連體藥袋、擺藥機及裝藥方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連體藥袋、擺藥機及裝藥方法，其中，連體藥袋包括至少兩個成串的單體藥袋，每一個單體藥袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下邊緣與后袋片粘連，所述前袋片左邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的上部不與后袋片粘連；在成串的所有單體藥袋中，第一個單體藥袋的后袋片設有若干穿孔，該若干穿孔位于后袋片上端，且與前袋片的上邊緣位置相對應。本發(fā)明連體藥袋能防止因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥。
【專利說明】連體藥袋、擺藥機及裝藥方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用設備【技術領域】，特別涉及連體藥袋、擺藥機及裝藥方法。
【背景技術】
[0002]目前，在醫(yī)院藥房，需要對患者(特別是住院患者)每日每餐的藥品擺放于相應藥袋中。在現(xiàn)有技術中，中心藥房住院患者的擺藥模式有手工擺藥和全自動擺藥兩種模式。
[0003]手工擺藥模式以往主要是以藥杯為容器，手工將單劑量(每餐)的藥品集中擺放在藥杯，以下簡稱為手工藥杯擺藥，其工作流程是:(I)打印口服藥品擺藥單；(2)取出相應患者藥杯；(3)擺開藥杯；(4)根據(jù)擺藥單逐餐將藥品擺入每個藥杯；(5)扣上藥杯；(6)藥杯按順序放回藥車。隨著新的處方管理辦法的頒布和實施，國家對藥品包裝的要求日趨規(guī)范和嚴格，處方管理辦法第三十三條要求正確書寫藥袋或粘貼標簽，注明患者姓名和藥品名稱、用法、用量，因此，一種新型的單劑量藥品包裝容器——一次性口服藥袋(以下簡稱藥袋)應運而生。由于藥杯無法書寫上述信息，而藥袋可以通過醫(yī)院信息系統(tǒng)方便的將患者姓名和藥品名稱、用法、用量打印出，而且藥杯存在清洗、消毒不便和交叉污染的問題，藥袋將逐漸取代藥杯，以下簡稱以藥袋為容器的手工擺藥模式為手工藥袋擺藥。但是，通過手工藥袋擺藥環(huán)節(jié)較多，其工作流程是:(1)打印口服藥品擺藥單；(2)打印藥袋；(3)將藥袋按患者撕開；(4)將藥品擺放在專用的藥鏟內；(5)將藥品從藥鏟裝入藥袋中；(6)藥袋封口 ；
(7)將藥袋按照床號順序放入藥車。相對于手工藥杯擺藥，手工藥袋擺藥環(huán)節(jié)較多，而且每個環(huán)節(jié)消耗時間長，如打印藥袋的時間大約每個5秒鐘左右；撕開每個患者的藥袋耗時約5秒鐘；將藥品裝入藥袋環(huán)節(jié)，由于藥袋結構的限制，需要通過藥鏟而不能直接將藥品放入藥袋，否則速度更慢，每個患者耗時至少6秒鐘，所以存在擺藥速度較慢，工作效率低的問題。以一家大型醫(yī)院而言，一千名左右的住院患者，手工藥杯擺藥需要4個人，改為手工藥袋擺藥后至少需要5個人。
[0004]隨著技術的進步，在美國、日本等國家出現(xiàn)了一種全自動擺藥機。全自動擺藥是基于全自動擺藥系統(tǒng)的一種擺藥模式，全自動擺藥機主要包含有全自動擺藥硬件系統(tǒng)(即自動擺藥機)和軟件系統(tǒng)。自動擺藥機根據(jù)HIS系統(tǒng)傳送的醫(yī)囑信息，將一次藥量片劑或膠囊自動包入同一個藥袋內(即單劑量藥袋)。2004年，我國衛(wèi)生部北京醫(yī)院首次引進自動擺藥機，并用于住院調劑的口服擺藥。目前我國經濟發(fā)達的大城市如北京、上海、廣州的部分大型醫(yī)院已經配備自動擺藥機。由于全自動擺藥運用自動控制技術，全程自動化運作，集打印藥袋、藥品分裝、封裝和傳出藥袋于一體，所以其最大特點是擺藥速度快，效率高，理論上自動擺藥機產出的單劑最包裝速度可以達到60袋/min，遠高于人工擺藥，可以減少人力，大約每臺機可以為醫(yī)院節(jié)約1-2名藥師；差錯率低；避免藥品的污染。但是，此種全自動擺藥機還存在如下缺陷:其一、成本高昂，一臺機一次性投入成本在200萬元左右，最低按照200萬元設備10年折舊計算，加上耗材和維護等成本，每臺機每年成本估計至少40萬元，相當于8個藥師或護士的人力成本(按每人每年5萬元計算)，全自動擺藥雖然可以節(jié)省一定的人力資源，但是，相對于人工擺藥模式，藥房總體的運行成本是上升的；其二、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)非常復雜，難于操作，穩(wěn)定性差；其三、此種全自動擺藥機對于非整數(shù)粒倍數(shù)的藥品無法自動擺藥，部分患者特別是兒科患者長期口服藥品大部分的是低于I粒或片的使用劑量，如0.5片/次；1/3片/次等，無法使用全自動擺藥模式，只能是手工擺藥后再由機器包裝，這樣就大大的降低了其工作效率；其四、此種全自動擺藥機無分離藥袋的裝置，在完成擺藥之后，整個科室患者的藥袋一起擺放，未按患者分離，因此，完成擺藥之后的藥袋還需要手工分離患者藥袋，使得工作效率大大降低。
