一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法及其皮帶打滑檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及皮帶輸送機皮帶打滑的檢測。一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，步驟如下：1）在皮帶輸送機滾筒及支架上固定設(shè)置檢測開關(guān)和擋塊；2）以傳動滾筒每轉(zhuǎn)一周為一個周期，設(shè)定一個時間段t；3）實時監(jiān)測兩組檢測開關(guān)的輸出信號，如果在所述時間段t內(nèi)檢測不到檢測開關(guān)發(fā)送的輸出信號，則判斷為皮帶打滑。一種皮帶打滑監(jiān)測裝置，包括檢測開關(guān)，中間繼電器，時間繼電器，報警器，所述檢測開關(guān)通過開關(guān)電源供電，在每組檢測開關(guān)回路中連接一中間繼電器，每個中間繼電器控制回路中連接一時間繼電器，所述時間繼電器的控制開關(guān)并聯(lián)，接入一延時繼電器控制回路，所述延時繼電器的控制輸出信號連接報警器或皮帶輸送機斷電控制回路。
【專利說明】一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法及其皮帶打滑檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種皮帶輸送機皮帶打滑的檢測方法及檢測控制裝置。利用接近開關(guān)來檢測輸送機傳動滾筒的運行狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，化工，電力，煤炭以及礦山等領(lǐng)域的物料傳送。為了防止輸送機故障造成安全事故，技術(shù)人員設(shè)計了跑偏保護及拉繩開關(guān)裝置。但輸送機在運行過程中，由于物料的狀態(tài)和水分含量差異，有時候會出現(xiàn)皮帶壓死的情況，造成皮帶打滑，不工作。這種情況會導(dǎo)致機頭電機帶動機頭滾筒空轉(zhuǎn)，無端消耗電能。但重要的是，如果皮帶滯轉(zhuǎn)造成物料堆積，在不同的情況下，可能會發(fā)生不同的嚴(yán)重后果。
[0003]目前已有技術(shù)人員提出了用于皮帶打滑的檢測和報警裝置，其檢測判斷方法各不相同，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也各有不同，但多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。為了更好地做好生產(chǎn)安全防護工作，避免輸送機故障給企業(yè)生產(chǎn)帶來不便，避免造成重大經(jīng)濟損失，相關(guān)技術(shù)人員對這方面的研究一直在不斷地探索中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實用性強的皮帶打滑檢測方法及皮帶打滑檢測裝置，簡單，可靠，容易實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:
一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其實現(xiàn)皮帶輸送機皮帶打滑的檢測步驟包括:
1)在皮帶輸送機支架上固定設(shè)置至少兩組檢測開關(guān)，并且在所述皮帶輸送機的傳動滾筒一端內(nèi)緣上設(shè)置一個與所述檢測開關(guān)配合使用的擋塊，所述檢測開關(guān)和所述擋塊對應(yīng)，安裝在傳動滾筒外側(cè)機架上；
2)以傳動滾筒每轉(zhuǎn)一周為一個周期，設(shè)定一個大于周期時間T的時間段t，利用計數(shù)或計時裝置實時檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號；
3)如果在所述時間段t內(nèi)檢測不到檢測開關(guān)發(fā)送的輸出開關(guān)信號，則判斷為皮帶打滑，通過延時繼電器輸出報警或控制信號。
[0006]所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，采用兩組檢測開關(guān)并聯(lián)連接的方式，每一個并聯(lián)回路連接一個中間繼電器，在所述每個中間繼電器控制回路中連接一個時間繼電器，完成在所述時間段t內(nèi)檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號，所述時間繼電器輸出觸點接入報警電路。
[0007]—種所述皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法的皮帶打滑檢測裝置，包括檢測開關(guān)，中間繼電器，時間繼電器，報警器，所述檢測開關(guān)至少為兩組，通過開關(guān)電源供電，在每組檢測開關(guān)回路中連接一中間繼電器，所述每個中間繼電器控制回路中連接一時間繼電器，所述時間繼電器的控制開關(guān)并聯(lián)，接入一延時繼電器控制回路，所述延時繼電器的控制開關(guān)輸出信號連接報警器或皮帶輸送機斷電控制回路。[0008]本發(fā)明的積極有益效果:
