中心孔。
[0008]再更進一步，升降機構(gòu)的絲桿的頂部連接有彈簧，彈簧上設(shè)有托盤。
[0009]進一步，所述轉(zhuǎn)運裝置還包括與托盤相連的垂直導(dǎo)向機構(gòu)，所述垂直導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個豎直地設(shè)在車架底面上的導(dǎo)向桿以及套在每個導(dǎo)向桿上的滑套，滑套的側(cè)面與托盤的側(cè)面相連。
[0010]進一步，每組鏈傳動機構(gòu)中還設(shè)有與鏈條配合的張緊輪。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]第一，驅(qū)動電機檢修方便。本發(fā)明采用遠距離鏈條傳動機構(gòu)，從而可將驅(qū)動電機放在非輻射環(huán)境中，方便了驅(qū)動電機的檢修，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)運容器運輸?shù)倪h距離操作。
[0013]第二，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，機構(gòu)靈活、巧妙。本發(fā)明將一套差動錐齒輪機構(gòu)與一套螺旋升降機構(gòu)相聯(lián)合，僅通過改變兩組鏈傳動機構(gòu)中的兩根鏈條的拉動方向和轉(zhuǎn)速即可巧妙地實現(xiàn)車架的水平移動和車架上轉(zhuǎn)移容器的升降兩種操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明提供的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A向剖視圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括車輪6設(shè)在導(dǎo)軌12上的車架9驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)可以包括兩臺獨立的驅(qū)動電機，所述傳動系統(tǒng)包括與配套驅(qū)動電機相連的兩組鏈傳動機構(gòu)、與兩組鏈傳動機構(gòu)相連使車架9水平移動的差動錐齒輪機構(gòu)以及與差動錐齒輪機構(gòu)相連使轉(zhuǎn)運容器7升降的升降機構(gòu)，車架9下方兩側(cè)分別連接有鏈輪5，車架9下方每側(cè)的鏈輪5分別與兩組鏈傳動機構(gòu)的鏈條15相配合。兩組鏈傳動機構(gòu)中的鏈輪組可布置在車架9外側(cè)。
[0018]如圖2所示，差動錐齒輪機構(gòu)可以包括兩個主動錐齒輪4以及與兩個主動錐齒輪4相嚙合的從動錐齒輪10，兩個主動錐齒輪4的齒輪面對向設(shè)置且軸向中心線重合，從動錐齒輪10可設(shè)在兩個主動錐齒輪4軸向中心線的上方。兩個主動錐齒輪4分別通過水平連接軸17與同側(cè)的鏈輪5相連。兩個水平連接軸17的中部分別通過軸承及其軸承座11連接在車架9底部。
[0019]此外，兩個主動錐齒輪4之間設(shè)有箱體19，箱體19的兩側(cè)分別與兩個主動錐齒輪4的相鄰的一側(cè)通過軸承相連。采用這種結(jié)構(gòu)，箱體4被支撐在兩個主動錐齒輪4之間。
[0020]升降機構(gòu)可以包括絲桿8以及與絲桿8相配合的螺母3，螺母3固定在從動錐齒輪10上，但螺母3除自轉(zhuǎn)外的自由度全部被限制，這樣的實現(xiàn)方式有很多，例如，在一種實施方式中，可將螺母3的一端固定在從動錐齒輪10上，螺母3的另一端伸入箱體19中并與設(shè)在箱體19內(nèi)的固定件通過軸承相連。絲桿8自上而下依次穿過車架9底部開口、從動錐齒輪10軸向孔和螺母3的中心孔。這樣從動錐齒輪10轉(zhuǎn)動時帶動螺母10轉(zhuǎn)動，螺母10驅(qū)動絲桿8作上升或下降式移動。
[0021]另外，每組鏈傳動機構(gòu)中還可以設(shè)有與鏈條15配合的張緊輪14。張緊輪14的個數(shù)可以為2個，鏈條15先后穿過張緊輪14、鏈輪5、張緊輪14。
[0022]使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置進行物料的轉(zhuǎn)運時，可以在升降機構(gòu)的絲桿8的頂部連接彈簧2，在彈簧2上設(shè)置托盤1，可將盛放物料的轉(zhuǎn)運容器7放在托盤I上。此外，為保證轉(zhuǎn)運容器7的穩(wěn)定性，可設(shè)置與托盤I相連的垂直導(dǎo)向機構(gòu)，所述垂直導(dǎo)向機構(gòu)可以包括兩個豎直地設(shè)在車架9底面上的導(dǎo)向桿13以及套在每個導(dǎo)向桿13上的滑套16，滑套16的側(cè)面與托盤I本體的側(cè)面相連。
[0023]以下結(jié)合圖1、2簡要本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運裝置的傳動過程。