[0005]有鑒于此，本創(chuàng)作者經多年研究，于2013年5月31日向中國專利局申請了名稱為“一種擺藥機及擺藥方法”的發(fā)明專利，其專利申請?zhí)枮?01310211704.9，該擺藥機結構較為簡單、操作規(guī)范簡便、符合國家法規(guī)、工作效率高，且能適用非整數(shù)?；蚱幤返臄[藥，能按患者分離藥袋，成本較低，能適合于大部分醫(yī)療機構。該擺藥機的裝藥裝置包括升降漏斗機構及開袋裝置，其中，開袋裝置設有開袋撥桿。該擺藥機在裝藥時，需要使用到一種連體藥袋，連體藥袋由兩個或兩個以上的單體包裝袋組成，單體包裝袋包括前袋片、后袋片，其中，前袋片的左邊緣、右邊緣和下邊緣全部與后袋片緊密粘連，上邊緣則不粘連后袋片，以便形成袋口 ；該擺藥機在裝藥時，需要利用裝藥裝置的開袋撥桿拉開前袋片的上邊緣，然后，升降漏斗下降，將升降漏斗中的藥片掉落至藥袋之內。然而，由于受靜電、濕氣等影響，藥袋的前袋片之上邊緣與后袋片容易出現(xiàn)粘貼現(xiàn)象，因而造成開袋撥桿經常出現(xiàn)不能開袋的情況，不能確保升降漏斗中的藥片成功裝藥。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種能防止因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥的藥袋。為此，本發(fā)明還要提供一種利用上述藥袋進行裝藥的擺藥機及其裝藥方法。
[0007]本發(fā)明藥袋的技術方案是:一種連體藥袋，包括至少兩個成串的單體藥袋，每一個單體藥袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下邊緣與后袋片粘連，所述前袋片左邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的上部不與后袋片粘連；在成串的所有單體藥袋中，第一個單體藥袋的后袋片設有若干穿孔，該若干穿孔位于后袋片上端，且與前袋片的上邊緣位置相對應。
[0008]本發(fā)明擺藥機的技術方案是:一種利用上述連體藥袋進行裝藥的擺藥機，包括擺藥裝置、打印裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置及控制裝置，其中:擺藥裝置，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置；打印裝置，用于在成串的藥袋上打印信息；輸送裝置，用于將藥袋分別經裝藥裝置、切斷裝置和封口裝置之后，輸送至輸出裝置；裝藥裝置，包括頂桿機構、開袋機構和升降漏斗機構，該頂桿機構可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，該開袋機構可拉開前袋片，該升降漏斗機構可往下伸入袋口進行裝藥；切斷裝置，在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；封口裝置，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口 ；輸出裝置，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，用于控制上述擺藥裝置、打印裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置及輸出裝置工作。
[0009]本發(fā)明裝藥方法的技術方案是:一種基于上述擺藥機的裝藥方法，包括以下工作步驟:
(1)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息；
(2)將藥品擺放在擺藥裝置內；
(3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息；
(4)輸送裝置將打印好的連體藥袋輸送至裝藥裝置；