1、本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法及裝置，設(shè)計科學(xué)、合理，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，投資成本和運行成本低。將檢測開關(guān)成對使用，可有效防止打滑時擋板正好與接近開關(guān)接近這一現(xiàn)象的出現(xiàn)(接近開關(guān)為一組時)，提高了皮帶打滑檢測的準(zhǔn)確性。
[0009]2、本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測裝置，以巧妙地構(gòu)思，通過常規(guī)控制器件實現(xiàn)了皮帶打滑檢測，電路簡單，故障率低，運行穩(wěn)定可靠，使用效果良好。電路簡單，線路可以配置在配電箱內(nèi)，規(guī)范化管理，報警裝置可以隨環(huán)境任意選擇安裝位置。
[0010]3、本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法及裝置，檢測開關(guān)采用霍爾接近開關(guān)(也可采用電容式接近開關(guān)或光電式接近開關(guān)等)，具有無觸點、低功耗、長使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點，能在各類惡劣環(huán)境下可靠工作，故障報警信號準(zhǔn)確，信號干擾小。
[0011]4、本發(fā)明也可將輸出信號與P L C進行配合使用，或者與計算機配合使用，選擇可以根據(jù)實際應(yīng)用多變。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測裝置原理圖。
[0013]圖2是本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測裝置檢測開關(guān)的控制回路圖。
[0014]圖3是本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測裝置對皮帶電機的控制原理圖。
[0015]圖4是本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測裝置安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0017]實施例1
一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其實現(xiàn)皮帶輸送機皮帶打滑的檢測步驟包括:
1)在皮帶輸送機支架上固定設(shè)置至少兩組檢測開關(guān)，并且在所述皮帶輸送機的傳動滾筒一端內(nèi)緣上設(shè)置一個與所述檢測開關(guān)配合使用的擋塊，所述檢測開關(guān)和所述擋塊對應(yīng)，安裝在傳動滾筒外側(cè)機架上；
2)以傳動滾筒每轉(zhuǎn)一周為一個周期，設(shè)定一個大于周期時間T的時間段t，利用計數(shù)或計時裝置實時檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號；
3)如果在所述時間段t內(nèi)檢測不到檢測開關(guān)發(fā)送的輸出開關(guān)信號，則判斷為皮帶打滑，通過延時繼電器輸出報警或控制信號。
[0018]實施例2
本實施例所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，采用兩組檢測開關(guān)并聯(lián)連接的方式，每一個并聯(lián)回路連接一個中間繼電器，在所述每個中間繼電器控制回路中連接一個時間繼電器，完成在所述時間段t內(nèi)檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號，所述時間繼電器輸出觸點接入報警電路。
[0019]所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，檢測開關(guān)采用霍爾接近開關(guān)、行程開關(guān)、紅外感應(yīng)開關(guān)或電容感應(yīng)開關(guān)，通過檢測檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號有無反映傳動滾筒的運行狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，利用時間繼電器的導(dǎo)通延時與斷電延時特性，給時間繼電器設(shè)定一個時間段t，當(dāng)皮帶正常運轉(zhuǎn)時，時間繼電器亦開始走時，當(dāng)檢測開關(guān)與擋板接近時，時間繼電器斷電一次，使其復(fù)位并清零后繼續(xù)走時，如此反復(fù)復(fù)位清零走時進行檢測；一旦發(fā)生皮帶打滑現(xiàn)象，檢測開關(guān)在時間段t內(nèi)無開關(guān)信號輸出，則時間繼電器不會復(fù)位清零，計時時間到時間繼電器線圈吸合，通過報警電路輸出報警信號。
[0021]本發(fā)明皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，在時間繼電器的輸出控制回路中，與報警電路并聯(lián)設(shè)有皮帶輸送機電機的斷電控制回路，以實現(xiàn)皮帶輸送機打滑情況下的斷電控制。
[0022]實施例3
