一種儲藥及出藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種儲藥及出藥裝置，包括底板、藥盒傳送機構(gòu)、推拉式電磁鐵以及若干藥盒容置盒；藥盒傳送機構(gòu)包括步進電機、同步帶、主動齒形帶輪和若干從動齒形帶輪，主動齒形帶輪和從動齒形帶輪與同步帶相嚙合并使同步帶呈橢圓狀；推拉式電磁鐵對應(yīng)于出藥口設(shè)置，藥盒傳送機構(gòu)實現(xiàn)藥盒的存儲并在出藥時由步進電機帶動同步帶從而帶動指定藥盒到推拉式電磁鐵前方，推拉式電磁鐵將藥盒推下完成出藥操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用步進電機驅(qū)動的藥盒傳送機構(gòu)即能實現(xiàn)藥盒的密集排放又能實現(xiàn)出藥時藥盒的準確定位，使得結(jié)構(gòu)緊湊且出藥可靠，并且本發(fā)明大大減少了一個儲藥層上電子器件的數(shù)量，從而節(jié)約了整機成本。
【專利說明】一種儲藥及出藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動售藥機、自動化藥房等盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化裝置，尤其是自動出藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化裝置包括儲藥柜及出藥裝置。其中，儲藥柜內(nèi)設(shè)有若干儲藥層板，各儲藥層板上有若干儲藥槽，以供容置盒裝藥品，每個儲藥槽都設(shè)有一個出藥口。通常，儲藥層板傾斜設(shè)置，儲藥槽的出藥口設(shè)置在傾斜面的下端，現(xiàn)有的自動出藥裝置主要有兩類:其一是對應(yīng)儲藥槽的出藥口設(shè)置一出藥裝置，由一驅(qū)動裝置驅(qū)動在各層儲藥層板間移動，并能按要求?？吭谥付ǔ鏊幙冢瑢λ幉壑械乃幤啡〕?，長期使用中發(fā)現(xiàn)，這種自動出藥裝置的出藥可靠性低；其二是在每個出藥口上都設(shè)有一個獨立的出藥裝置，每個出藥裝置與主控板連接，接收主控板的指令完成出藥操作，這種出藥裝置的出藥可靠性較高，但是也存在著生產(chǎn)成本高，使用效率低的問題。為此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，便成為本發(fā)明所要研究的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型的儲藥及自動出藥裝置，以提高出藥的可靠性并降低生產(chǎn)成本。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種儲藥及出藥裝置，包括底板、藥盒傳送機構(gòu)、推拉式電磁鐵以及若干藥盒容置盒；藥盒傳送機構(gòu)包括步進電機、同步帶、主動齒形帶輪和若干從動齒形帶輪，步進電機固定安裝在底板上，主動齒形帶輪和從動齒形帶輪通過固定柱可轉(zhuǎn)動的固定在底板上表面，主動齒形帶輪與步進電機傳動相連，主動齒形帶輪和從動齒形帶輪位于同步帶的內(nèi)側(cè)，與同步帶相嚙合，使同步帶呈橢圓狀；同步帶的外表面均布有隔板，藥盒容置盒卡在相鄰兩個隔板之間，電機工作時，藥盒容置盒在同步帶的帶動下在底板上表面沿橢圓路徑移動；推拉式電磁鐵對應(yīng)于出藥口設(shè)置，固定安裝在底板上表面，位于同步帶的內(nèi)側(cè)；推拉式電磁鐵的滑桿沿垂直于同步帶的方向做推出和收回運動，滑桿推出時，將藥盒從藥盒容置盒中推出并掉入出藥口。
[0005]上述方案中，推拉式電磁鐵的行程在30mm以上。
[0006]上述方案中，藥盒容置盒至少包括兩個側(cè)板和一個前擋板，兩個側(cè)板內(nèi)側(cè)的距離根據(jù)藥盒的厚度設(shè)定，前擋板的高度為5-20mm。
[0007]上述方案中，主動齒形帶輪與步進電機通過齒輪傳動，齒輪位于底板的下表面。
[0008]上述方案中，從動齒形帶輪的個數(shù)為11個。
[0009]上述方案中，還包括控制電路板，該控制電路板固定安裝在底板上，分別與步進電機和推拉式電磁鐵電連接，以控制步進電機的轉(zhuǎn)速和停止位置，以及推拉式電磁鐵執(zhí)行推出和收回動作。
[0010]工作原理及有益效果:本發(fā)明提供的儲藥及出藥裝置，在出藥口設(shè)置一推拉式電磁鐵，通過藥盒傳送機構(gòu)實現(xiàn)藥盒的存儲并在出藥時由步進電機帶動同步帶從而帶動指定藥盒到推拉式電磁鐵前方，推拉式電磁鐵將藥盒推下完成出藥操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1、采用步進電機驅(qū)動的藥盒傳送機構(gòu)即能實現(xiàn)藥盒的密集排放又能實現(xiàn)出藥時藥盒的準確定位，使得結(jié)構(gòu)緊湊且出藥可靠。2、一個儲藥層只需一個步進電機和一個推拉式電磁鐵，大大減少了電子器件的數(shù)量，節(jié)約了整機成本。3、藥盒容置盒可以根據(jù)藥盒的尺寸定制，并且可以和同步帶靈活組裝，適用于各種應(yīng)用場景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例中藥盒容置盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1:底板，11:固定柱，21:步進電機，22:同步帶，23:主動齒形帶輪，24:從動齒形帶輪，25:隔板，26:第一齒輪，27:第二齒輪，3:推拉式電磁鐵，4:藥盒容置盒，41、42:側(cè)板，43:前擋板，5:藥盒。