(5)裝藥裝置的頂桿機構穿過連體藥袋的第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋
片;
(6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的頂桿機構復位；
(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構復位；
(8)裝藥裝置的升降漏斗機構保持位置不變，連體藥袋繼續(xù)輸送，升降漏斗機構為下一個單體藥袋進行裝藥；
(9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；
(10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置；
(11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
[0010]本發(fā)明連體藥袋的有益效果是:一方面，由于前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，前袋片右邊緣的上部也不與后袋片粘連；因此，當擺藥機的升降漏斗機構往下伸入第一個單體藥袋的袋口完成裝藥后，升降漏斗機構不需要上升復位，而是繼續(xù)保持位置不變，這樣，連體藥袋只需要橫向移動，連體藥袋的第二個單體藥袋的袋口、第三個單體藥袋的袋口、第四個單體藥袋的袋口……就會依次到達升降漏斗機構，從而分別完成裝藥。另一方面，由于第一個單體藥袋的后袋片設有若干穿孔，該若干穿孔位于后袋片上端，且與前袋片的上邊緣位置相對應，因此，當?shù)谝粋€單體藥袋到達裝藥裝置時，裝藥裝置的頂桿機構可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，這樣裝藥裝置的開袋機構即可方便地拉開前袋片，從而使得該連體藥袋能防止因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥。
[0011]本發(fā)明擺藥機及裝藥方法的有益效果是:其一、本發(fā)明具有擺藥裝置、打印裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置及控制裝置，整體結構較為簡單、操作規(guī)范簡便、符合國家法規(guī)，且能夠自動完成藥袋打印、藥品裝填、藥袋封裝和藥袋傳出等工序，工作效率高；其二、成本較低，每臺機的一次性投入成本約20萬元，運行成本基本可以控制在每年約0.5萬元；其三、本發(fā)明的擺藥裝置不僅能適用整數(shù)粒/顆倍數(shù)藥品的擺藥，還能適用非整數(shù)粒/顆倍數(shù)藥品的擺藥，例如0.5片/次；1/3片/次等；其四、本發(fā)明的切斷裝置能按患者分離藥袋，因而減少分離患者藥袋的環(huán)節(jié)，大幅提高工作效率；其五、由于本發(fā)明的裝藥裝置包括頂桿機構、開袋機構和升降漏斗機構，該頂桿機構可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片的膠紙，該開袋機構可拉開前袋片，該升降漏斗機構可往下伸入袋口進行裝藥，因此，本發(fā)明能避免因藥袋的前袋片之上邊緣與后袋片出現(xiàn)粘貼而造成開袋撥桿不能開袋的情況，從而確保升降漏斗中的藥片成功裝藥。本發(fā)明在裝藥時，裝藥裝置按先后順序進行以下動作:頂桿機構先穿過連體藥袋的第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，開袋機構拉開前袋片，頂桿機構復位停止工作，升降漏斗機構往下伸入袋口，開袋機構復位停止工作。裝完第一袋藥后，由于前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，前袋片右邊緣的上部也不與后袋片粘連，因此，升降漏斗機構不需要上升復位，而是繼續(xù)保持位置不變，連體藥袋的每一個單體藥袋的袋口就會依次橫向到達升降漏斗機構，進行裝藥，從而保證每一個單體藥袋均能確保成功裝藥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明連體藥袋的正面結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明連體藥袋的立體圖。