參見圖1，圖2，圖4。一種皮帶打滑檢測裝置，包括檢測開關(guān)，DC24V中間繼電器，時間繼電器，報警器，所述檢測開關(guān)至少為兩組，通過開關(guān)電源供電，在每組檢測開關(guān)回路中連接一中間繼電器，所述每個中間繼電器控制回路中連接一時間繼電器，所述時間繼電器的控制開關(guān)并聯(lián)，接入一延時繼電器控制回路，所述延時繼電器的控制開關(guān)輸出信號連接報警器或皮帶輸送機斷電控制回路。與所述檢測開關(guān)配合使用的擋塊設(shè)置在所述皮帶輸送機傳動滾筒一端內(nèi)緣上，所述檢測開關(guān)通過安裝支座固定在皮帶輸送機機架上，所述檢測開關(guān)和所述檢測擋塊對應(yīng)，分布于所述傳動滾筒一端內(nèi)緣外側(cè)圓周輪廓線上。
[0023]圖中，L、N:220V交流電源；KF:皮帶運行中間繼電器；KJ:DC24V中間繼電器；KT:時間繼電器；ΗΑ:電鈴；SQ:DC24V接近開關(guān)；UR:AC220V?DC24V開關(guān)電源。配合繼電器KF的作用是，當(dāng)輸送機電機通電時，此裝置也同時處于通電狀態(tài)。
[0024]AC220V?DC24V開關(guān)電源通電，接近開關(guān)處于工作狀態(tài)，通過安裝在傳動滾筒內(nèi)緣上的擋塊用來檢測輸送機傳動滾筒的運行狀態(tài)。當(dāng)輸送機發(fā)生打滑現(xiàn)象時，傳動滾筒處于停滯狀態(tài)，此時兩組接近開關(guān)必會有一組檢測不到擋塊，則此時接近開關(guān)處于接通狀態(tài)，中間繼電器線圈通電，使時間繼電器導(dǎo)通，經(jīng)過延時，電鈴?fù)妶缶?br> [0025]圖4中，標(biāo)號1:皮帶輸送機傳動滾筒；2:與接近開關(guān)配合使用的擋塊；3:皮帶輸送機皮帶；4:接近開關(guān)(左右各一組)的連接導(dǎo)線；5:皮帶輸送機支架；6:固定接近開關(guān)的支座；7:接近開關(guān)(左右各一組)。
[0026]實施例4
參見圖1?圖4。本實施例所述的皮帶打滑檢測裝置，包括皮帶輸送機斷電控制電路，所述皮帶輸送機斷電控制電路包括控制繼電器、中間繼電器，所述控制繼電器驅(qū)動線圈與所述報警器并聯(lián)，所述控制繼電器控制輸出信號連接皮帶輸送機斷電控制電路中的中間繼電器。利用時間繼電器的斷電延時特性，使皮帶機電機斷電，達到控制作用。
[0027]圖3中KM為電機控制回路中間繼電器。
[0028]本發(fā)明皮帶打滑檢測裝置，在皮帶傳動滾筒內(nèi)緣上固定安裝擋板，在傳動滾筒支架上安裝接近開關(guān)，接近開關(guān)與擋板的安裝配合距離為10?20mm。將檢測裝置中的時間繼電器固定安裝在配電箱中，配電箱可以安裝固定在方便操作與觀測的位置，通過電纜將接近開關(guān)與時間繼電器相連。
[0029]所述檢測裝置工作原理如下:該檢測裝置電源引自皮帶輸送機電機電源，當(dāng)電機通電時，所述檢測裝置亦通電進入檢測狀態(tài)。當(dāng)皮帶運行時，時間繼電器處于計時狀態(tài)，當(dāng)皮帶運行正常時，傳動滾筒上的擋板會隨之轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一周，擋板會與兩個接近開關(guān)各接近一次，接近開關(guān)便接通一次，此時時間繼電器KT1、KT2斷電而復(fù)位并自動清零，此種情況下，報警裝置不會有輸出信號。當(dāng)皮帶打滑時，擋板會隨著傳動滾筒處于停滯狀態(tài)，接近開關(guān)與擋板失去有效接近距離則不會動作，此時時間繼電器KT1、KT2計時不會復(fù)位并自動清零，當(dāng)計時達到設(shè)定時間T時，時間繼電器線圈KT1、KT2吸合，時間繼電器KT3處于通電狀態(tài)，經(jīng)過設(shè)定延時時間后線圈亦吸合，報警裝置通電并輸出信號進行響鈴報警，警示工作人員皮帶處于打滑故障狀態(tài)，并切斷電機電源進行停機處理控制。報警輸出信號亦可以進PLC顯示皮帶打滑和控制皮帶，也可以更簡化電路，用接近開關(guān)的輸出直接到計算機AO模板，進入計算機系統(tǒng)，用程序去控制皮帶的打滑報警與控制。
[0030]某選煤廠二樓四部精煤皮帶輸送機經(jīng)常會發(fā)生壓料打滑現(xiàn)象，而皮帶安裝時只保留了跑偏開關(guān)和拉繩開關(guān)，后來決定采用該皮帶打滑檢測裝置應(yīng)用于此四部精煤皮帶輸送機的皮帶打滑檢測與監(jiān)控。經(jīng)過長時間的運行，四部皮帶輸送機均零故障，運行良好，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)。
