氣動傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種氣動傳輸裝置，包括主通道、至少兩個分支通道、通道切換機構(gòu)及切換驅(qū)動機構(gòu)；主通道上平滑連接所述各分支通道；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述分支通道。本發(fā)明提供的氣動傳輸裝置，能夠方便被傳輸物體的轉(zhuǎn)向傳送，且動作連續(xù)，結(jié)構(gòu)簡單成本低。
【專利說明】氣動傳輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械、動力及傳輸相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種氣動傳輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的物體傳輸裝置主要為傳輸帶等類似的機電設(shè)備，其主要是利用傳輸帶承載物體的同時，利用彼此間的摩擦力將物體從一個位置傳輸至另一位置。傳統(tǒng)方式具有一定的優(yōu)勢，但同時也存在一些不足，例如，傳輸帶設(shè)備對安裝場地的要求比較嚴(yán)格，一般為水平面或較小角度的坡面；而且傳輸帶設(shè)備本身的造價高，安裝拆卸的成本也較高。
[0003]對于一些具有較規(guī)則的物體，例如瓶裝、罐裝等物體，可以考慮通過管道通路并配合氣動裝置，實現(xiàn)對其的傳輸。氣體物流傳輸具有成本低，管道安裝方式靈活，效率高的特點。但在實際的使用中，常常會遇到換向分流的問題，即在一條通道上，需要轉(zhuǎn)向另一通道。目前市面上基本上都是采用的軟管道旋轉(zhuǎn)對接的方式，來解決氣動傳輸?shù)霓D(zhuǎn)向問題；此種方式存在以下幾個問題，1、動作不連續(xù)，串聯(lián)式工作，即完成一個動作后，才能執(zhí)行另一個動作；2、制造成本高，需要增加電子檢測及定位裝置；3、維護(hù)不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種氣動傳輸裝置，能夠方便被傳輸物體的轉(zhuǎn)向傳送，且動作連續(xù)，結(jié)構(gòu)簡單成本低。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種氣動傳輸裝置，其特征在于，包括主通道、至少兩個分支通道、通道切換機構(gòu)及切換驅(qū)動機構(gòu)；主通道上平滑連接所述各分支通道；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述分支通道。
[0006]作為具體的技術(shù)方案，所述分支通道為兩個，主通道前端同時連接兩個支通道的前端，形成一個“Y”型結(jié)構(gòu)；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述兩個分支通道。
[0007]作為具體的技術(shù)方案，所述通道切換機構(gòu)及切換驅(qū)動機構(gòu)為一組，設(shè)置于所述兩個分支通道的交叉節(jié)點處內(nèi)部，該通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，繞設(shè)置的交叉節(jié)點左右擺動，切換地封堵或打開所述兩個分支通道。
[0008]作為具體的技術(shù)方案，所述通道切換機構(gòu)的形狀滿足擺動至左側(cè)或右側(cè)時可以相應(yīng)封堵該側(cè)分支通道；所述通道切換機構(gòu)末端鉸接于所述兩個分支通道交叉節(jié)點處。
[0009]作為具體的技術(shù)方案，所述切換驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述兩個分支通道交叉節(jié)點處外部，與通道切換機構(gòu)末端驅(qū)動連接。
[0010]作為具體的技術(shù)方案，所述通道切換機構(gòu)和切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，分別設(shè)置于所述兩個分支通道上，分別控制相應(yīng)分支通道的啟閉；其中，兩個通道切換機構(gòu)分別徑向可抽出插入地設(shè)置于所述兩個分支通道壁上；兩個切換驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個通道切換機構(gòu)的動作。
[0011]作為具體的技術(shù)方案，所述分支通道為三個，主通道前端同時連接該三個分支通道的前端；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述三個分支通道。
[0012]作為具體的技術(shù)方案，所述通道切換機構(gòu)和切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，第一組設(shè)置于第一分支通道和第二分支通道的節(jié)點處，第二組設(shè)置于第二分支通道和第三分支通道的節(jié)點處；兩組通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，繞各自設(shè)置的交叉節(jié)點擺動，切換地封堵或打開第一分支通道、第二分支通道或第三分支通道。
[0013]作為具體的技術(shù)方案，所述切換驅(qū)動機構(gòu)包括電機、氣缸或電磁鐵及其聯(lián)動機構(gòu)，電機、氣缸或電磁鐵的動力輸出端連接聯(lián)動機構(gòu)，聯(lián)動機構(gòu)進(jìn)而連接所述通道切換機構(gòu)，對通道切換機構(gòu)施加作用力。