[0014]圖3為本發(fā)明連體藥袋的背面結構示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明擺藥機的整體結構示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明擺藥機的內部組件結構示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明擺藥機的內部組件(另一角度)結構示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明擺藥機的裝藥裝置分散結構示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明擺藥機的擺藥裝置結構示意圖。
[0020]圖9為本發(fā)明擺藥機的切斷裝置分散結構示意圖。
[0021]圖10為本發(fā)明擺藥機的封口裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，一種連體藥袋100，包括至少兩個成串的單體藥袋101，每一個單體藥袋101均包括前袋片102及后袋片103，所述前袋片下邊緣104與后袋片103粘連，所述前袋片左邊緣105的中部及下部與后袋片103粘連，所述前袋片左邊緣105的上部1051不與后袋片103粘連，所述前袋片右邊緣106的中部及下部與后袋片103粘連，所述前袋片右邊緣106的上部1061不與后袋片103粘連；在成串的所有單體藥袋101中，第一個單體藥袋101的后袋片103設有若干穿孔107，該若干穿孔107位于后袋片103上端，且與前袋片102的上邊緣108位置相對應。
[0024]作為連體藥袋100的優(yōu)選方式，如圖1所示，所述前袋片102左邊緣上部1051不與后袋片103粘連的邊緣長度L為1.5cm-2.0cm，所述前袋片102右邊緣上部1061不與后袋片103粘連的邊緣長度L也為1.5cm-2.0cm0如圖3所示，所述第一個單體藥袋101的后袋片103設有兩個穿孔107，該兩個穿孔107左右對稱,該兩個穿孔低于前袋片頂緣0.4-0.6cm。
[0025]如圖4、圖5和圖6所示，一種利用上述連體藥袋進行裝藥的擺藥機，包括擺藥裝置
1、打印裝置2、輸送裝置3、裝藥裝置4、切斷裝置5、封口裝置6、輸出裝置7及控制裝置(圖中未示出)，其中:擺藥裝置1，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置4，擺放的藥品不限于整數(shù)粒/顆藥品，也可以為非整數(shù)粒/顆藥品的擺藥，例如0.5片/次；1/3片/次等；打印裝置2，用于在成串的藥袋上打印信息，該信息包括患者用藥信息等；輸送裝置3，用于將藥袋分別經裝藥裝置4、切斷裝置5和封口裝置6之后，輸送至輸出裝置7 ;裝藥裝置4，結合參考圖7，包括頂桿機構41、開袋機構42和升降漏斗機構43，該頂桿機構41可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，該開袋機構42可拉開前袋片，該升降漏斗機構43可往下伸入袋口進行裝藥；切斷裝置5，在裝藥裝置4裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置5對成串藥袋進行切斷；封口裝置6，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口 ；輸出裝置7，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，可采用計算機系統(tǒng)或PLC控制系統(tǒng)等，該控制裝置用于控制上述擺藥裝置1、打印裝置2、輸送裝置3、裝藥裝置4、切斷裝置5、封口裝置6及輸出裝置7工作。
[0026]如圖8所示，所述擺藥裝置I包括一擺藥面板11、一固定漏斗12、若干擺藥孔13及若干漏斗擋片機構14，其中擺藥孔13與漏斗擋片機構14的數(shù)量相匹配，本實施例中，分別設置了 12個擺藥孔及12套漏斗擋片機構14。所述擺藥孔13設置于擺藥面板11上，所述固定漏斗12安裝于擺藥面板11下側，所述漏斗擋片機構14位于擺藥孔13之下，該漏斗擋片機構14設有電磁鐵141及擋片142，該電磁鐵141用于控制擋片142的打開與閉合。
[0027]如圖4所示，所述打印裝置2與輸送裝置3之間設置有翻轉裝置8，該翻轉裝置8用于調整從打印裝置2傳出的連體藥袋方向，使連體藥袋方向與輸送裝置3方向一致。一般地連體藥袋在打印裝置2為水平方向打印，而在輸送裝置3中需要保持豎立方向；設置翻轉裝置8后，可將水平方向連體藥袋調整為豎立方向。