[0031]圖4為本發(fā)明皮帶打滑檢測裝置使用安裝示意圖。在皮帶輸送機傳動滾筒I上安裝檢測用擋塊2，在皮帶輸送機支架5上通過支座6安裝接近開關(guān)7，接近開關(guān)輸出信號通過導(dǎo)線4引出。擋塊2與接近開關(guān)7配合使用，配合距離為10?20mm。檢測裝置與報警裝置連接，當(dāng)皮帶輸送機正常運行時，傳動滾筒I上的擋塊2隨之轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一周，擋塊與接近開關(guān)接近一次，擋塊2影響接近開關(guān)7并使之導(dǎo)通一次，時間繼電器會復(fù)位并自動清零一次，此時時間繼電器沒有輸出信號，報警裝置不動作。當(dāng)皮帶3打滑時，傳動滾筒I不會轉(zhuǎn)動，處于停滯狀態(tài)，而擋塊2也不會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則此時接近開關(guān)不會導(dǎo)通，使中間繼電器KJl或KJ2電磁線圈得電，中間繼電器KJ1、KJ2常閉觸點斷開，時間繼電器KT1、KT2處于計時狀態(tài)，當(dāng)延時至設(shè)定時間T后，常閉觸點閉合，使時間繼電器KT3吸合，利用時間繼電器KT3導(dǎo)通延時，電鈴HA通電，進入報警狀態(tài)。時間繼電器KT4與電機控制回路中的中間繼電器KM連接，當(dāng)時間繼電器KT3吸合后，時間繼電器KT4通電，利用時間繼電器KT4的斷電延時特性，使中間繼電器KM斷電，達到控制電機的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其實現(xiàn)皮帶輸送機皮帶打滑的檢測步驟如下: 1)在皮帶輸送機支架上固定設(shè)置至少兩組檢測開關(guān)，并且在所述皮帶輸送機的傳動滾筒一端內(nèi)緣上設(shè)置一個與所述檢測開關(guān)配合使用的擋塊，所述檢測開關(guān)和所述擋塊對應(yīng)，安裝在傳動滾筒外側(cè)機架上； 2)以傳動滾筒每轉(zhuǎn)一周為一個周期，設(shè)定一個大于周期時間T的時間段t，利用計數(shù)或計時裝置實時檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號； 3)如果在所述時間段t內(nèi)檢測不到檢測開關(guān)發(fā)送的輸出開關(guān)信號，則判斷為皮帶打滑，通過延時繼電器輸出報警或控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其特征是:采用兩組檢測開關(guān)并聯(lián)連接的方式，每一個并聯(lián)回路連接一個中間繼電器，在所述每個中間繼電器控制回路中連接一個時間繼電器，完成在所述時間段t內(nèi)檢測兩組檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號，所述時間繼電器輸出觸點接入報警電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其特征是:所述檢測開關(guān)采用霍爾接近開關(guān)、行程開關(guān)、紅外感應(yīng)開關(guān)或電容感應(yīng)開關(guān)，通過檢測檢測開關(guān)的輸出開關(guān)信號有無反映傳動滾筒的運行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其特征是:利用時間繼電器的導(dǎo)通延時與斷電延時特性，給時間繼電器設(shè)定一個時間段t，當(dāng)皮帶正常運轉(zhuǎn)時，時間繼電器亦開始走時，當(dāng)檢測開關(guān)與擋板接近時，時間繼電器斷電一次，使其復(fù)位并清零后繼續(xù)走時，如此反復(fù)復(fù)位清零走時進行檢測；一旦發(fā)生皮帶打滑現(xiàn)象，檢測開關(guān)在時間段t內(nèi)無開關(guān)信號輸出，則時間繼電器不會復(fù)位清零，計時時間到時間繼電器線圈吸合，通過報警電路輸出報警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法，其特征是:在時間繼電器的輸出控制回路中，與報警電路并聯(lián)設(shè)有皮帶輸送機電機的斷電控制回路，以實現(xiàn)皮帶輸送機打滑情況下的斷電控制。
6.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述皮帶輸送機皮帶打滑檢測方法的皮帶打滑檢測裝置，包括檢測開關(guān)，中間繼電器，時間繼電器，報警器，其特征在于:所述檢測開關(guān)至少為兩組，通過開關(guān)電源供電，在每組檢測開關(guān)回路中連接一中間繼電器，所述每個中間繼電器控制回路中連接一時間繼電器，所述時間繼電器的控制開關(guān)并聯(lián)，接入一延時繼電器控制回路，所述延時繼電器的控制開關(guān)輸出信號連接報警器或皮帶輸送機斷電控制回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶打滑檢測裝置，其特征在于:包括與所述檢測開關(guān)配合使用的擋塊，所述擋塊設(shè)置在所述皮帶輸送機傳動滾筒一端內(nèi)緣上，所述檢測開關(guān)通過安裝支座固定在皮帶輸送機機架上，所述檢測開關(guān)和所述檢測擋塊對應(yīng)，分布于所述傳動滾筒一端內(nèi)緣外側(cè)圓周輪廓線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的皮帶打滑檢測裝置，其特征在于:包括皮帶輸送機斷電控制電路，所述皮帶輸送機斷電控制電路包括控制繼電器、中間繼電器，所述控制繼電器驅(qū)動線圈與所述報警器并聯(lián)，所述控制繼電器控制輸出信號連接皮帶輸送機斷電控制電路中的中間繼電器。
【文檔編號】B65G43/04GK104030004SQ201410269198
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】趙露露, 張偉峰, 葛志勇, 張云朝, 信延才, 陳云, 孫濤 申請人:河南永錦選煤有限公司