[0014]本發(fā)明提供的氣動傳輸裝置，其有益效果主要在于:利用氣流，可收發(fā)被傳輸物體，并實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳輸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；分支切換動作迅速簡單，轉(zhuǎn)向動作動作連續(xù)，傳輸效率更高，運行穩(wěn)定可靠；擴展性強，可以在傳輸管道上無限擴展；維護(hù)簡單，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例一提供的氣動傳輸裝置的示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實施例一提供的氣動傳輸裝置的使用狀態(tài)圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實施例二提供的氣動傳輸裝置的示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實施例三提供的氣動傳輸裝置的第一使用狀態(tài)圖。
[0019]圖5為本發(fā)明實施例三提供的氣動傳輸裝置的第二使用狀態(tài)圖。
[0020]圖6為本發(fā)明實施例三提供的氣動傳輸裝置的第三使用狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0021]實施例一
[0022]如圖1所示，本實施例提供的氣動傳輸裝置，包括主通道1、第一分支通道2、第二分支通道3、通道切換機構(gòu)4及切換驅(qū)動機構(gòu)5。
[0023]其中，主通道1、第一分支通道2、第二分支通道3均為管狀，管截面相同，形狀與被傳輸物體的橫截面適應(yīng)，例如，被傳輸物體為圓柱形罐裝物體，則罐截面為圓形。主通道I前端同時連接第一分支通道2、第二分支通道3的前端，形成一個“Y”型結(jié)構(gòu)，且各分支通道是平滑連接于主通道上，即連接節(jié)點處切線與主通道I軸向之間角度大于90度，較佳為120度至180度。
[0024]第一分支通道2和第二分支通道3的交叉節(jié)點處內(nèi)部設(shè)置通道切換機構(gòu)4，通道切換機構(gòu)4受切換驅(qū)動機構(gòu)5的控制，于交叉節(jié)點處左右擺動，切換地封堵第一分支通道2或第二分支通道3。通道切換機構(gòu)4為受控可左右擺動的門狀機構(gòu)，其形狀滿足擺動至左側(cè)或右側(cè)時，可以相應(yīng)封堵該側(cè)分支通道。以圓形管道為例，通道切換機構(gòu)4為一個橢圓形片狀機構(gòu)。通道切換機構(gòu)4末端鉸接于第一分支通道2與第二分支通道3交叉節(jié)點處內(nèi)部，受控左右擺動并封堵第一分支通道2或第二分支通道3。
[0025]切換驅(qū)動機構(gòu)5設(shè)置于第一分支通道2與第二分支通道3交叉節(jié)點處外部，通過氣密封機構(gòu)與通道切換機構(gòu)4末端連接，以驅(qū)動通道切換機構(gòu)4擺動。具體地，切換驅(qū)動機構(gòu)5可以為雙向電機及聯(lián)動機構(gòu)，也可以為電磁開關(guān)配合相應(yīng)聯(lián)動機構(gòu)。聯(lián)動機構(gòu)連接所述通道切換機構(gòu)4，對通道切換機構(gòu)4施加擺動的作用力。
[0026]使用時，上述實施例提供的Y型氣動傳輸裝置與氣動源的配合，方式有如下幾種方式:(I)主通道I末端用于連接雙向氣動源，雙向氣動源即可以提供雙向氣動氣流的裝置；(2)主通道I末端封閉，第一分支通道2末端設(shè)置吸氣氣動源，第二分支通道3末端設(shè)置吹氣氣動源。
[0027]結(jié)合圖2所示，上述實施例提供的Y型氣動傳輸裝置，其對物體進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳輸?shù)姆椒肮ぷ鬟^程如下:
[0028](I)通過切換驅(qū)動機構(gòu)5控制通道切換機構(gòu)4向左擺動，封堵第一分支通道2的同時打開第二分支通道3 (即主通道I和第二分支通道3連通)，被傳輸?shù)奈矬w200由第二分支通道3進(jìn)入，通過相應(yīng)的氣流作用進(jìn)入主通道I ; (2)通過切換驅(qū)動機構(gòu)5控制通道切換機構(gòu)4向右擺動，封堵第二分支通道3的同時打開第一分支通道2 (即主通道I和第一分支通道2連通)，被傳輸?shù)奈矬w200通過相應(yīng)的氣流作用，由主通道I進(jìn)入第一分支通道2，最后由第一分支通道2末端輸出。
[0029]當(dāng)然，物體200可以先由第一分支通道2進(jìn)入，轉(zhuǎn)向后由第二分支通道3輸出，其傳輸過程與上文同樣的原理。
[0030]實施例二
[0031]如圖3所示，實施例二與實施例一的區(qū)別在于:通道切換機構(gòu)和切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，分別設(shè)置于第一分支通道2和第二分支通道3上，分別控制相應(yīng)分支通道的啟閉。其中，第一通道切換機構(gòu)41為片狀機構(gòu),徑向可伸縮地設(shè)置于第一分支通道2壁上；第一切換驅(qū)動機構(gòu)51驅(qū)動第一通道切換機構(gòu)41伸縮動作。第二通道切換機構(gòu)42為片狀機構(gòu)，徑向可伸縮地設(shè)置于第二分支通道3壁上；第二切換驅(qū)動機構(gòu)52驅(qū)動第二通道切換機構(gòu)42伸縮動作。