[0024](a)車架水平運動
[0025]在各自驅(qū)動電機驅(qū)動下，兩鏈條15被等速同向拉動時，由于鏈條15與從動錐齒輪10不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使鏈條15與車架不能產(chǎn)生相對運動，則兩鏈條15必定拖動車架整體向前進或者向后退，實現(xiàn)車架9的水平運動。
[0026](b)轉(zhuǎn)運容器升降運動
[0027]在各自驅(qū)動電機驅(qū)動下，兩鏈條15被等速反向拉動時，車架9不能水平運動，由于車架兩側(cè)的鏈輪5作反向轉(zhuǎn)動，通過差動作用帶動從動錐齒輪10轉(zhuǎn)動，再通過絲桿8和螺母3的作用使轉(zhuǎn)運容器7上升或下降。
[0028](C)水平運動與升降運動同時進行
[0029]在各自驅(qū)動電機驅(qū)動下，兩鏈條15被異速反向拉動時，則在轉(zhuǎn)運容器7上升或下降的同時，車架9會向拉動速度較快的那根鏈條的拉動方向行走。
[0030]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運裝置既能實現(xiàn)車架9帶動轉(zhuǎn)運容器7在水平面內(nèi)水平行走，又能使車架9所載轉(zhuǎn)運容器7作升降運動。
[0031]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的鏈傳動機構(gòu)利用雙鏈條進行遠距離驅(qū)動，這樣在應(yīng)用時，驅(qū)動電機的可根據(jù)實際工況靈活設(shè)置。例如在核電廠中使用該轉(zhuǎn)運裝置在各箱室之間進行物料的轉(zhuǎn)運時，可將驅(qū)動電機可以設(shè)置在輻射防護層外面，以便于對其進行檢修，檢修人員免受福射傷害。
[0032]本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括車架(9)、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包括分別與驅(qū)動系統(tǒng)相連的兩組鏈傳動機構(gòu)、與兩組鏈傳動機構(gòu)相連使車架(9)水平移動的差動錐齒輪機構(gòu)以及與差動錐齒輪機構(gòu)相連使轉(zhuǎn)運容器(7)升降的升降機構(gòu)，車架(9)下方兩側(cè)分別連接有鏈輪(5)，車架(9)下方每側(cè)的鏈輪(5)分別與兩組鏈傳動機構(gòu)的鏈條(15)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述差動錐齒輪機構(gòu)包括兩個主動錐齒輪(4)以及與兩個主動錐齒輪(4)相嚙合的從動錐齒輪(10)，兩個主動錐齒輪⑷分別通過水平連接軸(17)與同側(cè)的鏈輪(5)相連，兩個水平連接軸(17)分別通過軸承及其軸承座(11)連接在車架(9)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，兩個主動錐齒輪(4)之間設(shè)有箱體(19)，箱體(19)的兩側(cè)分別與兩個主動錐齒輪(4)的相鄰的一側(cè)通過軸承相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括絲桿(8)以及和絲桿(8)相配合的螺母(3)，螺母(3)的一端固定在從動錐齒輪(10)上，螺母(3)的另一端伸入箱體(19)中并通過軸承連接在箱體(19)中；絲桿(8)自上而下依次穿過車架(9)底部開口、從動錐齒輪(10)軸向孔和螺母(3)的中心孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，升降機構(gòu)的絲桿(8)的頂部連接有彈簧(2)，彈簧(2)上設(shè)有托盤(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運裝置還包括與托盤(I)相連的垂直導(dǎo)向機構(gòu)，所述垂直導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個豎直地設(shè)在車架(9)底面上的導(dǎo)向桿(13)以及套在每個導(dǎo)向桿(13)上的滑套(16)，滑套(16)的側(cè)面與托盤⑴本體的側(cè)面相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈傳動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，每組鏈傳動機構(gòu)中還設(shè)有與鏈條(15)配合的張緊輪(14)。
【文檔編號】B65G35/00GK104401668SQ201410592029
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】宋文博, 王廣開, 彭思, 降宇波, 沈琛林 申請人:中國核電工程有限公司