[0028]如圖7所示，所述頂桿機構41包括第一馬達411、第一絲桿412及兩頂桿413，該第一馬達411可通過第一絲桿412驅動兩頂桿413前后移動；所述開袋機構42包括第二馬達421、第二絲桿422、第三馬達423、第三絲桿424及開袋撥桿425，該第二馬達421可通過第二絲桿422驅動開袋撥桿425前后移動，該第三馬達423可通過第三絲桿424驅動開袋撥桿425上下移動；所述升降漏斗機構43包括第四馬達431、第四絲桿432及升降漏斗433，該第四馬達431可通過第四絲桿432驅動升降漏斗433上下移動。
[0029]如圖9所示，所述切斷裝置5包括位置相對應的壓袋機構51及切袋機構52，在壓袋機構51壓緊藥袋時，切袋機構52可對成串藥袋進行切斷分離；所述壓袋機構51包括壓袋馬達511、壓袋導軌512及壓塊513，所述壓袋馬達511經壓袋導軌512驅動壓塊513壓緊藥袋；所述切袋機構52包括切袋馬達521、第五絲桿522、切刀523、切刀固定塊524及固定塊導軌525,所述切袋馬達521可通過第五絲桿522驅動切刀固定塊524沿著固定塊導軌525上下滑動，所述切刀523安裝于切刀固定塊524之上。
[0030]如圖10所示，所述封口裝置6包括封口馬達61、第六絲桿62及熱封模塊63，所述封口馬達61可通過第六絲桿62驅動熱封模塊63前后移動,所述熱封模塊63內設有電熱器。所述封口裝置6還設有設有導桿64、滑塊65及滑軌66，其中，滑塊65與熱封模塊63連接，該滑塊65可沿著滑軌66來回移動。
[0031]一種利用上述擺藥機的裝藥方法，包括以下工作步驟:
(1)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息；
(2)將藥品擺放在擺藥裝置內；
(3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息；
(4)輸送裝置將打印好的連體藥袋輸送至裝藥裝置；
(5)裝藥裝置的頂桿機構穿過連體藥袋的第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋
片;
(6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的頂桿機構復位；
(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構復位；
(8)裝藥裝置的升降漏斗機構保持位置不變，連體藥袋繼續(xù)輸送，升降漏斗機構為下一個單體藥袋進行裝藥；
(9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；
(10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置；
(11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術方案對以上的實施方式所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種連體藥袋，包括至少兩個成串的單體藥袋，每一個單體藥袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下邊緣與后袋片粘連，其特征在于:所述前袋片左邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的中部及下部與后袋片粘連，所述前袋片右邊緣的上部不與后袋片粘連；在成串的所有單體藥袋中，第一個單體藥袋的后袋片設有若干穿孔，該若干穿孔位于后袋片上端，且與前袋片的上邊緣位置相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的連體藥袋，其特征在于:所述前袋片左邊緣上部不與后袋片粘連的邊緣長度為1.5cm-2.0cm，所述前袋片右邊緣上部不與后袋片粘連的邊緣長度也為1.5cm-2.0cm0
3.根據(jù)權利要求1所述的連體藥袋，其特征在于:所述第一個單體藥袋的后袋片設有兩個穿孔，該兩個穿孔左右對稱，該兩個穿孔低于前袋片頂緣0.4-0.6cm。