[0032]以上所有實施例提供的Y型氣動傳輸裝置，其有益效果主要在于:利用氣流，可收發(fā)被傳輸物體，即通道I進(jìn)通道2出，或通前2進(jìn)I出，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；分支切換動作迅速簡單，轉(zhuǎn)向動作動作連續(xù)，傳輸效率更高，運行穩(wěn)定可靠；擴展性強，可以在傳輸管道上無限擴展；維護(hù)簡單，成本低。
[0033]實施例三
[0034]如圖4所示，實施例三與實施例一的區(qū)別在于:分支通道為三個，即第一分支通道
2、第二分支通道3和第三分支通道4 ;通道切換機構(gòu)為兩組，即第一切換機構(gòu)47和第二切換機構(gòu)48 ;切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，即第一切換驅(qū)動機構(gòu)57和第二切換驅(qū)動機構(gòu)58。
[0035]主通道I前端同時連接該三個分支通道的前端，第一切換機構(gòu)47設(shè)置于第一分支通道2和第二分支通道3的節(jié)點處，第二切換機構(gòu)48設(shè)置于第二分支通道3和第三分支通道4的節(jié)點處；兩組通道切換機構(gòu)分別受第一切換驅(qū)動機構(gòu)57和第二切換驅(qū)動機構(gòu)58的控制，繞各自設(shè)置的交叉節(jié)點擺動，切換地封堵或打開第一分支通道(見圖5)、第二分支通道(見圖4)或第三分支通道(見圖6)。
[0036]以上實施例僅為充分公開而非限制本發(fā)明，凡基于本發(fā)明的創(chuàng)作主旨、未經(jīng)創(chuàng)造性勞動的等效技術(shù)特征的替換，應(yīng)當(dāng)視為本申請揭露的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動傳輸裝置，其特征在于，包括主通道、至少兩個分支通道、通道切換機構(gòu)及切換驅(qū)動機構(gòu)；主通道上平滑連接所述各分支通道；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述分支通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述分支通道為兩個，主通道前端同時連接兩個支通道的前端，形成一個“Y”型結(jié)構(gòu)；所述通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述兩個分支通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述通道切換機構(gòu)及切換驅(qū)動機構(gòu)為一組，設(shè)置于所述兩個分支通道的交叉節(jié)點處內(nèi)部，該通道切換機構(gòu)受所述切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，繞設(shè)置的交叉節(jié)點左右擺動，切換地封堵或打開所述兩個分支通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述通道切換機構(gòu)的形狀滿足擺動至左側(cè)或右側(cè)時可以相應(yīng)封堵該側(cè)的分支通道；所述通道切換機構(gòu)末端鉸接于所述兩個分支通道交叉節(jié)點處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述切換驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述兩個分支通道交叉節(jié)點處外部，與通道切換機構(gòu)末端驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述通道切換機構(gòu)和切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，分別設(shè)置于所述兩個分支通道上，分別控制相應(yīng)分支通道的啟閉；其中，兩個通道切換機構(gòu)分別徑向可抽出插入地設(shè)置于所述兩個分支通道壁上；兩個切換驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個通道切換機構(gòu)的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述分支通道為三個，主通道前端同時連接該三個分支通道的前端；通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，切換地封堵或打開所述三個分支通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述通道切換機構(gòu)和切換驅(qū)動機構(gòu)為兩組，第一組設(shè)置于第一分支通道和第二分支通道的節(jié)點處，第二組設(shè)置于第二分支通道和第三分支通道的節(jié)點處；兩組通道切換機構(gòu)受切換驅(qū)動機構(gòu)的控制，繞各自設(shè)置的交叉節(jié)點擺動，切換地封堵或打開第一分支通道、第二分支通道或第三分支通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的氣動傳輸裝置，其特征在于，所述切換驅(qū)動機構(gòu)包括電機、氣缸或電磁鐵及其聯(lián)動機構(gòu)，電機、氣缸或電磁鐵的動力輸出端連接聯(lián)動機構(gòu)，聯(lián)動機構(gòu)進(jìn)而連接所述通道切換機構(gòu)，對通道切換機構(gòu)施加作用力。
【文檔編號】B65G51/02GK104150221SQ201410264547
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】汪平, 高波, 閔雄 申請人:遠(yuǎn)光共創(chuàng)智能科技股份有限公司