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明實施例公開的一種儲藥及出藥裝置，包括水平設(shè)置的底板1，固定在底板I上的藥盒傳送機構(gòu)和推拉式電磁鐵3，以及放置在藥盒傳送機構(gòu)上的若干藥盒容置盒4。藥盒傳送機構(gòu)包括步進電機21、同步帶22、主動齒形帶輪23和11個從動齒形帶輪24，步進電機21固定安裝在底板I上，主動齒形帶輪23和從動齒形帶輪24通過固定柱11可轉(zhuǎn)動的固定在底板I上表面，主動齒形帶輪23與步進電機21通過第一齒輪26和第二齒輪27傳動相連，兩個齒輪設(shè)置在底板I的下表面，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。主動齒形帶輪23和從動齒形帶輪24位于同步帶22的內(nèi)側(cè)，與同步帶22相嚙合，使同步帶22呈橢圓狀，從動齒形帶輪24的個數(shù)設(shè)定可綜合考慮同步帶22的長度和便于傳輸?shù)囊蛩馗鶕?jù)實際情況選擇。同步帶22的外表面均布有隔板25，相鄰兩個隔板25間的距離大于藥盒5的厚度，一般在20mm至30mm,鄰兩個隔板25間構(gòu)成一個卡座,藥盒容置盒4卡在相鄰兩個隔板25之間，電機工作時，藥盒容置盒4在同步帶22的帶動下在底板I上表面沿橢圓路徑移動。推拉式電磁鐵3對應(yīng)于自動售藥機的出藥口設(shè)置，固定安裝在底板I上表面，位于同步帶22的內(nèi)側(cè)，推拉式電磁鐵3的滑桿沿垂直于同步帶22的方向做推出和收回運動，其行程在30_以上，滑桿推出時，將藥盒5從藥盒容置盒4中推出并掉入自動售藥機的出藥口。
[0014]如圖2所示，藥盒容置盒4至少包括兩個側(cè)板41和42以及一個前擋板43，兩個側(cè)板內(nèi)側(cè)的距離根據(jù)藥盒的厚度設(shè)定，兩個側(cè)板外側(cè)的距離與同步帶22上相鄰兩隔板25間的距離相同以便緊卡在兩隔板之間。前擋板43用于防止藥盒受到晃動而自行滑下，前擋板43的高度可以為5-20mm。藥盒容置盒4的高度和深度根據(jù)具體藥盒尺寸定制，可以略大于藥盒的尺寸。
[0015]進一步的，底板I上還固定安裝一控制電路板，該控制電路板分別與步進電機21和推拉式電磁鐵3電連接，以控制步進電機21的轉(zhuǎn)速和停止位置，以及推拉式電磁鐵3執(zhí)行推出和收回動作。
[0016]使用時，可以將同步帶上的隔板組成的槽分為若干組，每組分別放置相同的藥盒容置盒、相同的盒裝藥品，為了便于上貨可以將隔板或藥盒容置盒通過不同顏色區(qū)分。出藥時，控制電路板通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，將待出藥盒傳送到推拉式電磁鐵的前方，給推拉式電磁鐵發(fā)出控制信號，完成一次推出和收回動作，將藥盒推出落入出藥口。此夕卜，還可以在底板上對應(yīng)出藥口的位置設(shè)置傳感器，以監(jiān)控裝置是否按照既定程序出藥，傳感器可以是光電傳感器或者微動開關(guān)等。
【權(quán)利要求】
1.一種儲藥及出藥裝置，其特征在于，包括底板、藥盒傳送機構(gòu)、推拉式電磁鐵以及若干藥盒容置盒； 所述藥盒傳送機構(gòu)包括步進電機、同步帶、主動齒形帶輪和若干從動齒形帶輪，所述步進電機固定安裝在底板上，所述主動齒形帶輪和從動齒形帶輪通過固定柱可轉(zhuǎn)動的固定在底板上表面，所述主動齒形帶輪與步進電機傳動相連，主動齒形帶輪和從動齒形帶輪位于同步帶的內(nèi)側(cè)，與同步帶相哨合，使同步帶呈橢圓狀； 所述同步帶的外表面均布有隔板，所述藥盒容置盒卡在相鄰兩個隔板之間，電機工作時，藥盒容置盒在同步帶的帶動下在底板上表面沿橢圓路徑移動； 所述推拉式電磁鐵對應(yīng)于出藥口設(shè)置，固定安裝在底板上表面，位于同步帶的內(nèi)側(cè)；推拉式電磁鐵的滑桿沿垂直于同步帶的方向做推出和收回運動，滑桿推出時，將藥盒從藥盒容置盒中推出并掉入自動售藥機的出藥口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲藥及出藥裝置，其特征在于，所述推拉式電磁鐵的行程在30mm以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲藥及出藥裝置，其特征在于，所述藥盒容置盒至少包括兩個側(cè)板和一個前擋板，所述兩個側(cè)板內(nèi)側(cè)的距離根據(jù)藥盒的厚度設(shè)定，所述前擋板的高度為 5_20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲藥及出藥裝置，其特征在于，所述主動齒形帶輪與步進電機通過齒輪傳動，所述齒輪位于底板的下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲藥及出藥裝置，其特征在于，所述從動齒形帶輪的個數(shù)為11個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲藥及出藥裝置，其特征在于，還包括控制電路板，該控制電路板固定安裝在底板上，分別與步進電機和推拉式電磁鐵電連接。
【文檔編號】B65G1/04GK104443979SQ201410536577
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】許衛(wèi)剛, 沈偉生 申請人:江蘇全天智慧科技有限公司