4.一種利用權利要求1-3中任意一項所述連體藥袋進行裝藥的擺藥機，其特征在于:包括擺藥裝置、打印裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置及控制裝置，其中:擺藥裝置，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置；打印裝置，用于在成串的藥袋上打印信息；輸送裝置，用于將藥袋分別經裝藥裝置、切斷裝置和封口裝置之后，輸送至輸出裝置；裝藥裝置，包括頂桿機構、開袋機構和升降漏斗機構，該頂桿機構可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，該開袋機構可拉開前袋片，該升降漏斗機構可往下伸入袋口進行裝藥；切斷裝置，在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；封口裝置，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口 ；輸出裝置，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，用于控制上述擺藥裝置、打印裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置及輸出裝置工作。
5.根據(jù)權利要求 4所述的擺藥機，其特征在于:所述擺藥裝置包括一擺藥面板、一固定漏斗、若干擺藥孔及若干漏斗擋片機構，其中擺藥孔與漏斗擋片機構的數(shù)量相匹配，所述擺藥孔設置于擺藥面板上，所述固定漏斗安裝于擺藥面板下側，所述漏斗擋片機構位于擺藥孔之下，該漏斗擋片機構設有電磁鐵及擋片，該電磁鐵用于控制擋片的打開與閉合。
6.根據(jù)權利要求4所述的擺藥機，其特征在于:所述打印裝置與輸送裝置之間設置有翻轉裝置，該翻轉裝置用于調整從打印裝置傳出的連體藥袋方向，使連體藥袋方向與輸送裝置方向一致。
7.根據(jù)權利要求4所述的擺藥機，其特征在于:所述頂桿機構包括第一馬達、第一絲桿及兩頂桿，該第一馬達可通過第一絲桿驅動兩頂桿前后移動；所述開袋機構包括第二馬達、第二絲桿、第三馬達、第三絲桿及開袋撥桿，該第二馬達可通過第二絲桿驅動開袋撥桿前后移動，該第三馬達可通過第三絲桿驅動開袋撥桿上下移動；所述升降漏斗機構包括第四馬達、第四絲桿及升降漏斗，該第四馬達可通過第四絲桿驅動升降漏斗上下移動。
8.根據(jù)權利要求4所述的擺藥機，其特征在于:切斷裝置包括位置相對應的壓袋機構及切袋機構，在壓袋機構壓緊藥袋時，切袋機構可對成串藥袋進行切斷分離；所述壓袋機構包括壓袋馬達、壓袋導軌及壓塊，所述壓袋馬達經壓袋導軌驅動壓塊壓緊藥袋；所述切袋機構包括切袋馬達、第五絲桿、切刀、切刀固定塊及固定塊導軌，所述切袋馬達可通過第五絲桿驅動切刀固定塊沿著固定塊導軌上下滑動，所述切刀安裝于切刀固定塊之上。
9.根據(jù)權利要求4所述的擺藥機，其特征在于:所述封口裝置包括封口馬達、第六絲桿及熱封模塊，所述封口馬達可通過第六絲桿驅動熱封模塊前后移動，所述熱封模塊內設有電熱器。
10.一種利用權利要求4所述擺藥機的裝藥方法，其特征在于，包括以下工作步驟: (1)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息； (2)將藥品擺放在擺藥裝置內； (3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息； (4)輸送裝置將打印好的連體藥袋輸送至裝藥裝置； (5)裝藥裝置的頂桿機構穿過連體藥袋的第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片; (6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的頂桿機構復位；(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構復位； (8)裝藥裝置的升降漏斗機構保持位置不變，連體藥袋繼續(xù)輸送，升降漏斗機構為下一個單體藥袋進行裝藥； (9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷； (10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置； (11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
【文檔編號】B65B43/12GK104015989SQ201410263210
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月14日 優(yōu)先權日:2014年6月14日
【發(fā)明者】王衍洪, 鄧輝紅, 江四海 申請人:王衍洪, 鄧輝紅, 江四海